一种实现多卡槽吞退卡循环的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，该装置包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板；本实用新型吞卡和退卡首先通过电机带动同步带轮，皮带带动卡箱总成，卡箱总成设有多个搁卡槽，卡箱总成上下运动，由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口，在传感器的作用下，夹持机构在齿条的带动下，在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行；本实用新型通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动，完成吞卡和退卡两个执行动作，有效的缩短了退卡的行程，大大的减小了模块的整体尺寸，即保证了高可靠性，同时实现了很高的适应性。
【专利说明】一种实现多卡槽吞退卡循环的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金融自助设备，尤其涉及一种实现多卡槽吞退卡循环的装置。
【背景技术】
[0002]现有的金融自助设备，在发生用户误操作、忘记取卡或者软件系统出问题时，可采用吞退卡操作及时还给客户。在申请号为201310438561.5、名称为“侧面旋转式吞卡自助处理装置及吞吐卡处理方法”的专利文件中提出了控制单元通过驱动机构去驱动吐卡轮转动，吐卡轮的周面同卡的厚度方向的侧面接触而将卡平移到通道中，然后读卡器将卡通道中的卡退出。采用此方法退卡，依赖于吐卡轮和卡片之间的挤压。因此，产品体积较小，适应性高，但是可靠性不强，比较容易发生退卡不到位、或者不能成功退卡的问题，给银行和用户都带来不便。
[0003]在申请号为201320507785.2、名称为“一种丝杆升降式自动吞退卡循环装置”的专利文件中提出了自动吞退卡装置接到命令，丝杆电机旋转，通过丝杆旋转带动升降平台升降，从而带动卡箱运动，使卡盒对准读卡器出口的位置，步进电机旋转带动齿条推送卡盒，到达接卡位置，读卡器将卡片撵入卡盒中，步进电机旋转使齿条回到原位，卡盒在拉簧的带动下回到原来的位置，完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡，整个循环必须预留卡盒运行的空间，大大增加了整个产品的体积。因此，产品可靠性强，但是适应性不高，为安装带来不便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种实现多卡槽吞退卡循环的
>J-U ρ?α装直。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；
[0006]所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件、同步带轮、升降同步带、卡箱连接卡扣、位置连接板、垂直直线导轨和垂直直线导轨滑块；所述垂直直线导轨固定在骨架立板上；垂直直线导轨滑块通过位置连接板与卡箱总成连接，所述位置连接板上均匀分布与搁卡槽数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽对应；卡箱连接卡扣一端与位置连接板连接，另一端与升降同步带固定连接；垂直升降电机组件与同步带轮相连，同步带轮通过升降同步带与卡箱连接卡扣相连；
[0007]所述垂直定位传感器包括上位置传感器和下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板上；
[0008]所述夹持机构包括收卡弹簧片和推卡支撑板；
[0009]所述卡箱总成内从上到下设置若干搁卡槽；卡箱总成上开有一贯穿到搁卡槽的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板，另一端朝向收卡弹簧片；
[0010]所述水平平移机构包括水平电机组件、主动同步带轮、同步带、传动轴、传动齿轮、传动齿条、水平直线导轨和水平直线导轨滑块，水平直线导轨固定在骨架立板上；推卡支撑板固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条固定连接；水平电机组件通过同步带与主动同步带轮相连，主动同步带轮通过传动轴与传动齿轮相连，传动齿轮与传动齿条啮合；所述收卡弹簧片水平固定在推卡支撑板上，与卡箱总成中搁卡槽位置相对应；
