可循环物流器具的分布管理方法及其系统与流程

本发明涉及物流领域，特别涉及可循环物流器具的分布管理系统及其方法。

背景技术：

在物流领域，经常会对可循环物流器具进行追踪。例如厂家使用可循环物流容器的时候，通常使用点数和登记等手工方法清点货物产品，也有通过RFID(Radio Frequency Identification Devices，射频识别标签)技术等电子化方式清点货物产品，但是并没有一套完整的产品管理系统，能够随时告知使用方可循环物流容器的实时数据。由于产品货物较多，存放在厂区各处，当记账和位置不明时，通常要人力去寻找产品货物。各个厂家在清点货物产品的方面，需要花费大量的时间精力和人力，无疑降低了生产效率，并且浪费人工和时间。

另外也有技术方案通过在存放产品货物的区域预先设置多个无线感应装置并进行组网，通过无线感应装置将其感应到的无线信号中的货物标识和自身的标识上传到服务器进行货物的分布管理。

但是对于存放货物的区域处于室外且面积较大的情况，为了能够覆盖整个区域中的无线信号，无线感应装置的组网成本急剧上升，能耗较大，且需要进行施工装配无线感应装置，适用性不强，且室外条件普遍满足不了无线感应装置的电源供应。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可循环物流器具的分布管理方法及其系统，通过移动终端巡航，可实现远距离大范围内多个区域中可循环物流器具的分布管理，自动侦测并分析可循环物流器具所处的区域位置，大大降低了统计和清点工作量，且对区域的定位通过信标来实现，不需要额外的施工装配，功耗低，续航持久。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种可循环物流器具的分布管理方法，分布于预定区域中的每个可循环物流器具设置有无线标签，用于广播至少包含可循环物流器具标识的无线信号；预定区域包括多个子区域，每个子区域中预先设置有至少一个信标；信标用于广播包含信标标识的无线信号；服务器中预先设置有信标标识与子区域标识的对应关系；方法包括以下步骤：

移动终端根据预先设置的路径进行巡航，并在巡航途中接收来自可循环物流器具和信标的无线信号；

移动终端将在巡航途中同一位置接收到的无线信号中的信标标识和可循环物流器具标识进行绑定后上传给服务器；

服务器根据被绑定的信标标识和可循环物流器具标识，以及信标标识与子区域标识的对应关系，建立可循环物流器具的标识与子区域标识的对应关系，从而得到可循环物流器具在子区域上的分布。

本发明的实施方式还公开了一种可循环物流器具的分布管理系统，分布于预定区域中的每个可循环物流器具设置有无线标签，用于广播至少包含可循环物流器具标识的无线信号；预定区域包括多个子区域，每个子区域中预先设置有至少一个信标；信标用于广播包含信标标识的无线信号；服务器中预先设置有信标标识与子区域标识的对应关系；系统包括以下单元：

接收单元，用于使移动终端根据预先设置的路径进行巡航，并在巡航 途中接收来自可循环物流器具和信标的无线信号；

绑定上传单元，用于使移动终端将在巡航途中同一位置接收到的无线信号中的信标标识和可循环物流器具标识进行绑定后上传给服务器；

器具分布分析单元，用于服务器根据被绑定的信标标识和可循环物流器具标识，以及信标标识与子区域标识的对应关系，建立可循环物流器具的标识与子区域标识的对应关系，从而得到可循环物流器具在子区域上的分布。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过移动终端巡航，可实现远距离大范围内多个区域中可循环物流器具的分布管理，自动侦测并分析可循环物流器具所处的区域位置，大大降低了统计和清点工作量，且对区域的定位通过信标来实现，不需要额外的施工装配，且功耗低，续航持久。

进一步地，通过在巡航路径中预先设置多个停留点，能够确保移动终端在巡航途中充分接收来自可循环物流器具和信标的无线信号。

进一步地，移动终端在停留点的停留时长大于无线标签和信标的广播周期的最大值，使得停留时间大于无线标签和信标的休眠时间，确保时间节拍统一，移动终端能够接收到停留点所在区域中所有无线标签和信标最新广播的无线信号。

进一步地，将子区域中的带有无线标签的可循环物流器具作为信标供其它可循环物流器具相对定位，可以在原信标出现故障时避免该子区域中的可循环物流器具标识无法进行绑定和上传。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种可循环物流器具的分布管理方法的流 程示意图；

图2是本发明第二实施方式中一种可循环物流器具的分布管理方法的场景应用示意图；

图3是本发明第二实施方式中信号无线收集传输场景示意图；

图4是本发明第四实施方式中一种可循环物流器具的分布管理系统的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理方法，图1是该可循环物流器具的分布管理方法的流程示意图。

具体地说，分布于预定区域中的每个可循环物流器具设置有无线标签，用于广播至少包含可循环物流器具标识的无线信号，其中预定区域包括多个子区域，每个子区域中预先设置有至少一个信标。信标用于广播包含信标标识的无线信号。服务器中预先设置有信标标识与子区域标识的对应关系。如图1所示，该可循环物流器具的分布管理方法包括以下步骤：

