智能终端的控制方法和装置与流程

文档序号：12063260阅读：214来源：国知局

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能终端的控制方法和装置。

背景技术：

目前，无人机的应用逐渐普及，较常见的是，通过无人机携带的摄像装置进行航拍，从而方便地为用户采集影像。

现有的无人机操控方式大多为：采用具有物理按键的遥控器作为无人机的额控制端，用户通过物理按键来操控无人机的速度、高度和方向等。但是，当用户佩戴虚拟现实眼镜来观看无人机采集的图像时，用户的视野被虚拟现实眼镜遮挡，使得用户难以对虚拟现实眼镜进行控制，因此，需要一种新的技术方案来准确地控制虚拟现实眼镜。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能终端的控制方法和装置,以在用户佩戴智能终端的情况下，准确地对智能终端进行控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种智能终端的控制方法，应用于移动终端，该方法包括：感应手势操作，所述手势操作是通过用户在所述移动终端的屏幕上触摸形成；识别所述手势操作，从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令，其中，所述数据库中包含多个手势指令，所述手势指令与所述手势操作相对应；将所述手势指令发送给智能终端，所述智能终端用于佩戴在所述用户的头部且具有用于显示图像的屏幕，所述智能终端根据所述手势指令控制所述智能终端的屏幕中显示的图像进行改变。

可选地，前述的方法，所述智能终端根据所述手势指令控制所述智能终端的屏幕中显示的图像进行改变，具体包括：所述智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像时，根据所述手势指令对应的方向，控制所述视野图像按相应方向进行移动。

可选地，前述的方法，所述手势指令包括时间间隔低于预设阈值的第一手势指令和第二手势指令，所述智能终端根据所述手势指令控制所述智能终端的屏幕中显示的图像进行改变，具体包括：所述智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像且接收到所述第一手势指令时，在所述视野图像上绘制多个功能图标；所述智能终端根据所述第二手指指令从所述多个功能图标中选择至少一个，并执行被选功能图标对应的功能。

可选地，前述的方法，所述多个功能图标对应的功能包括：向与所述智能终端通信的无人机发送飞行指令，以控制所述无人机的飞行。

可选地，前述的方法，还包括：所述智能终端在所述视野图像绘制手势操作提示，以提示所述用户在所述移动终端的屏幕上完成所述手势操作。

依据本发明的另一方面，提供了一种智能终端的控制装置，应用于移动终端，该装置包括：感应模块，感应手势操作，所述手势操作是通过用户在所述移动终端的屏幕上触摸形成；识别模块，识别所述手势操作，从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令，其中，所述数据库中包含多个手势指令，所述手势指令与所述手势操作相对应；发送模块，将所述手势指令发送给智能终端，所述智能终端用于佩戴在所述用户的头部且具有用于显示图像的屏幕，所述智能终端根据所述手势指令控制所述智能终端的屏幕中显示的图像进行改变。

可选地，前述的装置，所述智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像时，根据所述手势指令对应的方向，控制所述视野图像按相应方向进行移动。

可选地，前述的装置，所述手势指令包括时间间隔低于预设阈值的第一手势指令和第二手势指令；所述智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像且接收到所述第一手势指令时，在所述视野图像上绘制多个功能图标；所述智能终端根据所述第二手指指令从所述多个功能图标中选择至少一个，并执行被选功能图标对应的功能。

可选地，前述的装置，所述多个功能图标对应的功能包括：向与所述智能终端通信的无人机发送飞行指令，以控制所述无人机的飞行。

可选地，前述的装置，所述智能终端还在所述视野图像绘制手势操作提示，以提示所述用户在所述移动终端的屏幕上完成所述手势操作。

根据以上技术方案，本发明的一种智能终端的控制方法和装置至少具有以下优点：

通过手势动作来实现对智能终端的控制，用户在佩戴智能终端的情况下，仍然可以准确地感知移动终端的位置，从而可以实现对移动终端的准确手势操作，从而相应地基于对移动终端的手势操作，完成对智能终端屏幕中所显示图像的控制。

附图说明

图1为本发明实施例的一种智能终端的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种智能终端的控制方法的手势操作示意图；

