用于控制车辆停泊的设备和方法与流程

本申请要求于2015年8月10日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0112339号的优先权的权益，其全部公开内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开内容涉及用于控制车辆泊车的设备和方法。

背景技术：

近来，随着根据车辆的普及率以及车辆的利用率显著增加，停车场的数量和规模增加，增加了泊车车辆所需要的时间。

在百货公司、大型折扣商店等已经开发了提供停车位信息的基础设施，以便将有关空停车位的信息提供给车辆驾驶员。然而，车辆驾驶员依然不可避免搜索他/她可在其中泊车车辆的空停车位，并且在不采用提供停车位信息的基础设施的地方更加难以搜索空停车位。

技术实现要素：

已经做出本公开内容，以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。

本公开内容的一方面提供了用于控制车辆泊车的设备和方法，其允许能够通过从在目的地附近行驶的前车接收有关该目的地附近的空停车位的信息来迅速确定泊车位置。

根据本公开内容的示例性实施方式，一种用于控制车辆泊车的设备，包括：目的地设定器，被配置为设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，被配置为当车辆到达距设定为目的地的点的定义距离时，登记(register)从外部接收到的有关目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，被配置为执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照以车辆对车辆(V2V)通信方案连接的并且行驶在设定为目的地的点处的前车接收。

有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照车辆对基础设施(V2I)通信方案连接的并且管理停车位的占用状态的服务器接收。

有关目的地附近的空停车位的信息可由服务器提供，该服务器登记从行驶在设定为目的地的点处的一个或更多前车提供的有关设定为目的地的点的停车位的占用状态信息。

有关目的地附近的空停车位的信息可在由行驶在设定为目的地的点处的一个或更多个前车中所设置的传感器在该一个或更多个前车经过的点的前方、后方、左方或右方识别。

有关目的地附近的空停车位的信息可包括以下各项中的一项或更多项：位置信息、路线信息、以及有关相应空停车位的可靠信息。

有关目的地附近的停车位的搜索信息可包括以下各项中的至少一项：是否搜索到目的地附近的停车位、停车位搜索允许距离、以及停车位偏好信息。

泊车向导器可基于所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定最终目的地。

当从外部接收到有关至少一个所登记的空停车位的占用通知信息时，泊车向导器可确定除了接收到占用通知信息的空停车位以外的最终目的地。

当由泊车向导器确定最终目的地时，控制器可允许将有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。

根据本公开内容的另一示例性实施方式，一种用于控制车辆泊车的方法，包括：设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；当车辆到达距设定为目的地的点的定义距离时，从外部接收有关目的地附近的空停车位的信息；登记所接收的有关目的地附近的空停车位的信息并且执行泊车引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。

在接收有关目的地附近的空停车位的信息中，有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照V2V通信方案连接的并且在设定为目的地的点处行驶的前车接收。

在接收有关目的地附近的空停车位的信息中，有关目的地附近的空停车位的信息可以从按照V2I通信方案连接的并且管理停车位的占用状态的服务器接收。

执行泊车引导可包括：基于所登记的空停车位中的预置停车位搜索信息来确定最终目的地。

在确定最终目的地中，当从外部接收到有关至少一个空停车位的占用通知信息时，除了接收到占用通知信息的空停车位以外，最终目的地可被确定。

该方法可进一步包括当确定最终目的地时，将有关相应空停车位的占用确定信息发送到外部。

附图说明

通过结合附图的以下详细说明，本公开内容的上述以及其他目标、特征和优点将更加清晰可见。

图1是示出了应用根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备的系统的构造的示图。

图2是示出了图1的服务器的详细构造的示图。

图3是示出了图1的前车的详细构造的示图。

图4是示出了图1的目标车辆的详细构造的示图。

图5A至图5C是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备操作的实例的示图。

图6是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的前车的空停车位操作的实例的示图。

图7A至图7D是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的被传输到用于控制车辆泊车以及从用于控制车辆泊车的设备接收的消息的结构的示图。

图8至图10是示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的方法的操作流程的示图。

具体实施方式

应当注意的是，本公开内容中使用的技术术语是为了描述具体的示例性实施方式而使用的，并且不限制本公开内容。此外，除非在本公开内容中另有指出，否则应理解的是，本公开内容中所使用的所有技术术语均被解释为本领域技术人员通常理解的意义，而不是过度全面的意义以及过度缩小的意义。此外，当本公开内容中所使用的技术术语是不能精确地显示本公开内容的技术精神的错误技术术语时，应理解的是，使用本领域技术人员所理解的技术术语代替该术语。进一步地，必须根据字典或上下文所限定的术语来理解本公开内容中所使用的普通术语，并且不应是过度缩小的意义。

