一种新型摄像头全景畸形矫正系统的制作方法

文档序号:11775745阅读:1461来源:国知局

本发明涉及摄像头技术领域,尤其涉及一种新型摄像头全景畸形矫正系统。



背景技术:

全景也称为全景摄影或虚拟实景,是基于静态图像的虚拟现实技术。是把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像,用一个专用的播放软件在互联网上显示,让使用者能用鼠标控制环视的方向,可左可右、可近可远观看物体或场景。全景图像需要利用摄像头进行全景照片的拍摄,现有的摄像头利用鱼眼镜头拍摄完成的图像存在变形缺点,导致图像失真,从而观感下降,影响全景图像的观看效果。



技术实现要素:

本发明提供了一种新型摄像头全景畸形矫正系统,结构简单,使用方便,可以对全景图像进行多路分割显示处理,对图像进行校正后不留痕迹的处理成一副正常图像,使得人眼能够更好的接收,更好的实现不同方向镜头的无缝高效衔接,拼接效果好,保证观感。

为解决上述技术问题,

本技术:
实施例提供了一种新型摄像头全景畸形矫正系统,包括摄像机输入模块、图像分割模块、图像拼接模块、矫正图像输出模块、辅助分割模块和辅助拼接模块,所述的摄像机输入模块包括对摄像机进行硬件设置的摄像机输入设置模块和对摄像头进行软件设置的摄像机控制设置模块,所述的摄像机输入模块下行与图像分割模块连接,图像分割模块下行与图像拼接模块相连接,图像拼接模块下行与矫正图像输出模块相连接,所述的图像分割模块与辅助分割模块相连接,所述的图像拼接模块与辅助拼接模块相连接。

作为本方案的优选实施例,所述的图像分割模块包括三角形网格、四边形网格和多边形网格三种形式,所述的辅助分割模块包括控制网格精度的精度控制模块、控制网格进行组合分割的组合控制模块以及对网格分割的位置定位的网格定位模块,所述的辅助分割模块辅助图像分割模块将原始图像分割成合理的网格。

作为本方案的优选实施例,所述的图像拼接模块包括平面投影形式、柱面投影形式和球面投影形式三种,所述的辅助拼接模块包括帮助选择投影形式的最优化选择模块、控制并行拼接的并行控制模块和将网格位置进行还原的网格位置还原模块,所述的辅助拼接模块辅助图像拼接模块将分割后的网格进行无缝拼接。

作为本方案的优选实施例,所述的摄像机输入模块和图像分割模块之间设有图像分析识别模块,所述的图像分析识别模块对原始图像构图组成进行基本判断并对后续图像分割模块提供建议。

作为本方案的优选实施例,所述的图像拼接模块与矫正图像输出模块之间设有输出质量检验模块,所述的输出质量检验模块对图像拼接模块拼接后的图像的质量进行质量检验,若检验合格则输出,若检验不合格,则发出警告重新拼接。

作为本方案的优选实施例,所述的矫正图像输出模块包括控制输出格式的输出格式模块和控制输出质量的输出质量控制模块。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

结构简单,使用方便,可以对全景图像进行多路分割显示处理,对图像进行校正后不留痕迹的处理成一副正常图像,使得人眼能够更好的接收,更好的实现不同方向镜头的无缝高效衔接,拼接效果好,保证观感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施的结构示意图;

图1中,1、摄像机输入模块,2、图像分割模块,3、图像拼接模块,4、矫正图像输出模块,5、辅助分割模块,6、辅助拼接模块,7、摄像机输入设置模块,8、摄像机控制设置模块,9、三角形网格,10、四边形网格,11、多边形网格,12、平面投影方式,13、柱面投影方式,14、球面投影方式,15、输出格式模块,16、输出质量控制模块,17、精度控制模块,18、组合控制模块,19、网格定位模块,20、最优化选择模块,21、并行控制模块,22、网格位置还原模块,23、图像分析识别模块,24、输出质量检验模块。

具体实施方式

本发明提供了一种新型摄像头全景畸形矫正系统,结构简单,使用方便,可以对全景图像进行多路分割显示处理,对图像进行校正后不留痕迹的处理成一副正常图像,使得人眼能够更好的接收,更好的实现不同方向镜头的无缝高效衔接,拼接效果好,保证观感。

为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示,一种新型摄像头全景畸形矫正系统,包括摄像机输入模块1、图像分割模块2、图像拼接模块3、矫正图像输出模块4、辅助分割模块5和辅助拼接模块6,所述的摄像机输入模块1包括对摄像机进行硬件设置的摄像机输入设置模块7和对摄像头进行软件设置的摄像机控制设置模块8,所述的摄像机输入模块1下行与图像分割模块2连接,图像分割模块2下行与图像拼接模块3相连接,图像拼接模块3下行与矫正图像输出模块4相连接,所述的图像分割模块2与辅助分割模块6相连接,所述的图像拼接模块3与辅助拼接模块6相连接。

其中,在实际应用中,所述的图像分割模块2包括三角形网格9、四边形网格10和多边形网格11三种形式,所述的辅助分割模块5包括控制网格精度的精度控制模块17、控制网格进行组合分割的组合控制模块18以及对网格分割的位置定位的网格定位模块19,所述的辅助分割模块5辅助图像分割模块2将原始图像分割成合理的网格。

其中,在实际应用中,所述的图像拼接模块3包括平面投影形式12、柱面投影形式13和球面投影形式14三种,所述的辅助拼接模块6包括帮助选择投影形式的最优化选择模块20、控制并行拼接的并行控制模块21和将网格位置进行还原的网格位置还原模块22,所述的辅助拼接模块6辅助图像拼接模块3将分割后的网格进行无缝拼接。

其中,在实际应用中,所述的摄像机输入模块1和图像分割模块2之间设有图像分析识别模块23,所述的图像分析识别模块23对原始图像构图组成进行基本判断并对后续图像分割模块提供建议。

其中,在实际应用中,所述的图像拼接模块3与矫正图像输出模块4之间设有输出质量检验模块24,所述的输出质量检验模块24对图像拼接模块3拼接后的图像的质量进行质量检验,若检验合格则输出,若检验不合格,则发出警告重新拼接。

其中,在实际应用中,所述的矫正图像输出模块4包括控制输出格式的输出格式模块15和控制输出质量的输出质量控制模块16。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。



技术特征:

技术总结
本发明提供了一种新型摄像头全景畸形矫正系统,包括摄像机输入模块、图像分割模块、图像拼接模块、矫正图像输出模块、辅助分割模块和辅助拼接模块,所述的摄像机输入模块包括摄像机输入设置模块和摄像机控制设置模块,摄像机输入模块下行与图像分割模块连接,图像分割模块下行与图像拼接模块相连接,图像拼接模块下行与矫正图像输出模块相连接,图像分割模块与辅助分割模块相连接,图像拼接模块与辅助拼接模块相连接,本发明结构简单,使用方便,可以对全景图像进行多路分割显示处理,对图像进行校正后不留痕迹的处理成一副正常图像,使得人眼能够更好的接收,更好的实现不同方向镜头的无缝高效衔接,拼接效果好,保证观感。

技术研发人员:耿文海
受保护的技术使用者:北京黎阳之光科技有限公司
技术研发日:2016.04.08
技术公布日:2017.10.20
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