人机交互方法及智能机器人与流程

文档序号:11156349阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种人机交互方法,其特征在于,包括:

识别步骤,对目标进行面部识别,并分辨出目标的人群类别;

交互步骤,根据目标的人群类别,采用相应的方式与目标进行交互。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述人群类别包括特定人群和非特定人群。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述交互步骤具体为:

当目标为特定人群时,向目标播放音频;

当目标为非特定人群时,不向目标播放音频。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

向目标播放音频后,如果目标有所回应,则通过语音识别的方式,与目标进行语音交互。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交互步骤具体为:

对属于不同人群类别的目标,分别播放不同内容的音频。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在识别步骤之前,还包括:

训练步骤,训练出用于分辨出目标的人群类别的支持向量机分类器。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述训练步骤具体为:

获取各个人群类别的面部图像样本;

提取各个图像样本的方向梯度直方图特征,并基于libsvm,训练出支持向量机分类器。

8.一种智能机器人,其特征在于,包括处理器、摄像头、扩音器和话筒;

所述摄像头用于检测目标,所述处理器用于对目标进行面部识别,分辨出目标的人群类别,并根据目标的人群类别,采用相应的方式,通过所述扩音器和所述话筒与目标进行交互。

9.根据权利要求8所述的智能机器人,其特征在于,所述处理器中设置有语音识别模块,用于通过语音识别的方式,与目标进行语音交互。

10.根据权利要求8所述的智能机器人,其特征在于,所述处理器中设置有支持向量机分类器,用于分辨出目标的人群类别。

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