技术特征：
技术总结
本发明公开了一种物体三维模型构建方法，包括：第一摄像装置和第二摄像装置以不同角度对物体同时拍摄，获得物体图像，分别描述为第一图像和第二图像；在图像中提取特征点；为特征点构建描述子；在第一图像和第二图像中，根据特征点的描述子寻找出相匹配的特征点，建立匹配关系得到视差图；利用视差图、第一摄像装置或第二摄像装置的内参数和外参数，获得特征点对应空间点的空间位置，以构建出物体三维模型。本发明物体三维模型构建方法，通过提取特征点并为特征点构建描述子，利用高效的特征点检测方法和特征点描述子计算方法对图像进行特征匹配，实现构建物体三维模型，与现有物体三维模型构建方法相比，计算更高效。
技术研发人员：叶培楚;李东;王晓东;曾宪贤;张志超
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.10.20