技术总结
一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置，方法包括：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对初始图像进行预处理以获得预处理图像，预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆，第一圆与第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合第一圆，以获取第一圆的圆心坐标；在坐标系中，通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标；在坐标系中，计算第一圆与第二圆的圆心距，圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性，又具有准确率高的优点。
技术研发人员：孔全存;樊夏辉;刘桂礼;李东;骆荣坤;赵双琦
受保护的技术使用者：北京信息科技大学
文档号码：201611190459
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10