一种陆空融合物流运输装置及方法与流程

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种陆空融合物流运输装置及方法。

背景技术：

随着互联网经济的发展，电子商务成为商品买卖的重要渠道。总所周知，为了使用户购买的商品到达用户手中，需要通过四通八达的物流。目前，一些物流快递业务，已推出一日达，但这是基于快递员不懈努力和较高的人工成本实现的。研究新型物流送货方案，成为了研究热点。

无人机送货将成为为了物流送货的一大热点技术问题，现阶段仍存在不足之处。在现有技术中，民用无人机续航时间一般在30分钟以内，飞行行程在15公里左右，仍然不能满足同城物流送货往返需求。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种陆空融合物流运输装置和一种陆空融合物流运输方法，旨在优化无人机物流送货的续航能力问题。

为实现上述目的，在本发明优选的第一实施方案中，提供了一种陆空融合物流运输装置，所述装置包括：

汇合点获取模块，用于获取第一汇合点；其中，所述第一汇合点用于陆运物流装置和空运物流装置进行货物对接操作的汇合点；

空运配送模块，用于向所述空运物流装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，包括驱使所述空运物流装置到达所述第一汇合点；

空运充电模块，用于若所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达所述第一汇合点，则将所述空运物流装置停靠于所述第一汇合点；检测所述空运物流装置的剩余电量；在所述剩余电量少于第一阈值时，在所述第一汇合点向所述空运物流装置充电；其中，所述第一汇合点设置有用于向所述空运物流装置充电的充电装置。

进一步而言，在优选的第二实施方案中，所述装置还包括：

充电数据获取模块，用于获取所述空运物流装置的电量信息和/或充电信息；所述电量信息至少包括剩余电量，所述充电信息包括充电状态和/或充电速度；

陆运速度配置模块，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，并向所述陆运物流装置发送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行驶速度和/或第一行驶时间。

在进一步的优选第三实施方案中，所述陆运速度配置模块，还包括：

第一配速单元，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息的档位，设定不同的所述第一行驶速度和/或所述第一行驶时间。

在另一方面的优选第四实施方案中，所述陆运速度配置模块，还包括：

充电时长获取单元，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息，获得所述空运物流装置的第二充电时长；

第二配速单元，用于根据所述第二充电时长以及所述陆运物流装置与所述第一汇合点的距离，设置所述第一行驶速度；和/或根据所述第二充电时长设置所述第一行驶时间。

在又一方面的优选第五实施方案中，所述陆运速度配置模块，还包括：

第三配速单元，用于将所述剩余电量和/或所述充电速度与预设值比较；若所述剩余电量大于第二阈值和/或所述充电速度大于第三阈值，则不设定所述第一行驶速度或所述第一行驶时间或不向所述陆运物流装置发送所述第一控制指令。

在优选的第六实施方案中，所述汇合点获取模块，还包括：

行驶线路获取第一单元，用于获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；

汇合点求解第一单元，用于根据所述第一线路信息和/或所述空运物流装置的所述当前位置，求解第一汇合点。

在另一方面优选的第七实施方案中，所述获取第一汇合点，还包括：

行驶线路获取第二单元，用于获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；所述第一线路信息包括至少一个待选汇合点；其中，所述待选汇合点设置有所述充电装置；

汇合点求解第二单元，用于将所述空运物流装置的所述当前位置与所述至少一个待选汇合点相比较，选取距离小于阈值的所述至少一个待选汇合点中的一个作为所述第一汇合点。

在优选的第八实施方案中，所述装置还包括：

第一空运操作模块，用于通过所述空运物流装置，将所述待送货物从第一汇合点接离，并根据所述待送货物的目的地信息，对所述待送货物进行配送；

和/或第二空运操作模块，用于通过所述空运物流装置，将所述待送货物从始发点运送至所述第一汇合点。

在优选的第九实施方案中，所述货物对接操作，包括：

将所述待送货物的配送工作从所述陆运物流装置交接给所述空运物流装置；

和/或将所述待送货物的配送工作从所述空运物流装置交接给所述陆运物流装置。

为解决现有技术存在的问题，在优选的第十实施方案中，提供了一种陆空融合物流运输方法，所述方法包括：

获取第一汇合点；其中，所述第一汇合点用于陆运物流装置和空运物流装置进行货物对接操作的汇合点；

向所述空运物流装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，包括驱使所述空运物流装置到达所述第一汇合点；

若所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达所述第一汇合点，则将所述空运物流装置停靠于所述第一汇合点；检测所述空运物流装置的剩余电量；在所述剩余电量少于第一阈值时，在所述第一汇合点向所述空运物流装置充电；其中，所述第一汇合点设置有用于向所述空运物流装置充电的充电装置。