此外，除非上下文另有清楚表示，否则本公开内容中所使用的单数形式旨在包括复数形式。在本公开内容中，应注意的是，根据需要，术语“由......配置”、“包括”等不被解释为包括本公开内容中所描述的几个部件或几个步骤，并且不可包括一些上述部件或步骤或者另外的部件或步骤被解释为进一步被包括。

此外，本公开内容中所使用的包括序数，诸如第一、第二等的术语可用于描述各个部件。然而，这些部件并不限于这些术语。术语的使用仅为了将一个部件与另一个部件区分开。例如，在不偏离本公开内容的范围的情况下，“第一”部件可命名为“第二”部件，反之亦然。

在下文中，将参照附图更详细地描述本公开内容的示例性实施方式。相同参考标号将用于描述相同部件或类似部件，将省略与参考标号无关以及相同部件的重叠描述。

进一步地，当确定与本公开内容相关的已知技术的详细说明可能使本公开内容的意义模糊不清时，将省略其详细说明。此外，应当注意的是，提供附图仅为了允许本公开内容的精神被容易地理解并且不被解释为限制本公开内容的精神。

图1是示出了应用于根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制车辆泊车的设备的系统的构造的示图。

参考图1，根据本公开内容的示例性实施方式的系统可包括用于控制车辆泊车的设备，并且进一步包括服务器10和前车100。

服务器10可构建并管理停车位地图数据库(DB)13并且管理与停车位地图DB 13对应的停车位的占用状态。服务器10可将停车位地图DB 13提供至前车100和/或目标车辆200。

另一方面，服务器10可能不是单独构建停车位地图DB。在这种情况下，服务器10可接收针对前车100的停车位的位置信息(诸如，绝对坐标)，然后可基于所接收的坐标信息提供停车位的信息。然而，在以下实施方式中将描述基于停车位地图DB提供停车位的信息的技术。

在此，参考图2将描述服务器10的详细构造。

参考图2，服务器10可包括信号处理器11、停车位地图DB 13以及通信装置15。

信号处理器11可登记前车100提供有关目的地附近的停车位的占用信息的信息，实时从前车100接收有关停车位的搜索信息，将所接收的搜索信息反映在停车位地图DB 13中。

此外，在存在来自目标车辆200对停车位的搜索请求的情况下，信号处理器11可基于有关从前车100提供的停车位的搜索信息来提供有关目标车辆200所限定的目的地附近的空停车位的信息。当确认在提供有关空停车位的信息之后，该空停车位被另一车辆占用时，信号处理器11可将有关相应空停车位的占用通知信息提供给目标车辆200以及位于目标车辆200附近的其他目标车辆。

停车位地图DB 13在其中的多个停车位上存储地图数据。停车位地图DB 13可更新有关从前车100提供的停车位的搜索信息。

通信装置15可将信号发送至前车100和/或目标车辆200并且从前车100和/或目标车辆200接收信号。在此，通信装置15用作将通过信号处理器11生成的信号发送至前车100或者目标车辆200并且接收并传输从前车100和/或目标车辆200发送的信号。

例如，通信装置15可将用于请求有关停车位的搜索信息的信号从信号处理器11发送至前车100，并且从前车100接收响应信号。通信装置15也可接收从前车100实时发送的信息。此外，通信装置15可从目标车辆200接收用于请求有关空停车位信息的信号，并且将与目标车辆200的请求对应的有关空停车位的信息发送至目标车辆200。

通信装置15可包括支持无线互联网接入的模块。在此，无线互联网技术的实例可包括无线局域网(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波接入互操作性(WiMax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等。

前车100作为行驶至设定为目的地的点的车辆，该前车可以是提前登记的一个或更多个车辆。前车100在目的地附近搜索空停车位并且将有关停车位的搜索信息提供给到服务器10或者到达距离设定为目的地的点的定义距离的目标车辆200。

在此，参考图3将描述前车100的详细构造。

参考图3，前车100可包括控制器110、传感器120、通信装置130、停车位地图DB 140以及占用状态确定器150。在此，控制器110可处理前车100的各个单元的操作并且处理各个单元之间传输的信号。

传感器120用作在车辆在目的地附近行驶期间搜索位于前车100附近的停车位。参考图6将描述利用传感器120搜索停车位的操作的实例。如 图6中所示，使用设置在前车100中的传感器，传感器120可搜索前车100经过的点的前方、后方、左方或者右方的停车位。

