一种虚拟现实设备及其视频播放方法与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实设备及其视频播放方法。

背景技术：

由于无人机具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。

无人机与虚拟现实(VR，Virtual Reality)结合的技术降低了无人机操作的准入门槛，目前一些无人机厂商已经开始尝试用VR眼镜控制或者观看云台摄像头中的画面。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：现有技术没有既能控制无人机，又能进行视频播放的VR眼镜。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种虚拟现实设备及其视频播放方法，旨在解决现有技术存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；

所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；

所述虚拟现实设备还包括视频获取模块、头部追踪装置、视频播放选择模块以及视频播放模块；

所述视频获取模块，用于获取视频信息；

所述头部追踪装置，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；

所述视频播放选择模块，用于根据所述头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；

所述视频播放模块，用于根据所述视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放所述视频播放选择模块选择的视频信息。

进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。

进一步地，所述视频获取模块通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。

进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

进一步地，所述头部追踪装置包括陀螺仪，加速计和磁力计。

进一步地，所述虚拟现实设备还包括判断模块；

所述判断模块，用于判断所述视频播放选择模块选择操作的停留时间是否超过预设时间；若超过预设时间则生成使能信号给所述视频播放选择模块；

所述视频播放选择模块，还用于根据所述判断模块生成的使能信号，选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

进一步地，所述虚拟现实设备还包括视频共享模块；

所述视频共享模块，用于共享所述视频信息。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种虚拟现实设备的视频播放方法，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述视频播放方法包括：

获取视频信息；

获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；

根据所述位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；

根据选择的视频播放模式，播放选择的视频信息。

进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和无人机实时航拍的视频。

进一步地，通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。

进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

进一步地，所述选择视频信息和视频播放模式包括：

判断选择操作的停留时间是否超过预设时间；

若选择操作的停留时间超过预设时间，则选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

进一步地，所述方法还包括步骤：

共享所述视频信息。

本发明实施例提供的虚拟现实设备及其视频播放方法，虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。

附图说明

图1为本发明实施例提供的虚拟现实设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的虚拟现实设备另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法另一流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。

在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，本发明第一实施例提供的一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备10用于移动时产生姿态信息，根据姿态信息获取角度变化数据，并将角度变化数据发送给无人机；其中角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；无人机根据角度变化数据控制无人机云台的转动角度。

在本实施例中，虚拟现实设备10包括但不限于虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等。

虚拟现实设备10包括视频获取模块101、头部追踪装置102、视频播放选择模块103以及视频播放模块104。

视频获取模块101，用于获取视频信息。

在本实施例中，视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。

在一种实施方式中，无人机飞行器与虚拟现实设备10建立无线或者有线连接之后，可将无人机飞行器摄像头实时航拍的视频传输给虚拟现实设备10。第三方视频源的视频可通过SD卡、蓝牙、Wi-Fi等方式获取。

头部追踪装置102，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息。

具体地，头部追踪装置102包括陀螺仪，加速计和磁力计。通过陀螺仪，加速计和磁力计，可获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，精确测量头部的前后左右移动等等动作。

视频播放选择模块103，用于根据头部追踪装置102获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式。

在本实施例中，视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

视频播放模块104，用于根据视频播放选择模块103选择的视频播放模式，播放视频播放选择模块103选择的视频信息。

作为示例地，以虚拟现实眼镜为例。虚拟现实眼镜获取第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频之后，可在虚拟现实眼镜的显示界面显示出相应的视频信息。虚拟现实眼镜的显示界面可包括多个选项，用于显示不同的信息，例如视频信息或者视频播放模式。显示界面具有一个光标，头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，并根据该位移信息可控制光标移动。当光标移动到虚拟现实眼镜界面的一个选项时，可确认并选中该选项；如果不想选中该选项，可移动头部使得光标离开这个选项。

进一步地，请参考图2所示，虚拟现实设备10还可包括判断模块105，判断模块105，用于判断视频播放选择模块103选择操作的停留时间是否超过预设时间；若超过预设时间则生成使能信号给视频播放选择模块103；

视频播放选择模块103，还用于根据判断模块105生成的使能信号，选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

以上述的VR眼镜为例，头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，根据该位移信息控制光标移动到虚拟现实眼镜界面的一个选项时，如果光标的停留时间停留超过三秒，则默认选中这个选项。

进一步地，请参考图2所示，虚拟现实设备10还可包括视频共享模块106；视频共享模块106，用于共享视频信息。

示例地，当虚拟现实设备10与其他设备建立连接之后，可通过视频共享模块106将虚拟现实设备10的视频信息共享给其他设备。其他设备可包括另外一个虚拟现实设备或者移动终端等等。

具体地，以无人机、VR眼镜、无人机为例，当第一个用户的VR眼镜、手机、无人机建立连接之后，VR眼镜将视频传给第一个用户的手机，则第一个用户可以查看无人机拍摄的视频；第二个用户的手机与第一个用户的VR眼镜建立连接，则第二个用户可以访问第一个用户无人机拍摄的视频，在第二个用户的手机上直接播放，以观看第一个用户VR眼镜上的播放视频。

通过视频共享模块106可进一步地增强用户趣味性，提升用户体验感。

本发明实施例提供的虚拟现实设备，虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。

本发明进一步提供一种视频播放方法。

参照图3，图3为本发明第二实施例提供的一种虚拟现实设备的视频播放方法，虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据姿态信息获取角度变化数据，并将角度变化数据发送给无人机；其中角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；无人机根据角度变化数据控制无人机云台的转动角度。该视频播放方法包括步骤：

20、获取视频信息。

在本实施例中，视频信息包括第三方视频源的视频和无人机飞行器实时航拍的视频。

在一种可能的实施方式中，无人机飞行器与虚拟现实设备建立无线或者有线连接之后，可将无人机飞行器摄像头实时航拍的视频传输给虚拟现实设备。第三方视频源的视频可通过SD卡、蓝牙、Wi-Fi等方式获取。

21、获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息。

具体地，可通过头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，精确测量头部的前后左右移动等等动作。头部追踪装置包括陀螺仪，加速计和磁力计。

22、根据位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式。

在本实施例中，视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。

23、根据选择的视频播放模式，播放选择的视频信息。

作为示例地，以虚拟现实眼镜为例。虚拟现实眼镜获取第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频之后，可在虚拟现实眼镜的显示界面显示出相应的视频信息。虚拟现实眼镜的显示界面可包括多个选项，用于显示不同的信息，例如视频信息或者视频播放模式。显示界面具有一个光标，头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，并根据该位移信息可控制光标移动。当光标移动到虚拟现实眼镜界面的一个选项时，可确认并选中该选项；如果不想选中该选项，可移动头部使得光标离开这个选项。

在本实施例中，选择视频信息和视频播放模式可包括步骤：

判断选择操作的停留时间是否超过预设时间；

若选择操作的停留时间超过预设时间，则选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。

以上述的VR眼镜为例，头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，根据该位移信息控制光标移动到虚拟现实眼镜界面的一个选项时，如果光标的停留时间停留超过三秒，则默认选中这个选项。

进一步地，请参考图4所示，该方法还可包括步骤：

24、共享视频信息。

示例地，当虚拟现实设备与其他设备建立连接之后，可将虚拟现实设备的视频信息共享给其他设备。其他设备可包括另外一个虚拟现实设备或者移动终端等等。

通过视频共享可进一步地增强用户趣味性，提升用户体验感。

本发明实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法，虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。