技术特征：
技术总结
本发明公开了一种复合式旋翼飞行器过渡飞行模式控制分配方法，属于复合式旋翼飞行器控制技术领域。该方法研究复合式旋翼飞行器直升机模式与固定翼模式相互转换时的舵面操纵特性，提出基于赋权混合多目标的操纵冗余分配方法和具有搜索速度快、计算精度高特点的改进的粒子群算法，降低了控制算法的设计难度，有效处理复合式旋翼飞行器操纵面控制受限、交叉强耦合及非线性特性，解决直升机模式与固定翼模式相互转换时过渡过程的操纵冗余问题，提高了控制面操纵效率和飞行稳定性。使用本发明的方法的复合式旋翼飞行器可采用同一飞行控制器实现全模式飞行，过渡模式下不需要切换控制器，降低了系统控制器设计难度，提高了过渡模式切换安全性。
技术研发人员：郑峰婴;刘龙武;程月华;董敏;陈之润;陈志明;华冰
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.12.14