基于冗余结构的控制系统的拒动测试方法和装置与流程

技术特征：

1.一种基于冗余结构的控制系统拒动的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述控制系统冗余结构的冗余部分的数量N和所述控制系统可被触发整体动作需要输出最低冗余部分数量M；

确定所述控制系统拒动概率通过指标P，并根据所述指标P，获取所述控制系统中每个冗余部分需要满足的拒动概率通过指标p；

根据所述指标p，获取需要试验的最少次数n；

对所述控制系统中的一个冗余部分进行测试，如果所述被测试的冗余部分在连续n次测试后，都没有发生拒动，则判定所述控制系统的拒动概率能满足指标P的要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述被测试的冗余部分在未达到N次的测试时，就已经发生拒动，则判定所述控制系统的拒动概率不能满足指标P的要求，结束测试。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个冗余部分需要满足的拒动概率通过指标p的计算方法为：

$p={\left(\frac{P}{C_N^{N-M+1}}\right)}^{\frac{1}{N-M+1}}.$

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述需要试验的最少次数n的计算方法为：

n＝lnα/ln(1-p)，

其中，α表示1-置信度。

5.一种基于冗余结构的控制系统拒动的测试装置，其特征在于，所述装置包括：

冗余结构参数获取单元，用于确定所述控制系统冗余结构的冗余部分的数量N和所述控制系统可被触发整体动作需要输出最低冗余部分数量M；

控制系统拒动概率获取单元，用于确定所述控制系统拒动概率通过指标P；

单个冗余部分拒动概率计算单元，用于根据所述指标P，获取所述控制系统中每个冗余部分需要满足的拒动概率通过指标p；

最少试验次数确定单元，用于根据所述指标p，获取需要试验的最少次数n；

测试信号处理单元，用于对所述控制系统中的一个冗余部分进行测试；

测试信号判断单元，基于所述测试信号处理单元的测试结果，如果所述被测试的冗余部分在连续n次测试后，都没有发生拒动，则判定所述控制系统的拒动概率能满足指标P的要求。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，如果所述被测试的冗余部分在未达到N次的测试时，就已经发生拒动，则所述测试信号判断单元判定所述控制系统的拒动概率不能满足指标P的要求，结束测试。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述每个冗余部分拒动概率计算单元确定所述指标p的计算方法为：

$p={\left(\frac{P}{C_N^{N-M+1}}\right)}^{\frac{1}{N-M+1}}.$

8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述最少试验次数确定单元确定所述需要试验的最少次数n的计算方法为：

n＝lnα/ln(1-p)，

其中，α表示1-置信度。