终端设备的控制装置、终端设备控制系统及方法与流程

本发明涉及一种终端设备的控制装置、终端设备控制系统及方法。

背景技术：

随着科技的发展，显示3D(3dimensional，三维)视角的终端设备得到越来越广泛的应用。目前，终端设备的控制装置都比较局限及操作复杂，例如，电视遥控器的切换调控或键盘多组合键等控制方式，尤其对3D视角的立体控制有很大局限，无法实现简单而有效的立体控制效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中终端设备的控制装置都比较局限及操作复杂，无法实现简单而有效的立体控制效果的缺陷，提供一种终端设备的控制装置、终端设备控制系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种终端设备的控制装置，其特点在于，所述控制装置包括电路板、信号传输模块及第一重力传感器，所述信号传输模块及所述第一重力传感器分别设置于所述电路板上，所述信号传输模块与所述第一重力传感器电连接；

所述第一重力传感器用于生成所述控制装置的第一三维坐标，并且将所述第一三维坐标发送至所述信号传输模块，所述信号传输模块用于将所述第一三维坐标输出至所述终端设备。

较佳地，所述电路板为柔性电路板，所述信号传输模块及所述第一重力传感器分别设置于所述柔性电路板上。

较佳地，所述控制装置还包括设置于所述柔性电路板上的补强板，在所述控制装置设有补强板时，将所述信号传输模块及所述第一重力传感器分别贴设于所述补强板上。

较佳地，所述信号传输模块包括连接器接口，所述信号传输模块通过所述连接器接口与所述终端设备电连接。

在本方案中，所述连接器接口可以为Type-C接口(USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)Type-C接口，USB接口的一种连接介面)，当采用有线连接方式时，所述Type-C接口具有体积小、数据传输快等特点，因此可采用所述Type-C接口，符合所述控制装置对小体积的要求。

较佳地，所述信号传输模块为无线信号传输模块。

在本方案中，所述无线信号传输模块可采用Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙等多种无线传输方式，根据实际情况做出具体选择。

较佳地，所述控制装置还包括触动开关，所述触动开关贴设于所述补强板上，并且与所述信号传输模块电连接。

在本方案中，所述触动开关可以为金属弹片，用户可通过触发所述金属弹片来实现相应的控制功能。

较佳地，所述控制装置还包括电池，所述柔性电路板绕制成圆柱，所述电池设置于所述圆柱的一端面的位置上，并且分别与所述信号传输模块及所述第一重力传感器电连接。

在本方案中，所述电池可以为纽扣电池。

较佳地，所述控制装置还包括硅胶外套，所述硅胶外套套设于所述圆柱的外表面上。

一种终端设备控制系统，其特点在于，所述终端设备控制系统包括终端设备及如上述的控制装置，所述终端设备包括第二重力传感器、处理单元及执行单元，所述第二重力传感器与所述处理单元电连接；

所述信号传输模块用于将不同时段的所述第一三维坐标分别输出至所述处理单元所述第二重力传感器用于生成所述终端设备的第二三维坐标，并且将不同时段的所述第二三维坐标分别发送至所述处理单元，所述处理单元用于计算相同时段的所述第一三维坐标与第二三维坐标之间的三维坐标差，并且计算相邻两个时段的三维坐标差之间的坐标差变化值，所述处理单元还用于根据所述坐标差变化值来生成控制指令，并且将所述控制指令输出至所述执行单元。

较佳地，所述处理单元包括嵌入式控制器及CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，所述嵌入式控制器与所述CPU电连接；

所述信号传输模块用于将不同时段的所述第一三维坐标分别输出至所述嵌入式控制器，所述第二重力传感器用于将不同时段的所述第二三维坐标分别发送至所述嵌入式控制器，所述嵌入式控制器用于计算出所述坐标差变化值，并且将所述坐标差变化值发送至所述CPU，所述CPU用于根据所述坐标差变化值来生成所述控制指令，并且将所述控制指令输出至所述执行单元。

一种终端设备控制方法，其特点在于，所述终端设备控制方法利用如上述的终端设备控制系统来实现，所述终端设备控制方法包括以下步骤：

将不同时段的所述第一三维坐标分别输出至所述处理单元；

将不同时段的所述第二三维坐标分别输出至所述处理单元；

计算相同时段的所述第一三维坐标与所述第二三维坐标之间的三维坐标差，并且计算相邻两个时段的三维坐标差之间的坐标差变化值；

根据所述坐标差变化值来生成控制指令，并且将所述控制指令输出至所述执行单元。

较佳地，所述处理单元包括嵌入式控制器及CPU，所述嵌入式控制器与所述CPU电连接；

将不同时段的所述第一三维坐标分别输出至所述嵌入式控制器，将不同时段的所述第二三维坐标分别发送至所述嵌入式控制器；

所述嵌入式控制器计算坐标差变化值；

所述CPU根据所述坐标差变化值来生成所述控制指令，并且将所述控制指令输出至所述执行单元。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明能够准确而快捷地实现对终端设备的立体控制，且所述控制装置操作简单、体积较小及轻便，因此可提高用户体验度。本发明不仅可实现立体控制效果，还可实现平面或线性等控制效果，且配合触动开关功能，对VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备等终端设备，即能达到简单而有效的立体控制效果。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的终端设备的控制装置的立体图。