[0011]所述水平定位传感器包括原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器、原始位置传感器、吞卡传感器和退卡传感器均固定在骨架立板上，与卡箱总成距离从远至近沿一水平面排布。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动，完成接卡和退卡两个执行动作；有效的缩短了退卡的行程，大大的减小了模块的整体尺寸，即保证了高可靠性，同时实现了很高的适应性。接卡和退卡首先通过电机带动同步带轮，皮带带动卡箱总成，卡箱总成设有多个搁卡槽，卡箱总成上下运动，由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口，在传感器的作用下，夹持机构在齿条的带动下，在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行，完成接卡或退卡工作；完成工作后，在传感器的作用下，夹持机构回到原点位置。此方式避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提闻了使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实现多卡槽吞退卡循环的装置总体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型装置卡箱总成结构示意图；
[0015]图3为本实用新型装置动力传动示意图；
[0016]图4为本实用新型装置处于原点时示意图；
[0017]图5为本实用新型装置吞卡时示意图；
[0018]图6为本实用新型装置退卡时示意图；
[0019]图7为本实用新型装置垂直定位传感器结构示意图；
[0020]图8为本实用新型装置垂直定位传感器结构放大视图；
[0021]图9为本实用新型装置卡箱总成豁槽让位示意图；
[0022]图中，骨架立板1、卡箱总成2、搁卡槽3、同步带轮4、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8、上位置传感器9、下位置传感器10、收卡弹簧片11、推卡支撑板12、水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19、原始位置传感器20、吞卡传感器21、退卡传感器22、垂直直线导轨滑块23、垂直升降电机组件24、水平直线导轨滑块25。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]如图1-7所示，本实用新型一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板I ;垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；
[0025]所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件24、同步带轮4、升降同步带5、卡箱连接卡扣6、位置连接板7、垂直直线导轨8和垂直直线导轨滑块23 ;所述垂直直线导轨8固定在骨架立板I上，垂直直线导轨滑块23沿垂直直线导轨8滑动；垂直直线导轨滑块23通过位置连接板7与卡箱总成2连接，所述位置连接板7上均匀分布与搁卡槽3数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽3对应；卡箱连接卡扣6 —端与位置连接板7连接，另一端与升降同步带5固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮4转动，同步带轮4带动升降同步带5做垂直升降运动，升降同步带5通过卡箱连接卡扣6带动垂直直线导轨滑块23使卡箱总成2做垂直升降运动；
[0026]如图7所示，所述垂直定位传感器包括上位置传感器9和下位置传感器10，上位置传感器9和下位置传感器10均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板I上，位置连接板7沿上位置传感器9和下位置传感器10的凹槽做垂直运动；当上位置传感器9被遮挡时为原始位置，当位置连接板7的透光槽刚好运动到下位置传感器10的中心时，下位置传感器10发生信号变换，通过控制单元使卡箱停在精确位置。
[0027]所述夹持机构包括收卡弹簧片11和推卡支撑板12 ；
[0028]所述卡箱总成2内从上到下设置若干搁卡槽3 ;卡箱总成2上开有一贯穿到搁卡槽3的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板1，另一端朝向收卡弹簧片11 ；
[0029]所述水平平移机构包括水平电机组件13、主动同步带轮14、同步带15、传动轴16、传动齿轮17、传动齿条18、水平直线导轨19和水平直线导轨滑块25，水平直线导轨19固定在骨架立板I上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨19滑动；推卡支撑板12固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条17固定连接；水平电机组件13通过同步带15带动主动同步带轮14，主动同步带轮14通过传动轴16将扭矩传到传动齿轮17，传动齿轮17与传动齿条18啮合；所述收卡弹簧片11水平固定在推卡支撑板12上，与卡箱总成2中搁卡槽3位置相对应；传动齿条18带动推卡支撑板12沿水平直线导轨19滑动，从而带动收卡弹簧片11水平往复运动；