例如，传感器120可感测停车位并且感测停泊在该停车位中的车辆。此外，在停车位不存在或者不可用的情况下，传感器120可感测其他停泊的车辆的位置。在这种情况下，传感器120可通过控制器110将有关停车位的搜索信息传输至占用状态确定器150。

在此，传感器120可包括激光扫描器、音频视频监视器(AVM)、超声雷达等，并且根据示例性实施方式可以应用具有不同形式的传感器。

通信装置130可包括通信模块，该通信模块用于将信号发送至服务器10或目标车辆200并且从服务器10或目标车辆200接收信号。在此，通信模块可包括：第一模块，支持与服务器10的车辆对基础设施(V2I)通信；以及第二模块，支持与目标车辆200的车辆对车辆(V2V)通信。在此，第一模块可通过V2I通信执行与路边设备的通信并且可通过与其通信连接的路边设备接入服务器10。

占用状态确定器150可基于来自传感器120关于停车位的搜索信息来检测空停车位。

在此，当在通过传感器120感测停车位的区域中没有感测到车辆时，占用状态确定器150可确定相应区域是空停车位。此外，占用状态确定器150也可基于通过在没有感测到停车位的区域中传感器120感测到的其他车辆的泊车模式来检测空停车位。

控制器110可通过通信装置130将有关停车位的搜索信息(包括有关通过占用状态确定器150识别为空停车位的区域的信息)提供至服务器10或目标车辆200。在这种情况下，控制器110也可将识别为空停车的区域 的位置与停车位地图DB 140进行匹配，并且将匹配至停车位地图DB 140的信息提供至服务器10或目标车辆200。

例如，在目标车辆200到达距离设定为目的地的点的定义距离处的情况下，控制器110可将有关停车位的搜索信息直接提供至目标车辆200。在此，在目标车辆200的数量是多个的情况下，控制器110可优选地将有关停车位的搜索信息提供至考虑到预设条件(例如，到达距离、到达时间等)选定的任何一个目标车辆200。

停车位地图DB 140是将从服务器10提供的停车位地图信息存储的方式，并且当通过占用状态确定器150识别到空停车位时，控制器110也可将有关所识别的空停车位的信息登记到停车位地图上的相应位置。

同时，占用状态确定器150可基于通过传感器120感测的信息来识别所识别的空停车位变为被另一车辆占用的状态。在这种情况下，控制器110可生成有关相应空停车位的占用通知信息并且通过通信装置130将该占用通知信息提供至服务器10或目标车辆200。

用于控制车辆泊车的设备可从服务器10或者前车100接收有关空停车位的信息并且引导泊车，以致相应的空停车位变成最终目的地。

在此，用于控制车辆泊车的设备可以是设置在目标车辆200中的单独设备，或者用于控制车辆泊车的设备可以是目标车辆200。在下文中，将在用于控制车辆泊车的设备是目标车辆200的假定下描述本公开内容的示例性实施方式。

因此，参考图4将描述目标车辆200的详细构造。

参考图4，目标车辆200可包括控制器210、输入端220、输出端230、通信装置240、停车位地图DB 250、目的地设定器260以及泊车向导器270。

输入端220是用于从用户接收控制指令输入的装置，该输入端可以是设置在目标车辆200的仪表板中的按钮或者在设置于目标车辆200上的显示器上实现的软键。此外，输入端220可以是在目标车辆的导航装置上实现的按钮。输入端220可以是诸如，鼠标、操纵杆、飞梭摇杆或者手写笔的输入装置。

输出端230可包括显示器，该显示器上显示有关控制目标车辆200泊车的操作的引导信息和状态信息、在停车位地图DB 250中登记的地图信息等，并且可包括扬声器，该扬声器用于将引导相应信息生成为声音。

在此，在显示器包括感测触摸操作的传感器的情况下，显示器可用作输入设备以及输出设备。即，在诸如触摸膜、触摸片、触摸板等的触摸传感器设置在显示器的情况下，显示器可操作为触摸屏并且可按照输入端220和输出端230彼此结合的形式来实现。在此，显示器可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)以及3D显示器中的至少一个。

通信装置240可包括通信模块，该通信模块用于将信号发送至服务器10或前车100并且从服务器10或前车100接收信号。在此，通信模块可包括支持与服务器10的V2I通信的第一模块以及支持与前车100的V2V通信的第二模块。在此，第一模块可通过V2I通信执行与路边设备的通信并且可通过与其通信连接的路边设备接入服务器10。

停车位地图DB 250是将从服务器10提供的停车位地图信息存储的装置。当从服务器10或前车100接收有关空停车位的信息时，控制器210可将所接收的有关空停车位的信息登记到停车位地图上的相应位置。