进一步而言，在优选的第十一实施方案中，所述方法还包括：

获取所述空运物流装置的电量信息和/或充电信息；所述电量信息至少包括剩余电量，所述充电信息包括充电状态和/或充电速度；

根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，并向所述陆运物流装置发送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行驶速度和/或第一行驶时间。

进一步而言，在优选的第十二实施方案中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

根据所述电量信息和/或所述充电信息的档位，设定不同的所述第一行驶速度和/或所述第一行驶时间。

在另一方面的优选第十三实施方案中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

根据所述电量信息和/或所述充电信息，获得所述空运物流装置的第二充电时长；

根据所述第二充电时长以及所述陆运物流装置与所述第一汇合点的距离，设置所述第一行驶速度；和/或根据所述第二充电时长设置所述第一行驶时间。

在又一方面的优选第十四实施方案中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

将所述剩余电量和/或所述充电速度与预设值比较；若所述剩余电量大于第二阈值和/或所述充电速度大于第三阈值，则不设定所述第一行驶速度或所述第一行驶时间或不向所述陆运物流装置发送所述第一控制指令。

在优选的第十五实施方案中，所述获取第一汇合点，还包括：

获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；

根据所述第一线路信息和/或所述空运物流装置的所述当前位置，求解第一汇合点。

在另一方面的优选第十六实施方案中，所述获取第一汇合点，还包括：

获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；所述第一线路信息包括至少一个待选汇合点；其中，所述待选汇合点设置有所述充电装置；

将所述空运物流装置的所述当前位置与所述至少一个待选汇合点相比较，选取距离小于阈值的所述至少一个待选汇合点中的一个作为所述第一汇合点。

在优选的第十七实施方案中，所述方法还包括：

第一空运操作：通过所述空运物流装置，将所述待送货物从第一汇合点接离，并根据所述待送货物的目的地信息，对所述待送货物进行配送；

和/或第二空运操作：通过所述空运物流装置，将所述待送货物从始发点运送至所述第一汇合点。

在优选的第十八实施方案中，所述货物对接操作，包括：

将所述待送货物的配送工作从所述陆运物流装置交接给所述空运物流装置；

和/或将所述待送货物的配送工作从所述空运物流装置交接给所述陆运物流装置。

本发明的方法、装置和单元的种类无特别限制，能够实现本发明所述功能的各种方法、装置和单元均在本发明的范围内。

本发明的有益效果是：本发明通过陆运物流装置和空运物流装置进行对接物流送货，提高整体送货效率，并保证空运物流装置的续航能力。本发明通过在空运物流装置电量小于阈值时，在第一汇合点对空运物流装置进行停靠充电，一方面，避免空运物流装置在第一汇合点悬停等待造成电量无端的耗费，提高空运物流装置的续航能力；另一方面，对空运物流装置进行充电，提高其续航能力。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式提供的一种陆空融合物流运输方法的流程示意图；

图2是本发明一具体实施方式的一种陆空融合物流运输装置结构示意图；

图3是本发明一具体实施例中物流送货路线示意图；

图4是本发明一具体实施例中物流送货的原理图；

图5是本发明另一具体实施方式的一种陆空融合物流运输装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-5所示，在本发明第一实施例中，提供了一种陆空融合物流运输方法，所述方法包括：

sa：获取第一汇合点；其中，所述第一汇合点用于陆运物流装置和空运物流装置进行货物对接操作的汇合点；

sb：向所述空运物流装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，包括驱使所述空运物流装置到达所述第一汇合点；

sc：若所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达所述第一汇合点，则将所述空运物流装置停靠于所述第一汇合点；检测所述空运物流装置的剩余电量；在所述剩余电量少于第一阈值时，在所述第一汇合点向所述空运物流装置充电；其中，所述第一汇合点设置有用于向所述空运物流装置充电的充电装置。

基于上述步骤，空运物流装置与陆运物流装置有效地在第一汇合点进行对接，实现陆空融合物流运输，有效提高物流运输效率和速度，提高空运物流装置的续航能力。并通过检测空运物流装置电量，对其进行停靠充电，避免悬停造成电能浪费，利用充电提高续航能力，通过空运物流装置去等待陆运物流装置，节约陆运物流装置配送时间，提高整体物流配送速度。

优选的，控制所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达第一汇合点。

在本实施例中，所述方法还包括：

sda1：获取所述空运物流装置的电量信息和/或充电信息；所述电量信息至少包括剩余电量，所述充电信息包括充电状态和/或充电速度；

sda2：根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，并向所述陆运物流装置发送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行驶速度和/或第一行驶时间。所述第一行驶时间为所述陆运物流装置到达所述第一汇合点的时间。

