技术总结
基于三维视觉的自动装配系统，包括机架，固定安装在机架上的工业机械手，机械手控制器和三维摄像头；三维摄像头获取工业机械手当前工作时刻的二维图片和深度信息，工业机械手经示教训练后依照示教过程完成自动装配任务，示教过程中由人手握着工件完成工件从原始位姿、装配初始位姿和装配终止位姿的迁移。本发明具有能够根据一次人工装配示教训练对机械手的运动完成规划，使机械手能独立重复完成人工演示的优点。
技术研发人员：范锦昌;毕千;彭时林;白小龙;魏谦笑;张绍勇;周志敏
受保护的技术使用者：杭州鹰睿科技有限公司
文档号码：201610620366
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.12.14