车辆分配系统和车辆分配控制服务器的制作方法

本发明涉及车辆分配系统和车辆分配控制服务器。

背景技术：

美国专利第9,547,307号公开了一种车辆分配系统，其中自主车辆、用户的移动终端以及服务器经由网络彼此连接。当用户发出车辆分配请求时，服务器分配例如最早到达用户指定的上车地点的车辆。

技术实现要素：

然而，当已经到达的车辆的内部或外部脏污或损坏时，用户可能会感到不悦。即使在车辆已经开始行驶之后，用户也可能会对乘坐质量感到不舒服、由于车辆内部的味道而感到不悦、或对空调效果不满意。

本发明提供了一种车辆分配系统和车辆分配控制服务器，其可以在用户对分配的车辆不满意时减轻不满。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆分配系统，包括：自主车辆；移动终端；以及控制中心，控制中心被配置成经由网络与自主车辆和移动终端通信，其中，控制中心包括：车辆分配控制单元，其被配置成接收来自移动终端的车辆分配请求，并且将自主车辆分配到车辆分配请求中指定的位置；以及车辆重新分配控制单元，其被配置成：当在分配完成之后从移动终端接收到车辆更换请求时，分配其他自主车辆。根据该方面，当分配的车辆对于用户而言不满意时，通过从移动终端向控制中心发送车辆更换请求来将其他车辆分配到用户所在的地点。因此，可以减轻用户的不满。

在该方面中，移动终端可以被配置成在分配的自主车辆与移动终端之间的认证处理完成之后发送车辆更换请求。根据该方面，通过将用户可以请求更换车辆的时间设置成在认证处理完成之后的时间，可以确保车辆更换请求是在用户明确检查分配的车辆之后发出的。

在该方面中，移动终端可以被配置成在自主车辆到达在上车之后在自主车辆中设置的期望下车位置之前发送车辆更换请求。根据该方面，即使当用户对车辆的乘坐质量、车辆内部的味道等不满时，可以通过将用户能够请求更换车辆的时间设置成到车辆到达期望下车位置为止的时间来减轻在到目的地的路上更换车辆而产生的不满，因此不会引起用户的忍耐。

在该方面中，移动终端可以被配置成向车辆更换请求添加移动终端请求更换车辆的理由。根据该方面，控制中心侧可以确定用户为什么请求更换车辆。

在该方面中，移动终端可以被配置成向车辆更换请求添加由移动终端的摄像装置捕获的证据图像。根据该方面，控制中心侧可以基于由移动终端的摄像装置捕获的证据图像来确定用户请求更换车辆的理由是否合适。

在该方面中，车辆重新分配控制单元可以被配置成：当接收到车辆更换请求时，将分配的自主车辆返回到基地站。根据该方面，可以通过出于检查的目的将已由用户请求更换的车辆返回到车辆基地来防止对车辆的更换重复。

在该方面中，移动终端可以被配置成向控制中心发送分配的自主车辆的状态的评价，并且车辆重新分配控制单元可以被配置成：当从移动终端接收到自主车辆的状态的负面评价时，执行降低由用户支付的自主车辆的使用费的处理。根据该方面，与忍耐对应的金钱利益被提供给尽管车辆的状态不良但选择了忍耐地使用车辆的用户，并且提供车辆分配服务的提供商受益，因为可以抑制伴随车辆的更换的运行率下降。

在该方面中，控制中心还可以包括：数据库，其被配置成存储每个用户的评价值；以及用户评价单元，其被配置成根据每个用户的自主车辆的使用状态来增加或降低评价值并且根据评价值来确定每个用户的使用费。根据该方面，由于使用与对应用户相关的评价值将对于每个用户的车辆的使用状态的历史反映在使用费中，所以可以鼓励每个用户合理且尊重地使用车辆。

在该方面中，用户评价单元可以被配置成：当从移动终端发送车辆更换请求的理由是对自主车辆的使用状态的投诉时，降低前一用户的评价值。根据该方面，通过使用户彼此评价并且降低使用状态被评价为不良的用户的评价值，可以鼓励用户合理且尊重地使用车辆。

