一种动作捕捉系统及方法与流程

技术特征：

1.一种动作捕捉系统，其特征在于，包括：摄像头、计算机和多个可见光光源；

所述摄像头安装于动作捕捉对象的关节处，用于在所述关节运动过程中，对各个所述可见光光源进行拍摄，得到图像信息，并将所述图像信息发送至所述计算机；

所述可见光光源，用于发射可见光；

所述计算机，用于接收摄像头在关节运动过程中，对各个可见光光源进行拍摄得到的图像信息，及根据所述图像信息和可见光成像定位算法，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息，及将所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息连接，得到所述摄像头的运动轨迹，作为所述关节的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述计算机根据所述图像信息和可见光成像定位算法，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息的过程，具体包括：

利用所述可见光成像定位算法，从所述图像信息中确定出所述摄像头与各个所述可见光光源之间的相对距离和相对角度；

根据所述摄像头与各个所述可见光光源之间的相对距离和相对角度，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述摄像头为高分辨率且具备无线发送功能的低功耗无源微型摄像头。

4.根据权利要求1或2所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述可见光光源为LED可见光光源。

5.根据权利要求4所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述LED可见光光源为锚灯。

6.一种动作捕捉方法，其特征在于，基于动作捕捉系统，所述动作捕捉系统包括：摄像头、计算机和多个可见光光源，所述方法包括：

所述计算机接收所述摄像头在关节运动过程中，对各个所述可见光光源进行拍摄得到的图像信息；

所述计算机根据所述图像信息和可见光成像定位算法，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息；

所述计算机将所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息连接，得到所述摄像头的运动轨迹，作为所述关节的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算机根据所述图像信息和可见光成像定位算法，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息，包括：

所述计算机利用所述可见光成像定位算法，从所述图像信息中确定出所述摄像头与各个所述可见光光源之间的相对距离和相对角度；

所述计算机根据所述摄像头与各个所述可见光光源之间的相对距离和相对角度，确定所述摄像头在所述关节运动过程中的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述摄像头为为高分辨率且具备无线发送功能的低功耗无源微型摄像头。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述可见光光源为LED可见光光源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述LED可见光光源为锚灯。