图2为图1中的终端设备的控制装置的主视图。

图3为本发明较佳实施例的终端设备控制系统的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的终端设备控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1及图2所示，本实施例提供一种终端设备的控制装置包括内套13、柔性电路板14、补强板15、第一重力传感器11、触动开关12、无线信号传输模块(图1及图2中均未示出)、电池16及硅胶外套(图1及图2中均未示出)，其中，触动开关12为金属弹片，电池16为纽扣电池。

具体的，内套13为无端面、内部为空的圆柱形内套13，且为硅胶材质，柔性电路板14绕制于内套13的外表面上，绕制成圆柱，补强板15设置于柔性电路板14上，所述无线信号传输模块、第一重力传感器11及触动开关12分别贴设于补强板15上，电池16设置于内套13的一端面位置上，电池16分别与所述无线信号传输模块及第一重力传感器11电连接，并且用于为所述控制装置提供相应的电源，第一重力传感器11及触动开关12分别与所述无线信号传输模块电连接，第一重力传感器11用于生成所述控制装置的第一三维坐标，并且将所述第一三维坐标发送至所述无线信号传输模块，触动开关12用于将触发信号传输至所述无线信号传输模块，所述无线信号传输模块用于通过无线信号传输的方式将所述第一三维坐标及所述触发信号输出至所述终端设备，所述硅胶外套套设于内套13的外表面上。

在本实施例中，不具体限定第一重力传感器11及触动开关12的数量及型号，可根据实际情况做出选择。所述无线信号传输模块可采用Wi-Fi、蓝牙等多种无线传输方式，根据实际情况做出具体选择，也可选择选用有线信号传输模块，当采用有线方式时，Type-C接口具有体积小、数据传输快等特点，因此可采用Type-C接口，符合所述控制装置对小体积的要求。内套13的形状及材质可根据实际情况来进行相应的调整。

所述控制装置为用户提供两种使用模式，一种使用模式为指套模式，将内套套在手指上，整体结构轻盈简洁，不会让手指有负载负担，且硅胶内套有弹性，因此套在手指上具有舒适感，另一种使用模式为手握模式，手握硅胶外套，由于硅胶外套具有弹性，且所述控制装置的体积小、轻，因此提供舒适的手握感。在指套模式下，可通过手指之间的按压让触动开关被触发，在手握模式下，可通过手掌的握力让触动开关被触发，从而完成相应的控制功能。

如图3所示，本实施例还提供一种终端设备控制系统包括终端设备2及如上述的移动终端的控制装置1，终端设备2包括第二重力传感器21、嵌入式控制器22、CPU23及执行单元24，无线信号传输模块17与嵌入式控制器22通信连接，第二重力传感器21及CPU23分别与嵌入式控制器22电连接，CPU23与执行单元24电连接。

具体的，无线信号传输模块17用于实时将不同时段的所述第一三维坐标分别输出至嵌入式控制器22，第二重力传感器21用于生成终端设备2的第二三维坐标，并且实时将不同时段的所述第二三维坐标分别发送至嵌入式控制器22，嵌入式控制器22用于计算相同时段的第一三维坐标与第二三维坐标之间的三维坐标差，并且计算相邻两个时段的三维坐标差之间的坐标差变化值，所述坐标差变化值为结合相对角度及相对位移等参数来计算出的值，将所述坐标差变化值发送至CPU23，CPU23用于根据所述坐标差变化值来生成控制指令，并且将所述控制指令输出至执行单元24，CPU23还用于通过嵌入式控制器22接收无线信号传输模块17发送的触发信号，根据所述触发信号来生成触发控制指令，并且将所述触发控制指令输出至执行单元24，执行单元24用于根据所述控制指令及所述触发控制指令来执行相应的功能。

在本实施例中，也可省略嵌入式控制器，计算坐标差变化值及输出控制指令的功能均由CPU来完成，但加入嵌入式控制器时，嵌入式控制器也适当地分担计算功能，为CPU减少工作负担。

如图4所示，本实施例还提供一种终端设备控制方法利用如上述的终端设备控制系统来实现，所述终端设备控制方法包括以下步骤：

步骤101、实时将不同的时段的第一三维坐标分别发送至嵌入式控制器，实时将不同的时段的第二三维坐标分别发送至嵌入式控制器。

步骤102、嵌入式控制器计算相同时段的第一三维坐标与第二三维坐标之间的三维坐标值，并且计算相邻两个时段的三维坐标差之间的坐标差变化值。嵌入式控制器将坐标差变化值发送至CPU。

步骤103、CPU根据坐标差变化值生成控制指令，并且将控制指令输出至执行单元，CPU还通过嵌入式控制器接收无线信号传输模块发送的触发信号，根据触发信号来生成触发控制指令，并且将触发控制指令输出至执行单元。执行单元根据所述控制指令及触发控制指令来执行相应的功能。

在本实施例中，终端设备的控制装置能够准确而快捷地实现对终端设备的立体控制，且所述控制装置操作简单、体积较小及轻便，因此可提高用户体验度。本实施例提供的终端设备控制方法不仅可实现立体控制效果，还可通过计算X、Y、Z轴中任意两个轴或一个轴的变化值来实现平面或线性等控制效果，且配合触动开关功能，对VR设备等终端设备，即能达到简单而有效的立体控制效果。具体应用如3D游戏中视角的控制，配合触动开关的触发达到走动效果，现在很多用户喜欢通过智能手机等设备来阅览小说，但用手指在智能手机的屏幕上一直滑动很烦躁，通过所述控制装置可通过手势的变换达到翻页等效果。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。