技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于卷积神经网络的视觉跟踪方法。其内容包括以下步骤：1、离线训练：利用CIFAR‑10数据集对卷积神经网络进行离线训练，获得可以表达深度特征的能力；2、多特征融合：提取每层卷积层后的特征图，获得多种特征，进行多层特征融合；3、跟踪：在步骤一和步骤二的基础上使用粒子滤波方法完成跟踪。本发明克服了跟踪过程中目标被遮挡和光照变化等难题，特征描述能够满足跟踪过程中多种多样的复杂变化，不会导致跟踪器丢失目标，提高了特征的准确度，从而提高了跟踪精度。
技术研发人员：胡硕;赵银妹;孙翔
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.10.20