1.一种实时态势感知的室内火灾疏散路径动态优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：集成和融合多源室内火灾传感器观测数据；
集成和融合多源室内火灾传感器观测数据的步骤包括：(1)整理分类用于监测室内火灾环境的传感器信息；
(2)利用无线传感网技术整合这些异构传感器资源，实现传感器资源的注册、查询、修改和删除；
(3)将火灾事件语义融合到传感器模型语言中，提出面向火灾事件的传感器语义描述模型，构建一套事件触发链接传感器获取观测数据的语义关联机制。
S2：构建室内火灾实时威胁态势三维动态信息场；
构建室内火灾实时威胁态势三维动态信息场的步骤包括：(1)多源火灾数据接入及威胁等级划分；
(2)室内火灾威胁态势信息的时空配准；
(3)室内火灾威胁态势场模型的计算与更新；
S3：顾及实时火灾威胁态势信息的应急疏散路径动态求解与优化；
S4：最优室内火灾动态应急疏散路径动态选择与实时更新。