技术特征：
1.一种用于智能机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：输入信息获取步骤，获取用户输入的多模态人机交互信息；情感信息确定步骤，利用预设情感处理模型确定所述多模态人机交互信息的用户情感信息；反馈信息输出步骤，利用预设思维处理方法确定对应于所述多模态人机交互信息的思维反馈信息，根据所述用户情感信息和所述思维反馈信息，生成对应于所述多模态人机交互信息的多模态情感反馈信息并输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息输出步骤中，还获取智能机器人的机器情感信息，并结合所述机器情感信息生成对应于所述多模态人机交互信息的多模态情感反馈信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设情感模型是利用已知的人机交互信息构建得到的。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多模态人机交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：文字信息、图像信息、肢体信息和语音信息；其中，所述语音信息的有效信息包括：语气信息、语调信息和语义信息；所述图像信息的有效信息包括表情信息。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多模态情感反馈信息包括以下所列项中的任一项或几项：图像反馈信息、肢体反馈信息和语音反馈信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息输出步骤中，生成语音反馈信息的步骤包括：根据所述情感信息确定对应的语气信息和语调信息；根据所述语气信息、语调信息和所述思维反馈信息生成相应的语音反馈信息。7.一种用于智能机器人的人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：输入信息获取模块，其用于获取用户输入的多模态人机交互信息；情感信息确定模块，其用于利用预设情感处理模型确定所述多模态人机交互\t信息的用户情感信息；反馈信息输出模块，其用于利用预设思维处理方法确定对应于所述多模态人机交互信息的思维反馈信息，根据所述用户情感信息和所述思维反馈信息，生成对应于所述多模态人机交互信息的多模态情感反馈信息并输出。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述反馈信息输出模块配置为还获取智能机器人的机器情感信息，并结合所述机器情感信息生成对应于所述多模态人机交互信息的多模态情感反馈信息。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设情感模型是利用已知的人机交互信息构建得到的。10.如权利要求7～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述多模态人机交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：文字信息、图像信息、肢体信息和语音信息；其中，所述语音信息的有效信息包括：语气信息、语调信息和语义信息；所述图像信息的有效信息包括表情信息。11.如权利要求7～10中任一项所述的装置，其特征在于，所述多模态情感反馈信息包括以下所列项中的任一项或几项：图像反馈信息、肢体反馈信息和语音反馈信息。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述反馈信息输出模块配置为生成语音反馈信息时，首先根据所述情感信息确定对应的语气信息和语调信息，随后根据所述语气信息、语调信息和所述思维反馈信息生成相应的语音反馈信息。