技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于SURF特征提取结合CS‑LBP描述符的图像拼接方法，包括以下步骤：获取待拼接图像；使用SURF提取待拼接图像的特征点信息；求取上述每个特征点的Harr描述符和CS‑LBP描述符；利用上述得到的Harr描述符和CS‑LBP描述符，确定待拼接图像的特征点匹配对；利用平滑的渐入渐出法对匹配后的图像进行融合，得到拼接图像。CS‑LBP采用中心对称比较方法，相对于传统LBP更简化，运行效率更高；SURF和CS‑LBP结合方法在保持SURF速度快、可以实时处理的基础上，对大面积旋转、光照复杂图像的拼接效果良好。
技术研发人员：程德强;李岩;陈亮亮;姚洁;高蕊;赵广源;刘海
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.04.20