步骤101，移动终端根据预先设置的路径进行巡航，并在巡航途中接收来自可循环物流器具和信标的无线信号。

此后进入步骤102，移动终端将在巡航途中同一位置接收到的无线信号 中的信标标识和可循环物流器具标识进行绑定后上传给服务器。

本申请各实施方式中所称的绑定是建立信标标识和可循环物流器具标识的对应关系，例如，移动终端在位置1收到信标1、器具1和器具2的无线信号，就将三者绑定，建立起三个标识(信标1、器具1和器具2)的对应关系。移动终端在位置2收到信标2和器具3的无线信号，就将二者绑定，建立起两个标识(信标2和器具3)的对应关系。

此后进入步骤103，服务器根据被绑定的信标标识和可循环物流器具标识，以及信标标识与子区域标识的对应关系，建立可循环物流器具的标识与子区域标识的对应关系，从而得到可循环物流器具在子区域上的分布。

可以理解，预定区域并不一定是连通在一起的一个大区域，可以只是多个子区域的集合，这些子区域可以是相邻的，也可以是有一定间隔的。

本实施方式通过可自定义巡航路径的移动终端，可实现远距离大范围内多个区域中可循环物流器具的分布管理，自动侦测并分析可循环物流器具所处的区域位置，大大降低了统计和清点的工作量及时间，不需要额外的施工装配，使用便捷且适用范围广泛，且对区域的定位通过信标来实现，功耗低，续航持久。

本发明第二实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理方法，图2是该可循环物流器具的分布管理方法的场景应用示意图。

第二实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过在巡航路径中预先设置多个停留点，确保移动终端在巡航途中充分接收来自可循环物流器具和信标的无线信号；移动终端在停留点的停留时长大于无线标签和信标的广播周期的最大值，使得停留时间大于无线标签和信标的休眠时间，确保时间节拍统一，移动终端能够接收到停留点所在区域中所有无线标签和信标最新广播的无线信号。具体地说：

在移动终端进行巡航的路径中预先设置有多个停留点，移动终端在进 行巡航时，在每个停留点上停留预先设定的时长。

此外，可以理解，在本发明的其它实施方式中，除了预先设置停留点，也可以由移动终端自动判别停留点。自动判别停留点的方式有很多种，例如：

在一个优选例中，当移动终端在巡航途中某个位置接收到的信标无线信号的强度大于预定阈值时，则将该位置作为一个停留点；在另一个优选例中，当移动终端接收到的信标无线信号的强度由强开始变弱时，则将当前位置作为一个停留点。本领域的技术人员也可以根据实际情况对停留点的选取进行其它变形，只要能够使停留点尽量靠近信标位置，或者靠近子区域的中心位置即可。

优选地，无线标签和信标周期性地广播无线信号，移动终端在停留点的停留时长大于各无线标签和信标的广播周期的最大值。

作出该优选方案主要是考虑到在预定区域中无线标签和信标的广播周期或者休眠时间都是不统一的，各个无线标签和信标从休眠周期中重新启动的时间点也是参差不齐的，为了确保移动终端能够接收到停留点所在区域中所有无线标签和信标最新广播的无线信号，确保时间节拍统一，需要将移动终端的停留时长设置为大于各无线标签和信标的广播周期的最大值。

优选地，移动终端为无人机，从而自动实现移动终端的巡航。

可以理解，移动终端的巡航可以是自动实现的，如由无人机实现。在本发明的其它实施方式是中，也可以由其它方式实现，例如由无人车辆实现，也可以由人工实现，例如由人携带移动终端按预定路线运动。

作为优选例，如图2所示为可循环物流器具的分布管理方法的场景应用的示意图。如图所示，移动终端为无人机，预先设置有无人机的飞行路径，在无人机的飞行路径中预先设置多个停留点，分别对应于不同的区域，例如区域A，区域B，区域C，区域D。无人机在进行巡航时，在每个停留点上 停留预先设定的时长，例如，当无人机在对应于区域A的停留点上停留时，无人机能够充分接收来自区域A中分布的可循环物流器具和区域信标的无线信号；进一步地，无人机在停留点的停留时长大于该区域总无线标签和信标的广播周期的最大值，使得停留时间大于无线标签和信标的休眠时间，确保能够接收到停留点所在区域中所有无线标签和信标最新广播的无线信号。此外，在该可循环物流器具的分布管理方法的场景应用中，还可以设置有无人机的充电装置，无人机巡航结束后至该充电装置充电。

如图3所示为信号无线收集传输场景示意图。如图所示，可循环物流器具和信标各自广播带有自身标识的无线信号；无人机在巡航途中的停留点接收来自可循环物流器具和信标的无线信号，并将信标标识和可循环物流器具标识进行绑定，以便供可循环物流器具相对于信标定位；无人机无线连接路由器，将侦测到的各信标所在区域的可循环物流器具的信息实时通过专用路由器上传到云端服务器，使任意使用方可获取可循环物流器具的分布状态。

