技术特征：
技术总结
本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标函数进行迭代求解，求得每张影像对应的最佳相机投影中心坐标和最佳航向角的值；进而实现多光谱影像拼接。优点为：使用最佳波段描述子选取代表性波段，用于特征点匹配，并将单波段匹配计算得到的外方位元素赋予其余波段，从而保证多波段影像在拼接后，波段之间的独立性与一致性，同时避免了每个波段单独处理产生的冗余计算，或波段分组拼接处理产生的拼接结果之间的不一致问题。
技术研发人员：孙敏;任翔;刘磊
受保护的技术使用者：北京大学
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.10.20