本发明涉及物流管理技术领域，特别是一种物流跟踪系统及其方法。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。其中，货物的追踪是现代物流提供的一项重要的增值服务，也是现代物流发展的一项核心技术。
传统物流行业只对货物运输节点比如进入某仓库储存、进入某城市物流中心等数据进行跟踪，对于货主想要了解货物的信息只能依靠电话联系运输公司一步一步的寻找到货物所在地，由该地物流中心提供承运人联系方式，才能联系到承运人了解货物具体位置和到达时间，过程繁琐且不透明。
目前普遍的做法是借助gps技术对运输车辆进行实时定位，然后通过实时通信功能将车辆的实时位置信息传递回监控中心以实现对运输车辆及货物的位置追踪。但是这样的追踪方式是以车辆为单位进行的，无法追踪到具体的货物本身。
针对上述问题，授权公告日2013年1月2日，授权公告号cn202650043u的中国专利公开了一种基于rfid技术和gps技术的在途货物跟踪装置，它包括由gps系统模块和rfid系统模块组成的中心处理模块和物流信息平台，其中rfid系统模块包括贴在每个货物上的rfid电子标签和安装在运输车上的rfid读写器，在货物装上车时rfid读写器即对货物上贴有的rfid电子标签进行扫描，并将扫描到的货物信息通过中心处理模块与车辆信息进行整合，并一同发送到物流信息平台以进行货物信息和车辆信息的显示。
以上技术均是利用车辆的gps定位来确定货物位置，但是gps定位需要在车辆上安装相应设备并开通无线通信卡，该定位需要使用流量，安装和使用成本都较高，不灵活，不易实现，且一旦gps装置损坏就无法定位。
上述技术方案均未实现车辆信息的透明化，货物在转运过程中的责任划分，货物位置信息的实时查询，且上述技术方案都需要在每辆车上安装装置，成本较大，不易实现。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种成本低廉，结构简单，有助于货运责任划分的物流跟踪系统及其方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种物流跟踪系统，包括服务器端和移动客户端，所述服务器端包括货物id生成模块，所述货物id生成模块用于生成货物id作为货物的唯一标识，所述移动客户端包括信息录入模块，所述信息录入模块用于录入货物信息，所述服务器端还包括车辆id录入模块，所述车辆id录入模块用于给运输车辆配备唯一标识，所述移动客户端与车辆id之间通讯连接，所述移动客户端包括定位模块，所述定位模块与服务器端通讯连接。
进一步的，所述信息录入模块包括货物id扫描模块，所述货物id扫描模块用于扫描货物id标签并读取标签信息。
进一步的，所述信息录入模块还包括货物情况录入模块，所述货物录入模块用于拍摄和上传货物照片、货物信息确认。
进一步的，所述的移动客户端为智能手机、电脑或平板。
进一步的，所述移动客户端与车辆id之间在距离小于5米内自动连接，在通讯连接有效时移动客户端向服务器传输位置信息。
进一步的，所述移动客户端与车辆之间的采用蓝牙标准通讯连接；所述定位模块与服务器端之间通过移动互联网无线通信网络通讯连接。
进一步的，所述定位模块为gps定位模块或北斗定位模块。
进一步的，所述的货物id标签为二维码。
一种物流跟踪方法，步骤包括：
1)车辆id录入模块给运输车辆配备唯一标识，之后执行步骤2)；
2)当物流订单生成后，服务器端的货物id生成模块生成货物id，之后执行步骤3)；
3)当货物交至承运人处时，承运人通过移动客户端的信息录入模块获取货物id标签并识别标签信息，此时承运人移动客户端与货物id绑定，承运人获得订单及货物管理责任，之后执行步骤4)；
4)移动客户端与车辆之间通过车辆id通讯连接且绑定，移动客户端端向服务器传输位置信息，当移动客户端与车辆之间通讯连接断开时，则移动客户端停止发送实时位置信息至服务器端并反馈“断开”信息及当前位置至服务器端，此时不再更新货物位置信息，否则执行步骤5)；
5)移动客户端的定位模块将实时位置信息通过移动互联网发送至服务器端，之后执行步骤6)；
6)发货人或收货人通过移动客户端访问服务器端获知货物的位置信息；或者服务器端通过移动客户端给发货人或收货人推送货物位置信息。
进一步的，所述步骤6)执行之后，当货物需要多个承运人进行转运，则重复执行步骤3)-6)。