本发明第三实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理方法，第三实施方式在第一实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：将子区域中的带有无线标签的可循环物流器具作为信标供其它可循环物流器具相对定位，可以在原信标出现故障时避免该子区域中的可循环物流器具标识无法进行绑定和上传。具体地说：

子区域中的信标是该子区域中的带有无线标签的可循环物流器具。

可以理解，信标和可循环物流器具在逻辑上没有本质的区别，都是用于广播带有自身标识的无线信号的物体。如果这个物体已知或预先设置在某个子区域中，则可作为信标，以供其它的可循环物流器具相对于信标定位。在一个例子中，某个子区域中的原信标因故障失效，可以在服务器上将之前探测到在该子区域中的带有无线标签的可循环物流器具设定为新的信标。在另一个优选例中，如果新设定为信标的可循环物流器具移动至其它子区域， 则对信标进行重新选取。

优选地，在“移动终端将在巡航途中同一位置接收到的无线信号中的信标标识和可循环物流器具标识进行绑定后上传给服务器”的步骤102中，移动终端在巡航结束后将绑定的信标标识和可循环物流器具标识集中上传给服务器。

此外，可以理解，在本发明的其它实施方式中，也可以在巡航的过程中以无线方式边巡航边上传。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable Array Logic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第四实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理系统，图4是该可循环物流器具的分布管理系统的结构示意图。

具体地说，在该可循环物流器具的分布管理系统中，分布于预定区域中的每个可循环物流器具设置有无线标签，用于广播至少包含可循环物流器具标识的无线信号。预定区域包括多个子区域，每个子区域中预先设置有至少一个信标。信标用于广播包含信标标识的无线信号。服务器中预先设置有信标标识与子区域标识的对应关系。如图所示，该系统包括以下单元：

接收单元，用于使移动终端根据预先设置的路径进行巡航，并在巡航途中接收来自可循环物流器具和信标的无线信号；

绑定上传单元，用于使移动终端将在巡航途中同一位置接收到的无线信号中的信标标识和可循环物流器具标识进行绑定后上传给服务器；

器具分布分析单元，用于服务器根据被绑定的信标标识和可循环物流器具标识，以及信标标识与子区域标识的对应关系，建立可循环物流器具的标识与子区域标识的对应关系，从而得到可循环物流器具在子区域上的分布。

本实施方式通过可自定义巡航路径的移动终端，实现远距离大范围内多个区域中可循环物流器具的分布管理，自动侦测并分析可循环物流器具所处的区域位置，大大降低了统计和清点的工作量及时间，不需要额外的施工装配，使用便捷且适用范围广泛。且对区域的定位通过信标来实现，功耗低，续航持久。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理系统，第五实施方式在第四实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：通过在巡航路径中预先设置多个停留点，能够确保移动终端在巡航途中充分接收来自可循环物流器具和信标的无线信号。移动终端在停留点的停留时长大于无线标签和信标的广播周期的最大值，使得停留时间大于无线标签和信标的休眠时间，确保时间节拍统一，移动终端能够接收到停留点所在区域中所有无线标签和信标最新广播的无线信号。具体地说：

在移动终端进行巡航的路径中预先设置有多个停留点，移动终端在进 行巡航时，在每个停留点上停留预先设定的时长。

优选地，无线标签和信标周期性地广播无线信号，移动终端在停留点的停留时长大于各无线标签和信标的广播周期的最大值。

优选地，移动终端为无人机。此外，可以理解，移动终端的巡航可以是自动实现的，如由无人机实现，在本发明的其它实施方式是中，也可以由其它方式实现，例如由无人车辆实现，也可以由人工实现，例如由人携带移动终端按预定路线运动。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第六实施方式涉及一种可循环物流器具的分布管理系统，第六实施方式在第四实施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：将子区域中的带有无线标签的可循环物流器具作为信标供其它可循环物流器具相对定位，可以在原信标出现故障时避免该子区域中的可循环物流器具标识无法进行绑定和上传。具体地说：

子区域中的信标是该子区域中的带有无线标签的可循环物流器具。可以理解，信标和可循环物流器具在逻辑上没有本质的区别，都是用于广播带有自身标识的无线信号的物体。如果这个物体已知或预先设置在某个子区域中，则可作为信标，以供其它的可循环物流器具相对于信标定位。在一个例子中，某个子区域中的原信标因故障失效，可以在服务器上将之前探测到在该子区域中的带有无线标签的可循环物流器具设定为新的信标。在另一个优选例中，如果新设定为信标的可循环物流器具移动至其它子区域，则对信标进行重新选取。

优选地，在绑定上传单元中，移动终端在巡航结束后将绑定的信标标 识和可循环物流器具标识集中上传给服务器。此外，可以理解，在本发明的其它实施方式中，也可以在巡航的过程中以无线方式边巡航边上传。

第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。