基于上述步骤，在空运送货装置电量不足情况下，告知陆运物流装置无需速度过快，并以合理的速度到达第一汇合点，满足空运物流装置的充电需求以及陆运物流装置的低速安全行驶需求。

在本实施例中，在步骤sd2中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

sdb1：根据所述电量信息和/或所述充电信息的档位，设定不同的所述第一行驶速度和/或所述第一行驶时间。

可选的，在另一实施例中，在步骤sd2中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

sdc1：根据所述电量信息和/或所述充电信息，获得所述空运物流装置的第二充电时长；

sdc2：根据所述第二充电时长以及所述陆运物流装置与所述第一汇合点的距离，设置所述第一行驶速度；和/或根据所述第二充电时长设置所述第一行驶时间。

可选的，在又一实施例中，在步骤sd2中，所述根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，还包括：

sdd1：将所述剩余电量和/或所述充电速度与预设值比较；若所述剩余电量大于第二阈值和/或所述充电速度大于第三阈值，则不设定所述第一行驶速度或所述第一行驶时间或不向所述陆运物流装置发送所述第一控制指令。

基于上述步骤，有效实现第一行驶速度或所述第一行驶时间的求解或设定公座，提高物流送货效能。

在本实施例中，在步骤sa中，所述获取第一汇合点，还包括：

saa1：获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；

saa2：根据所述第一线路信息和/或所述空运物流装置的所述当前位置，求解第一汇合点。

可选的，在另一实施例中，所述获取第一汇合点，还包括：

sab1：获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；所述第一线路信息包括至少一个待选汇合点；其中，所述待选汇合点设置有所述充电装置；

sab2：将所述空运物流装置的所述当前位置与所述至少一个待选汇合点相比较，选取距离小于阈值的所述至少一个待选汇合点中的一个作为所述第一汇合点。

基于上述步骤，有效选取较优的第一汇合点，提高物流运输效率，降低物流成本，降低空运物流装置能耗。

在本实施例中，所述方法还包括：

se1：第一空运操作：通过所述空运物流装置，将所述待送货物从第一汇合点接离，并根据所述待送货物的目的地信息，对所述待送货物进行配送；

se2：和/或第二空运操作：通过所述空运物流装置，将所述待送货物从始发点运送至所述第一汇合点。

基于上述步骤，实现待送货物的配送和收取。

在本实施例中，所述货物对接操作，包括：

sf1：将所述待送货物的配送工作从所述陆运物流装置交接给所述空运物流装置；

sf2：和/或将所述待送货物的配送工作从所述空运物流装置交接给所述陆运物流装置。

基于上述步骤，实现货物的配送和收取的对接。

此外，在本发明中，陆地物流装置上搭载数量较多的快递，并沿主要道路沿线进行运送快递或收取快递，在到达待送货物终点附近时，则通过空运物流装置进行送货，有效提高送货的整体效率。如图3所示，待送货物经第一运行线路401，经过第一汇合点403，再由空运物流装置经飞行线路402到达本次配送的终点位置404，完成本次配送总路径405。同时，空运物流装置是从空运起点406经线路407先于陆运送货装置达到第一汇合点403。值得一提的是，送货的终点位置404是本次待送货物最终的交接点，即本次送货的终点位置可以是货物实际的送货地点、可以是约定的送货地点、可以是中转点；

在图4中，示出在多个空运物流装置的送货场景，陆地物流装置运行在第一线路401上，每个空运物流装置在有其飞行航线，即第一航线402和第二航线407。

如图1-5所示，在本发明第二实施例中，提供了一种陆空融合物流运输装置，所述装置包括：

汇合点获取模块100，用于获取第一汇合点；其中，所述第一汇合点用于陆运物流装置和空运物流装置进行货物对接操作的汇合点；

空运配送模块200，用于向所述空运物流装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，包括驱使所述空运物流装置到达所述第一汇合点；

空运充电模块300，用于若所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达所述第一汇合点，则将所述空运物流装置停靠于所述第一汇合点；检测所述空运物流装置的剩余电量；在所述剩余电量少于第一阈值时，在所述第一汇合点向所述空运物流装置充电；其中，所述第一汇合点设置有用于向所述空运物流装置充电的充电装置。

