疑似违法建筑信息管理系统的制作方法

本发明涉及建筑与城市规划领域，尤其涉及一种疑似违法建筑信息管理系统。

背景技术

随着经济的发展，城市建设的步伐也逐步的加快，城区建筑物的管理也成为社会发展过程中的一项新的难题。一部分居民为了自身利益，在楼顶违法搭建，也有一部分开发商，在建设过程中私自修改修改建设方案或者出现超范围建设等。

现有的违法建筑查处通常是依靠人工巡检或群众举报的方式，盲目性太强，有效性太差，而且需要耗费大量的人力物力，巡查范围有限，无法满足现有城市发展管理的需要。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种疑似违法建筑信息管理系统，基于该系统，能够利用无人机航拍巡检，基于vr和ar技术，自动识别出疑似违法建筑物的地理位置和违法状况，然后再针对性的规划人工巡检路径，并由人工进行现场核实，既确保了初次巡检的覆盖范围，又保证了现场核查的执法力度，减少盲目排查的工作量，提升工作效率。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种疑似违法建筑信息管理系统，其特征在于：包括服务器以及与服务器连接的无人机航拍终端、移动终端和pc端；

建筑规划部门通过pc端向服务器导入管辖区域内的电子地图，并根据建筑规划情况在所述电子地图的对应位置构建建筑物的虚拟现实三维模型；

通过所述无人机航拍终端的倾斜摄影数据来构建管辖区域内各个建筑物的实景三维模型并上传至服务器上；

服务器将各个建筑物的实景三维模型与对应的虚拟三维模型进行匹配，如果匹配不成功，则将该建筑物认定为疑似违法建筑物；

服务器根据疑似违法建筑物的地理位置规划巡检路径，并将该巡检路径推送给监管人员的移动终端；

服务器根据移动终端的gps定位信息判断监管人员是否到达疑似违法建筑现场，如果到达现场，则推送该位置的疑似违法建筑信息供监管人员现场对比和处置。

可选地，所述疑似违法建筑信息包括对应建筑物的物权信息，地理位置信息，原始规划的建筑物信息，无人机航拍终端获取的实景三维模型，疑似违法建筑部位的局部放大图。

可选地，在电子地图上通过设置虚拟现实三维模型的颜色来区分建筑物的状态。

可选地，服务器将倾斜摄影数据中的正射影像作为疑似违法建筑的判定目标，通过对图像进行预处理，然后对图像进行边缘检测，获取建筑物的轮廓，将该轮廓与虚拟现实三维模型中对应的正射影像轮廓进行匹配，如果匹配度满足预设阈值，则视为正常，如果匹配度不满足阈值，则认定为疑似违法建筑物。

可选地，当目标建筑被认定为疑似违法建筑物时，服务器将正射图像中不匹配的轮廓所围成的区域进行图像分割，然后将分割出来的图像进行放大，从而得到疑似违法建筑部位的局部放大图。

可选地，经过监管人员现场核实的疑似违法建筑物，服务器对其设置有整改期限，服务器根据到达整改期限的疑似违法建筑物的地理位置规划无人机航拍终端的复查路线，无人机航拍终端根据复查路线获取的实景三维模型重新进行判断，如果整改完成，则更改建筑物的状态，否则，推送违法建筑信息并给出对应的罚单。

本发明的显著效果是：

(1)能够逐步构建城区建筑物全景实体三维模型和虚拟三维模型，满足其他应用需求；

(2)系统能自动识别出疑似违法建筑物，并为人工巡检规划路径，避免了盲目搜寻的人工负担，提升了违法查处的效率；

(3)查处过程具有数字化的记录，为后期处罚提供有效证据；

(4)系统能够实现管辖区域的全覆盖，为数字化城市建设奠定了夯实的基础。

附图说明

图1是本发明的网络架构图；

图2为疑似违法建筑物的信息架构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，一种疑似违法兼职信息管理系统，包括服务器以及与服务器连接的无人机航拍终端、移动终端和pc端；

建筑规划部门通过pc端向服务器导入管辖区域内的电子地图，并根据建筑规划情况在所述电子地图的对应位置构建建筑物的虚拟现实三维模型；

通过所述无人机航拍终端的倾斜摄影数据来构建管辖区域内各个建筑物的实景三维模型并上传至服务器上；

服务器将各个建筑物的实景三维模型与对应的虚拟三维模型进行匹配，如果匹配不成功，则将该建筑物认定为疑似违法建筑物；

服务器根据疑似违法建筑物的地理位置规划巡检路径，并将该巡检路径推送给监管人员的移动终端；

服务器根据移动终端的gps定位信息判断监管人员是否到达疑似违法建筑现场，如果到达现场，则推送该位置的疑似违法建筑信息供监管人员现场对比和处置。

在具体实施时，所述疑似违法建筑信息包括对应建筑物的物权信息，地理位置信息，原始规划的建筑物信息，无人机航拍终端获取的实景三维模型，疑似违法建筑部位的局部放大图。

为了更加鲜明的区分各个建筑物的状态，在电子地图上通过设置虚拟现实三维模型的颜色来区分建筑物的状态，状态通常白色表示合法建筑物，紫色表示疑似违法建筑物，红色表示人工核实过的违法建筑，管理人员通过观察城区不同建筑颜色的状况，即可直观的知道违法建筑物的分布位置以及处置状态。

为了实现图像的自动处理，服务器将倾斜摄影数据中的正射影像作为疑似违法建筑的判定目标，通过对图像进行预处理，然后对图像进行边缘检测，获取建筑物的轮廓，将该轮廓与虚拟现实三维模型中对应的正射影像轮廓进行匹配，如果匹配度满足预设阈值，则视为正常，如果匹配度不满足阈值，则认定为疑似违法建筑物，考虑到摄影偏差，通常将图像中的每一条边缘进行单独对比，如果每一条边缘线的匹配度达到85％，则认定为该条轮廓线重合。通常，违法建筑物发轮廓线会多余标准建筑物的轮廓线，在图像中检测出的这些轮廓线往往无法匹配，多出的轮廓往往为违法搭建的部分。

进一步地，当目标建筑被认定为疑似违法建筑物时，服务器将正射图像中不匹配的轮廓所围成的区域进行图像分割，然后将分割出来的图像进行放大，从而得到疑似违法建筑部位的局部放大图。

为了方便管理，经过监管人员现场核实的疑似违法建筑物，服务器对其设置有整改期限，服务器根据到达整改期限的疑似违法建筑物的地理位置规划无人机航拍终端的复查路线，无人机航拍终端根据复查路线获取的实景三维模型重新进行判断，如果整改完成，则更改建筑物的状态，否则，推送违法建筑信息并给出对应的罚单。

该系统一方面通过无人机定期全城巡检确保建筑物信息的更新，发现疑似违法建筑物时，通过派发人工巡检任务完成现场核实和处置，同时针对限期整改的违法建筑物，再次安排无人机进行复查，人工核查和无人机复查的路径由系统自动规划，既确保了工作人员每天的工作量，保证工作效率，又确保了疑似违法建筑的全覆盖，避免漏检或错检的情况发生，检测人员能够调取实景三维和虚拟三维模型作为证据，为现场执法提供了可靠保障，系统能够实现管辖区域的全覆盖，为数字城市以及智慧城市的建设提供了可靠的保障。