技术特征：
技术总结
本发明属于三维重建技术领域，涉及一种三维重建方法。本发明结合了双目立体视觉技术、结构光技术和旋转平台技术，提出了一种精度高、速度快、成本低的三维重建方法；相比于双目立体视觉拥有重建速度更快，精度更高，而且对于物体表面纹理不丰富的区域效果良好。相比于传统的结构光技术，本系统无需投影仪标定的麻烦，用第二个相机取代投影仪，而相机的标定要比投影仪的标定更加精确，所以重建的三维点云也更加好。采用的多视角点云拼接采用旋转平台的拼接算法，相比于传统的ICP配准方法，本方法点云拼接更快，无需要初始点云数据，操作简单无需人工参与。
技术研发人员：李纯明;吴奇;韩云龙
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.15