在本实施例中，所述装置还包括：

充电数据获取模块，用于获取所述空运物流装置的电量信息和/或充电信息；所述电量信息至少包括剩余电量，所述充电信息包括充电状态和/或充电速度；

陆运速度配置模块，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息，配置所述陆运物流装置的第一行驶速度和/或第一行驶时间，并向所述陆运物流装置发送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行驶速度和/或第一行驶时间。所述第一行驶时间为所述陆运物流装置到达所述第一汇合点的时间。

在本实施例中，所述陆运速度配置模块，还包括：

第一配速单元，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息的档位，设定不同的所述第一行驶速度和/或所述第一行驶时间。

可选的，在本实施例中，所述陆运速度配置模块，还包括：

充电时长获取单元，用于根据所述电量信息和/或所述充电信息，获得所述空运物流装置的第二充电时长；

第二配速单元，用于根据所述第二充电时长以及所述陆运物流装置与所述第一汇合点的距离，设置所述第一行驶速度；和/或根据所述第二充电时长设置所述第一行驶时间。

可选的，在本实施例中，所述陆运速度配置模块，还包括：

第三配速单元，用于将所述剩余电量和/或所述充电速度与预设值比较；若所述剩余电量大于第二阈值和/或所述充电速度大于第三阈值，则不设定所述第一行驶速度或所述第一行驶时间或不向所述陆运物流装置发送所述第一控制指令。

在本实施例中，所述汇合点获取模块100，还包括：

行驶线路获取第一单元，用于获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；

汇合点求解第一单元，用于根据所述第一线路信息和/或所述空运物流装置的所述当前位置，求解第一汇合点。

可选的，在本实施例中，所述获取第一汇合点，还包括：

行驶线路获取第二单元，用于获取所述陆运物流装置的第一线路信息，获取所述空运物流装置的当前位置；所述第一线路信息包括至少一个待选汇合点；其中，所述待选汇合点设置有所述充电装置；

汇合点求解第二单元，用于将所述空运物流装置的所述当前位置与所述至少一个待选汇合点相比较，选取距离小于阈值的所述至少一个待选汇合点中的一个作为所述第一汇合点。

在本实施例中，所述装置还包括：

第一空运操作模块，用于通过所述空运物流装置，将所述待送货物从第一汇合点接离，并根据所述待送货物的目的地信息，对所述待送货物进行配送；

和/或第二空运操作模块，用于通过所述空运物流装置，将所述待送货物从始发点运送至所述第一汇合点。

在本实施例中，所述货物对接操作，包括：

将所述待送货物的配送工作从所述陆运物流装置交接给所述空运物流装置；

和/或将所述待送货物的配送工作从所述空运物流装置交接给所述陆运物流装置。

所属领域的技术人员，可以清楚了解到，为了描述方便及简洁，上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程，同时，功能及技术效果也可以参考前述方法实施例，这里不再赘述。

图5为本发明第三实施例提供的一种陆空融合物流运输装置500的结构示意图，本发明具体实施例并不限定一种陆空融合物流运输装置500的具体实现。如图5所示，该陆空融合物流运输装置500包括：

存储器510、处理器520、通讯接口530、通讯总线540；其中：

存储器510、处理器520、通讯接口530通过通讯总线540完成相互间的数据信息交换。

存储器510，用于存放程序511。存储器510可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

处理器520，用于执行程序511，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

通讯接口530用于与外界进行数据传输。

具体地，程序511可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器520可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

程序511具体可以用于使得所述用户设备500执行以下操作：

获取第一汇合点；其中，所述第一汇合点用于陆运物流装置和空运物流装置进行货物对接操作的汇合点；

向所述空运物流装置发送第一货物配送指令；其中，所述第一货物配送指令，包括驱使所述空运物流装置到达所述第一汇合点；

若所述空运物流装置先于所述陆运物流装置到达所述第一汇合点，则将所述空运物流装置停靠于所述第一汇合点；检测所述空运物流装置的剩余电量；在所述剩余电量少于第一阈值时，在所述第一汇合点向所述空运物流装置充电；其中，所述第一汇合点设置有用于向所述空运物流装置充电的充电装置。

程序511中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

综上，本发明通过陆运物流装置和空运物流装置进行对接物流送货，提高整体送货效率，并保证空运物流装置的续航能力。本发明通过在空运物流装置电量小于阈值时，在第一汇合点对空运物流装置进行停靠充电，一方面，避免空运物流装置在第一汇合点悬停等待造成电量无端的耗费，提高空运物流装置的续航能力；另一方面，对空运物流装置进行充电，提高其续航能力。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以意识到，将本文中的方法进行步骤拆分、合并，依然不应认为超出本申请的范围，将本文中的装置、设备的各个模块进行拆分成子模块或者合并为一个大的模块，依然不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。