技术总结
本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点，并简化模型顶点以及模型网格化，计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率，进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中心点周围的36个邻居点，若中心顶点与邻居顶点的曲率差小于曲率相似度阈值，则进入下一步；若每个顶点的USAN值小于几何阈值，则该中心顶点就是兴趣点。最后对本发明所提出的基于3D‑SUSAN角点算子提取的三维模型感兴趣点从错误率、缺失率、误差率进行评估。本发明不仅可以提取三维模型兴趣点而且仍保留了SUSAN的抗噪能力强、计算量小效率高、性能稳定的优点。
技术研发人员：张桦;王彧;周文晖;阳宁凯;吴以凡;戴国骏
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
文档号码：201611260181
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.10