本实用新型涉及一种模型构建综合处理装置，特别涉及一种软土区精密三维模型构建综合处理装置。
背景技术：
软土区精密三维模型构建是软土区域开发建设工程中亟需解决的一个问题，在确保工程建设安全的前提下，提高三维模型构建的精度，提高三维模型构建数据采集的效率，并使工程建设得以科学地、准确地、有计划地进行，从而提高三维模型构建的精度和效率并节约资金，是一项适时而有益的工作，具有很好的经济效益和社会效益。
软土区表面松软且承载力极低，无法使用工程建设中普通设备进行精密三维模型构建数据采集。进行软土区精密三维模型构建首先需要解决的问题是如何在承载力极小的测区内运行，进而实施精密三维模型数据的获取、数据处理与模型构建。
构建软土区精密三维模型目前采用的主要技术手段是：利用免棱镜全站仪进行数据采集，由于其测程短，数据采集过程效率低、采集数据精度差，后处理周期长，不能有效地提高作业效率和三维模型构建数据采集的精度；另外，也有利用吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置进行的，吹填区地形地貌数据综合采集与处理装置的特点是能够快速、准确的获取单个测点的三维坐标，这样获取的信息能够满足工程建设中一般工程地形图的需要，但对于精密三维模型构建需要的信息数据还远远不足，精密三维模型构建需要的信息数据量更多更大，即信息数据密度越大越好。综上所述，现有技术手段不能满足软土区开发建设工程精密三维模型的构建。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种软土区精密三维模型构建综合处理装置，该装置能够实现软土区精密三维模型的精确构建，并且成本低、效率高。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种软土区精密三维模型构建装置，包括运行承载系统和装载在其上的建模数据采集系统、姿态采集系统、三维建模系统；所述建模数据采集系统设有GNSS RTK天线和三维激光扫描仪，所述建模数据采集系统通过所述GNSS RTK天线接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，同时接收所述三维激光扫描仪实时获取的点云数据，同步接收来自所述姿态采集系统的三维运动姿态信号数据，并同步输出至三维建模系统；所述姿态采集系统设有姿态传感器，所述姿态采集系统通过所述姿态传感器获取所述运行承载系统的三维运动姿态信号数据；所述三维建模系统接收来自所述建模数据采集系统的信号数据。
所述运行承载系统包括气垫船。
所述姿态传感器是光纤式运动传感器。
所述GNSS RTK天线采用L1/L2双频天线。
所述三维激光扫描仪是脉冲式移动三维激光扫描仪。
本实用新型具有的优点和积极效果是：将建模数据采集系统、姿态采集系统、三维建模系统集成装载在运行承载系统上，可在所要进行精密三维模型构建的软土区内运行，通过采集运行承载系统的定位信号数据和三维激光扫描仪实时获取的点云数据，通过姿态传感器采集运行承载系统的三维运动姿态信号数据，通过三维建模系统对定位信号数据、点云数据和姿态信号数据进行处理，得到软土区精密三维模型，从而形象、直观的得到工程建设区域的精密三维模型资料。本实用新型采用集成式的软土区精密三维模型构建综合处理装置，实时采集处理三维模型数据信息，采集的三维模型点云数据精度高，模型构建效率高，降低了成本，且本实用新型操作简单、自动化程度高，应用在大区域软土区精密三维模型构建时效果更佳。另外本实用新型还具有性能稳定，建设成本低，不需对已有设备进行改造，只需对现有设备的数据采集进行二次开发，并利用市场现有的技术进行整合，成本低，易实现。本实用新型在使用器材上，完全使用国内生产的信号采集设备，国产化程度高，自动化程度高、操作安全简便、维护费用低，无任何环境污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意框图。
图中：1、运行承载系统，1-1、气垫船，2、建模数据采集系统，2-1、GNSS RTK天线，2-2、三维激光扫描仪，3、姿态采集系统，3-1、姿态传感器，4、三维建模系统。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1，一种软土区精密三维模型构建综合处理装置，包括运行承载系统1和装载在其上的建模数据采集系统2、姿态采集系统3、三维建模系统4。
所述建模数据采集系统2通过所述GNSS RTK天线2-1接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，同时接收所述三维激光扫描仪2-2实时获取的点云数据，同步接收来自所述姿态采集系统3的三维运动姿态信号数据，并同步输出至三维建模系统4。
所述姿态采集系统3通过所述姿态传感器3-1获取所述运行承载系统1的三维运动姿态信号数据，并实时将所述气垫船1-1的姿态信号数据同步发送至与其连接的所述建模数据采集系统2。
所述三维建模系统4接收来自所述建模数据采集系统2的信号数据，完成三维模型构建信息的融合、处理与三维模型的构建，并实时报告软土区三维模型构建状况，依据软土区现势现状得到工程建设施工的精密三维模型构建的准确评估资料。
所述运行承载系统1负责将建模数据采集系统2、姿态采集系统3、三维建模系统4运到所要进行精密三维模型构建的软土区内，在本实施例中，所述运行承载系统包括气垫船1-1，气垫船1-1在软土区内运行。所述姿态传感器3-1采用光纤式运动传感器。所述GNSS RTK天线2-1采用L1/L2双频天线。所述三维激光扫描仪2-2是脉冲式移动三维激光扫描仪。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。