此外，当由目的地设定器260设定目的地时，停车位地图DB 250可通过显示器提供与所设定的目的地相对应的停车位地图。进一步地，在通过泊车向导器270执行泊车引导至最终目的地的情况下，停车位地图DB 250可通过显示器提供与泊车引导路线直至最终目的地相对应的地图信息。

目的地设定器260可允许在驾驶目标车辆200时通过输入端220输入来自用户的要设定的目的地。在此，目的地可以是导航装置的目的地。

此外，目的地设定器260可在设定目的地时设定从用户输入的有关停车位的搜索信息。例如，有关停车位的搜索信息可以为是否搜索目的地附近的停车位、停车位搜索允许距离、停车位偏好信息等。参考图5A至图5C将描述设定有关停车位的搜索信息的操作的实例。

换言之，如图5A中所示，目的地设定器260在设定目的地时可通过停车位搜索设定画面510设定是否搜索目的地附近的停车位。

在设定为搜索目的地附近的停车位的情况下，目的地设定器260通过图5B中示出的停车位搜索允许距离设定画面520中选定的条目525以及图5C中示出的停车位偏好设定画面530中选定的条目535来设定有关停车位的搜索信息。自然地，根据示例性实施方式可以添加、修改或删除有关停车位的搜索信息。

在由目的地设定器260设定为搜索目的地附近的停车位的情况下，当目标车辆200到达距离设定为目的地的点的定义距离时，控制器210可请求管理相应停车位的占用状态的服务器10或者在设定为目的地的点处行驶的前车100发送有关目的地附近的停车位的搜索信息。

用于请求服务器10或者前车100将有关目的地附近的停车位的搜索信息的消息的结构可以表示为如图7A中所示。如图7A中所示，用于请求有关停车位的搜索信息的消息可包括来自目标车辆200的消息发送时间、空停车位请求ID、目标车辆200的当前位置以及目标车辆200的车辆宽度中的一个或更多个。

在此，当从服务器10或者前车100接收有关目的地附近的停车位的搜索信息(即有关空停车位的信息)时，控制器210在停车位地图DB 250中登记所接收的有关空停车位的信息。

包括有关从服务器10或者前车100接收的目的地附近的搜索信息的消息的结构可表示为如图7B中所示。如图7B中所示，包括有关停车位的搜索信息的消息可包括来自服务器10或者前车100的消息发送时间、空停车位通知ID、停车位位置信息、路线信息以及可靠性信息中的一个或更多个。

泊车向导器270可为目标车辆200执行泊车引导，使得在停车位地图DB 250中登记的空停车位变成最终目的地。

在停车位地图DB 250中登记的空停车位的数量是多个的情况下，泊车向导器270可反映预置的停车位搜索信息，例如，停车位搜索允许距离和停车位偏好信息，以确定满足条件的空停车位是最终目的地。

同时，通信装置240可从服务器10或者前车100接收有关登记在停车位地图DB 250中的空停车位的占用通知信息。在这种情况下，泊车向导器270可确定除了接收到占用通知信息的空停车位之外的最终目的地。

此外，泊车向导器270可将有关与最终目的地对应的空停车位的占用确定信息提供至服务器10或者前车100。

例如，当目标车辆200到达距空停车位的定义距离时，泊车向导器270可将占用确定信息提供至服务器10或者前车100。如另一实例，当目标车辆200试图停泊在与最终目的地对应的空停车位中时，泊车向导器270也可将有关相应空停车位的占用确定信息提供至服务器10或者前车100。

在此，包括有关空停车位的占用确定信息的消息的结构可表示为如图7C中所示。如图7C中所示，包括有关空停车位的占用确定信息的消息可包括来自目标车辆200的消息发送时间、停车位泊车调度确定ID、停车位位置信息以及到达停车位的剩余距离中的一个或更多个。

如上所述，当确定由目标车辆200占用空停车位时，服务器10或者前车100可将有关相应空停车位的占用通知信息提供至位于目的地附近的其他目标车辆。

在此，包括有关空停车位的占用通知信息的消息的结构可表示为如图7D中所示。如图7D中所示，包括有关空停车位的占用通知信息的消息可包括来自服务器10或者前车100的消息发送时间、停车位泊车确定ID、停车位位置信息以及到达停车位的剩余距离中的一个或更多个。

如上所述，目标车辆在到达目的地之前可从服务器或者前车接收有关空停车位的信息，以确定要泊车至此的最终目的地，并且在没有单独搜索空停车位的情况下可尝试直接泊车在空停车位中，使得可以缩短泊车时间。