图3为本发明实施例的一种智能终端的控制方法的流程图；

图4A为本发明实施例的一种智能终端的控制方法的示意图；

图4B为本发明实施例的一种智能终端的控制方法的示意图；

图5为本发明实施例的一种智能终端的控制装置的框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种智能终端的控制方法，应用于移动终端，移动终端包括但不限于手机、平板电脑等，该方法包括：

步骤S110，感应手势操作，手势操作是通过用户在移动终端的屏幕上触摸形成。在本实施例中，智能终端包括但不限于虚拟现实眼镜，供用户进行佩戴；用户的手势操作可以基于移动终端上安装的触摸屏或姿态传感器完成，例如，用户可以在手机的触摸屏上进行单击、双击、滑动等触摸操作。

步骤S120，识别手势操作，从预设在移动终端的数据库中调取手势指令，其中，数据库中包含多个手势指令，手势指令与手势操作相对应。在本实施例中，用户所使用的操作手势都基于日常的生活认知操作，常见的操作手势如图2所示，其中展示的多种操作手势均适用于本实施例的技术方案，在没有加重用户记忆负担的情况下形成对应的手势指令，来完成用户所需要的各种任务。手势操作以及对应的手势指令都存储在移动终端数据库中，以随时调取。

步骤S130，将手势指令发送给智能终端，智能终端用于佩戴在用户的头部且具有用于显示图像的屏幕，智能终端根据手势指令控制智能终端的屏幕中显示的图像进行改变。

根据本实施例的技术方案，通过手势动作来实现对智能终端的控制，用户在佩戴智能终端的情况下，仍然可以准确地感知移动终端的位置，从而可以实现对移动终端的准确手势操作，从而相应地基于对移动终端的手势操作，完成对智能终端屏幕中所显示图像的控制。

如图3所示，本发明的一个实施例中提供了一种智能终端的控制方法，包括：

步骤S310，感应手势操作，手势操作是通过用户在移动终端的屏幕上触摸形成。

步骤S320，识别手势操作，从预设在移动终端的数据库中调取手势指令，其中，数据库中包含多个手势指令，手势指令与手势操作相对应。

步骤S330，将手势指令发送给智能终端，智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像时，根据手势指令对应的方向，控制视野图像按相应方向进行移动。

步骤S340，智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像且接收到第一手势指令时，在视野图像上绘制多个功能图标；智能终端根据第二手指指令从多个功能图标中选择至少一个，并执行被选功能图标对应的功能。手势指令包括时间间隔低于预设阈值的第一手势指令和第二手势指令。

在本实施例中，手势指令用于对智能终端进行控制，具体如下：

在本实施例中，所述多个功能图标对应的功能包括：向与智能终端通信的无人机发送飞行指令，可以控制无人机的飞行。

在具体的一个实施例中，第一部分是当飞机还未起飞时，用户可以调节智能终端的参数、观看视频等。当用户在手机屏幕上滑动时，将用户在智能终端中的界面与手机触屏映射。当手指在手机屏幕从上向下滑动，对应于将智能终端的屏幕显示界面从上向下运动，于是智能终端的屏幕显示内的视野区域上移。当手指在手机屏幕从下向上滑动，对应智能终端的屏幕显示界面从下向上运动，于是智能终端的屏幕显示内的视野区域下移。当手指在手机屏幕从左向右滑动，智能终端的屏幕显示内的视野向左移动。当手指在手机屏幕从右向左滑动，视野向右移动。由于选项层级的划分，视野区域只可以在同一层级进行切换。在上下左右移动界面的基础上，其他的手势提供了更多的功能动作，包括轻触屏幕确认调参选项，在视频中向左向右滑动实现快退快进等。

在具体的另外一个实施例中，第二部分是当系统进入飞行模式后，用户可以在不脱掉智能终端的情况下，用户在所述手机界面触摸形成所述手势操作，手机识别所述手势操作后发送指令给飞机，实现飞机的起飞、空中拍摄、位置运动、返航、降落等功能。进一步的，通过用户在手机界面触摸操作，使得智能终端的屏幕显示内的视野移动到“进入飞行模式”后，用户通过长按手机屏幕三秒触动起飞选项，具体如图4A所示，之后智能终端的屏幕显示内的的视野变为相机图传画面，用户在手机界面向上滑动，手机识别向上滑动的手势操作，发送一飞行指令给飞机使得飞机起飞。