[0030]所述水平定位传感器包括原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22、原始位置传感器20、吞卡传感器21和退卡传感器22均固定在骨架立板I上，与卡箱总成2距离从远至近沿一水平面排布。如图4所示，卡箱总成位于原始位置传感器20位置，此时卡箱总成可以升降，使卡箱总成的搁卡槽对准读卡器出卡口。如图5所示，卡箱总成位于吞卡位置，读卡器将卡片推入收卡弹簧片11，收卡弹簧片在传动齿条18的传动下回到原始位置传感器20位置处完成吞卡。如图6所示，卡箱总成位于退卡位置，通过传动齿条18带动收卡弹簧片11将卡片推到读卡器中，读卡器收回卡片完成退卡，完成退卡后收卡弹簧片回到原始位置传感器20位置。
[0031]如图9所示，虚线框为卡箱总成豁槽；夹持机构往复运动过程中利用此豁槽的让位，减小夹持机构的运动行程，从而缩短整个模块的外形尺寸。
[0032]本实用新型的工作过程如下:
[0033]1.吞卡包括以下步骤:
[0034](1.1)控制单元发出吞卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口 ；
[0035](1.2)水平平移机构带动夹持机构在吞卡传感器21的作用下到达吞卡位置，此时读卡器推动卡片将卡片推到夹持机构的收卡弹簧片11的卡口中；
[0036](1.3)水平平移机构在原始位置传感器20的作用下，带动夹持机构中夹持卡片的收卡弹簧片11向原点位置移动，卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点，完成吞卡;
[0037]2.退卡包括以下步骤:
[0038](2.1)控制单元发出退卡指令，通过控制垂直升降电机组件配合垂直定位传感器使卡箱总成2存有卡片的某一搁卡槽3对准读卡器的出卡口 ；
[0039](2.2)水平平移机构带动夹持机构在退卡传感器22的作用下到达退卡位置，此时读卡器带动卡片将卡片撵到读卡器中，完成退卡；
[0040](2.3)水平平移机构在原始位置传感器20的作用下，带动夹持机构回到原点位置，卡箱总成2在垂直升降机构的带动下回到原点；避免了橡胶摩擦方式的吞退卡方案中的结构磨损大、退卡不到位，力量不足等弊端，并大大提高了使用寿命。
【权利要求】
1.一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，其特征在于，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板(I);垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连； 所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件(24)、同步带轮(4)、升降同步带(5)、卡箱连接卡扣(6)、位置连接板(7)、垂直直线导轨(8)和垂直直线导轨滑块(23);所述垂直直线导轨(8)固定在骨架立板(I)上；垂直直线导轨滑块(23)通过位置连接板(7)与卡箱总成(2)连接，所述位置连接板(7)上均匀分布与搁卡槽(3)数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽(3)对应；卡箱连接卡扣(6) 一端与位置连接板(7)连接，另一端与升降同步带(5)固定连接；垂直升降电机组件与同步带轮(4)相连，同步带轮(4)通过升降同步带(5)与卡箱连接卡扣(6)相连； 所述垂直定位传感器包括上位置传感器(9)和下位置传感器(10)，上位置传感器(9)和下位置传感器(10)均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板(I)上； 所述夹持机构包括收卡弹簧片(11)和推卡支撑板(12 ); 所述卡箱总成(2)内从上到下设置若干搁卡槽(3);卡箱总成(2)上开有一贯穿到搁卡槽(3 )的豁槽,豁槽口的一端朝向骨架立板(I)，另一端朝向收卡弹簧片(11); 所述水平平移机构包括水平电机组件(13)、主动同步带轮(14)、同步带(15)、传动轴(16)、传动齿轮(17)、传动齿条(18)、水平直线导轨(19)和水平直线导轨滑块(25)，水平直线导轨(19)固定在骨架立板(I)上；推卡支撑板(12)固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条(17)固定连接；水平电机组件(13)通过同步带(15)与主动同步带轮(14)相连，主动同步带轮(14)通过传动轴(16)与传动齿轮(17)相连，传动齿轮(17)与传动齿条(18)哨合；所述收卡弹簧片(11)水平固定在推卡支撑板(12)上,与卡箱总成(2)中搁卡槽(3)位置相对应； 所述水平定位传感器包括原始位置传感器(20)、吞卡传感器(21)和退卡传感器(22)、原始位置传感器(20 )、吞卡传感器(21)和退卡传感器(22 )均固定在骨架立板(I)上，与卡箱总成(2)距离从远至近沿一水平面排布。
【文档编号】G06K13/103GK204166544SQ201420575613
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】高峰, 符小宝 申请人:浙江万利九聚自动化技术有限公司