以下将详细描述如上所述进行配置的根据本公开内容的示例性实施方式的控制车辆泊车的设备的操作流程。

图8示出了将有关空停车位的信息从服务器提供至目标车辆的操作流程。

参考图8，在目的地附近行驶的前车可识别目的地附近的停车位(S110)，并且将有关所识别的停车位的搜索信息发送至服务器(S120)。

然后，服务器可基于有关从前车提供的停车位的搜索信息更新停车位地图DB中的有关空停车位的信息(S130)。

在目标车辆到达距离设定为目的地的点的定义距离的情况下，目标车辆可请求服务器发送有关目的地附近的停车位的搜索信息(S140)。

响应于“S140”中的请求，服务器可将相应位置处的停车位占用信息(例如，有关空停车位的信息)发送至目标车辆(S150)。在此，目标车辆可基于有关在“S150”中接收的空停车位的信息设定最终目的地(S160)，并且基于所设定的最终目的地引导泊车(S170)。

图9示出了将有关空停车位的信息从前车提供至目标车辆的操作流程。

参考图9，目的地附近的前车可识别目的地附近的停车位(S210)，并且存储有关所识别的停车位中的搜索信息。

在目标车辆到达距设定为目的地的点的定义距离的情况下，目标车辆可请求前车发送有关目的地附近的停车位的搜索信息(S220)。

响应于“S220”中的请求，前车可将相应位置处的停车位占用信息(例如，有关空停车位的信息)发送至目标车辆(S230)。然后，目标车辆基于在“S230”中接收的信息确定相应的空停车位是最终目的地(S240)，并且执行关于所确定的最终目的地的泊车引导(S250)。

图10示出了将有关空停车位的信息从前车提供至多个目标车辆的操作流程。

参考图10，目的地附近的前车可识别目的地附近的停车位(S310)，并且存储有关所识别的停车位中的搜索信息。

然后，在第一车辆和第二车辆到达距设定为目的地的点的定义距离的情况下，第一车辆和第二车辆可请求前车发送有关目的地附近的停车位的搜索信息(S320和S325)。

响应于“S320”和“S325”中的请求，前车可确定将有关停车位的搜索信息优先提供给的第一车辆和第二车辆中的目标车辆(S330)。

例如，前车可以考虑到第一车辆和第二车辆之间的距离以及设定为目的地的点、目的地到达时间、有关第一车辆和第二车辆设定的停车位的搜索信息等来确定第一车辆和第二车辆中的任一个为目标车辆。

在“S330”中确定第一车辆是目标车辆的情况下，前车可将有关停车位的搜索信息发送至确定为目标车辆的第一车辆(S340)。第一车辆可基于“S340”中接收的信息将相应的空停车位设定为最终目的地(S350)。

然后，第一车辆可将“S340”中接收的信息的响应发送至前车(S360)。在此，第一车辆可将有关设定为最终目的地的空停车位的占用确定信息作为该响应发送至前车。

前车可确认第一车辆对空停车位的占用确定，然后再次识别目的地附近的停车位(S370)，并且将有关所识别的停车位的搜索信息发送至第二车辆(S380)。

同样，第二车辆可基于“S380”中接收的信息将相应的空停车位设定为最终目的地(S390)。

上述过程可通过由处理器执行的硬件或软件模块或者其组合直接实现。软件模块可存在于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦编程ROM(EPROM)、电可擦编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可拆卸磁盘、诸如光盘ROM(CD-ROM)的存储介质，即，存储器和/或存储装置中。说明性存储介质可耦接至处理器，该处理器可读取来自存储介质信息并且将信息写入至存储介质。如另一方法，存储介质和处理器也可被彼此整体地形成。处理器和存储介质也可存在于专用集成电路(ASIC)中。

如上所述，根据本公开内容的示例性实施方式，有关目的地附近的空停车位的信息可从在目的地附近行驶的前车中提前接收到，使得可以缩短搜索泊车位置的时间。

在上文中，尽管已参考示例性实施方式和附图描述了本公开内容，但是本公开内容不限于此，而是在不背离所附权利要求书中要求保护的本公开内容的精神和范围的前提下，可由本公开内容所属领域的技术人员做出各种修改和改变。

附图中各元件的符号

10：服务器

11：信号处理器

13：停车位地图DB

15：通信装置

100：前车

110：控制器

120：传感器

130：通信装置

140：停车位地图DB

150：占用状态确定器

200：目标车辆

210：控制器

220：输入端

230：输出端

240：通信装置

250：停车位地图DB

260：目的地设定器

270：泊车向导器