在本实施例的技术方案中，通过虚拟现实眼镜控制无人机的飞行，用户在移动终端上进行手势操作后，移动终端将手势操作对应的指令发送到虚拟现实眼镜，虚拟现实眼镜中提供多个操作选项，并根据移动终端的指令从中选择一个选项，将该选项对应的飞行指令发送给无人机，供无人机按飞行指令进行飞行，具体如图4B所示。

步骤S350，智能终端在视野图像绘制手势操作提示，以提示用户在移动终端的屏幕上完成手势操作。在本实施例中，在用户在移动终端进行手势操作时，由于用户无法看到移动终端，所以在智能终端的屏幕上显示用户所进行的手势操作。根据本实施例的技术方案，用户所完成的基于移动终端的控制流程如下：

1.用户手拿手机，从上向下滑动，视野移动到“参数调整”功能选项；

2.用户从右向左滑动，视野移动到“参数调整2”选项；

3.用户上下滑动手机触屏选择需要的参数选项；

4.用户从左向右滑动，退回“参数调整”；

5.用户从下向上滑动，视野移动到“飞行模式”；

6.用户从右向左滑动，跳转到“进入飞行模式”；

7.用户按提示长按屏幕三秒，眼镜视野跳转到飞机图传画面；

8.图传画面有包含参数，地图，提示弹窗；

9.用户从右向左滑入屏幕呼入飞行参数调整菜单；

10.用户上下滑动屏幕，以拨轮的方式选择需要的参数；

11.用户从左向右滑出屏幕，收起参数调整菜单；

12.用户单击屏幕，屏幕出现快捷动作菜单。

13.用户将手指放在屏幕上，移动而不抬起手指，选择需要的快捷动作。

如图5所示，本发明的一个实施例中提供了一种智能终端的控制装置，应用于移动终端，移动终端包括但不限于手机、平板电脑等，该方法包括：

感应模块510，感应手势操作，手势操作是通过用户在移动终端的屏幕上触摸形成。在本实施例中，智能终端包括但不限于虚拟现实眼镜，供用户进行佩戴；用户的手势操作可以基于移动终端上安装的触摸屏或姿态传感器完成，例如，用户可以在手机的触摸屏上进行单击、双击、滑动等触摸操作。

识别模块520，识别手势操作，从预设在移动终端的数据库中调取手势指令，其中，数据库中包含多个手势指令，手势指令与手势操作相对应。在本实施例中，用户所使用的操作手势都基于日常的生活认知操作，常见的操作手势如图2所示，其中展示的多种操作手势均适用于本实施例的技术方案，在没有加重用户记忆负担的情况下形成对应的手势指令，来完成用户所需要的各种任务。手势操作以及对应的手势指令都存储在移动终端数据库中，以随时调取。

发送模块530，将手势指令发送给智能终端，智能终端用于佩戴在用户的头部且具有用于显示图像的屏幕，智能终端根据手势指令控制智能终端的屏幕中显示的图像进行改变。

如图5所示，本发明的一个实施例中提供了一种智能终端的控制装置，包括：

感应模块510，感应手势操作，手势操作是通过用户在移动终端的屏幕上触摸形成。

识别模块520，识别手势操作，从预设在移动终端的数据库中调取手势指令，其中，数据库中包含多个手势指令，手势指令与手势操作相对应。

发送模块530，将手势指令发送给智能终端，智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像时，根据手势指令对应的方向，控制视野图像按相应方向进行移动。

智能终端的屏幕显示外部设备传输的视野图像且接收到第一手势指令时，在视野图像上绘制多个功能图标；智能终端根据第二手指指令从多个功能图标中选择至少一个，并执行被选功能图标对应的功能。手势指令包括时间间隔低于预设阈值的第一手势指令和第二手势指令。