进一步的，当运输过程中发生异常时移动客户端向服务器报告异常情况：所述异常情况包括异常原因及影像资料。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、车辆信息与承运人对应，收发货人可获知运输货物的车辆信息，也可以通过其客户端获取货运处理过程、货物具体位置和承运人联系方式，随时可以联系承运人或相关处理过程负责人确保物流的时效性和货物安全，相应的承运人也能够获得货物相关信息和资源方联系方式等，方便运输过程中货物异常的处理。
2、通过扫描货物id标签实现了货物保管权转移，实现安全责任的划分。
3、通过移动客户端与货物的绑定，利用确保移动客户端与车辆的通讯连接，即可利用移动客户端自带的定位功能定位移动客户端获知货物的实时位置信息，实时更新。5米范围内可以自动连接，无需额外操作。
4、无需在车辆上安装卫星定位装置，仅要安装物联网id标签，成本较低，易实现。
5、货物录入模块用于拍摄和上传货物照片、货物信息确认，能够及时反映运输过程中货物情况，有利于货物异常时责任的判定及报告。
所述定位模块与服务器端之间通过无线通信网络无线网络通讯连接，系手机通用通讯方式，通讯稳定。蓝牙连接方式灵活简单，能耗小可长时间使用，成本低。
6、所述的货物id标签为二维码，具有唯一性，方便扫描追踪。
7、移动客户端离开运输车辆时移动客户端与车辆之间通讯连接断开，停止app定位功能，这种方式有利于保护承运人的隐私。而且货物位置更加准确，防止承运人行为位置移动干涉货物位置定位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
如图1所示，一种物流跟踪系统，包括服务器端和移动客户端，所述服务器端包括货物id生成模块，所述货物id生成模块用于生成货物id作为货物的唯一标识，所述移动客户端包括信息录入模块，所述信息录入模块用于录入货物信息，所述服务器端还包括车辆id录入模块，所述车辆id录入模块用于给运输车辆配备唯一标识，所述移动客户端与车辆id之间通讯连接，所述移动客户端包括定位模块，所述定位模块与服务器端通讯连接。
所述信息录入模块包括货物id扫描模块，所述货物id扫描模块用于扫描货物id标签并读取标签信息。
所述信息录入模块还包括货物情况录入模块，所述货物录入模块用于拍摄和上传货物照片、货物信息确认。
所述的移动客户端为智能手机、电脑或平板。
所述移动客户端与车辆id之间在距离小于5米内自动连接，在通讯连接有效时移动客户端向服务器传输位置信息。
所述移动客户端与车辆id之间一直保持连接通讯连接的有效性。一般移动客户端为主，车辆id为从，反之亦可。
所述移动客户端与车辆id之间采用蓝牙标准通讯连接。
所述车辆id也可采用其它物联网标准，如wifi、nfc标准。
所述定位模块与服务器端之间通过移动互联网无线通信网络通讯连接。
所述定位模块为gps定位模块或北斗定位模块。
所述的货物id标签为二维码。
所述的货物id标签也可采用其它编码方式，例如条形码。
一种物流跟踪方法，其特征在于步骤包括：
1)车辆id录入模块给运输车辆配备唯一id标识，之后执行步骤2)；
2)当物流订单生成后，服务器端的货物id生成模块生成货物id，之后执行步骤3)；
3)当货物交至承运人处时，承运人通过移动客户端的信息录入模块获取货物id标签并识别标签信息获取货物清单，此时承运人移动客户端与货物id绑定，承运人获得订单及货物管理责任，之后执行步骤4)；
4)移动客户端与车辆之间通过车辆id通讯连接且绑定，移动客户端端向服务器传输位置信息，当移动客户端与车辆之间通讯连接断开时，则移动客户端停止发送实时位置信息至服务器端(停止定位模块定位或切断定位模块的通讯)并反馈“断开”信息及当前位置至服务器端，此时不再更新货物位置信息，否则执行步骤5)；
5)移动客户端的定位模块将实时位置信息通过移动互联网发送至服务器端，之后执行步骤6)；
6)发货人或收货人通过移动客户端访问服务器端获知货物的位置信息；或者服务器端通过移动客户端给发货人或收货人推送货物位置信息。
承运人通过移动客户端的app与服务器端交互信息。收货人或发货人通过移动客户端的微信小程序、微信公众号访问服务器端。
所述步骤6)执行之后，当货物需要多个承运人进行转运，则重复执行步骤3)-6)。
当运输过程中发生异常时移动客户端向服务器报告异常情况：所述异常情况包括异常原因及影像资料。