在该方面中，移动终端可以被配置成向控制中心发送分配的自主车辆的状态的评价，并且用户评价单元可以被配置成：当从移动终端接收到指示自主车辆的使用状态良好的正面评价时，增加前一用户的评价值。根据该方面，通过使用户相互评价并且增加使用状态被评价为良好的用户的评价值，可以鼓励用户继续合理且尊重地使用车辆。

在该方面中，移动终端可以被配置成向控制中心发送用于取消车辆分配请求的取消请求，并且车辆重新分配控制单元可以被配置成在从移动终端接收到取消请求时取消自主车辆的分配。根据该方面，通过接受来自不再希望使用车辆的用户的对车辆分配请求的取消，可以提高用户对车辆分配服务的满意度。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆分配控制服务器，其被配置成与自主车辆和移动终端一起构成车辆分配系统，并且经由网络与自主车辆和移动终端通信。根据本发明的第二方面的车辆分配控制服务器包括：至少一个处理器；以及存储至少一个程序的至少一个存储器，其中，程序被编程为使处理器执行：接收来自移动终端的车辆分配请求、将自主车辆分配到车辆分配请求中指定的位置、以及当在分配完成之后从移动终端接收到车辆更换请求时分配其他自主车辆。根据该方面，当分配的车辆对于用户而言不满意时，通过从移动终端向车辆分配控制中心发送车辆更换请求来将其他车辆分配到用户所在的地点。因此，可以减轻用户的不满。

如上所述，使用根据本发明的车辆分配系统和车辆分配控制服务器的情况下，当用户对分配的自主车辆不满并且控制中心(车辆分配控制服务器)接收到来自由用户携带的移动终端的车辆更换请求时，将其他自主车辆分配到用户所在的地点，从而减轻了用户的不满。

附图说明

下文参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点和技术意义和工业意义，在附图中，相同附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的实施方式的车辆分配系统的配置的图；

图2是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图；

图3a和图3b是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统执行的处理流程的示例的流程图；

图4是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的另一示例的流程图；

图5a和图5b是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统执行的处理流程的另一示例的流程图；

图6是示出由根据第二实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图；

图7是示出由根据第三实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图；

图8是示出由根据第四实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图；以及

图9是示出由根据第一实施方式的修改示例的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述本发明的实施方式。当在以下实施方式中提及诸如要素的数量、量、体积和范围等数字时，除非特别明确地提及这些数字或者原理上清楚地说明了这些数字，否则本发明并不限于所提及的数字。在以下实施方式中描述的结构、步骤等对于本发明来说不是必不可少的，除非特别明确地提及这样的结构、步骤等或原理上清楚地说明了这样的结构、步骤等。

第一实施方式

1-1.车辆分配系统的配置

车辆分配系统是用于实现响应于来自用户的请求而分配自主车辆的车辆分配服务的系统，其中自主车辆可以在没有驾驶员的情况下运行。图1是示出根据本发明的实施方式的车辆分配系统1的配置的图。下面将参照图1描述车辆分配系统1的配置。下面将描述的车辆分配系统1的配置对于之后将描述的第二、第三和第四实施方式以及第一实施方式而言是共有的。

车辆分配系统1包括自主车辆40、由车辆分配系统1的用户携带的移动终端30、以及经由网络(即互联网)2与自主车辆40和移动终端30进行通信的控制中心10。构成车辆分配系统1的自主车辆40的数量为至少两个。更具体地，处于可用状态的至少两个自主车辆40属于车辆分配系统1。

控制中心10是由提供车辆分配服务的提供商运行的设施。在此，至少仅仅车辆分配控制服务器20必须被提供，而不管其是无人/有人的。替选地，车辆分配控制服务器20自身可以用作控制中心10。车辆分配控制服务器20是包括至少一个处理器和至少一个存储器的计算机。用于车辆分配服务的各种数据和至少一个程序存储在存储器中。通过使处理器读取并执行存储在存储器中的程序，在车辆分配控制服务器20中实现图1中的块指示的各种功能。车辆分配控制服务器20还包括具有大容量的存储装置例如hdd或ssd。在存储装置中构建了用于使用车辆分配服务登记关于用户的信息的数据库。车辆分配控制服务器20可以包括多个计算机。

车辆分配控制服务器20连接到网络2。车辆分配控制服务器20被配置成经由网络2与自主车辆40通信。车辆分配控制服务器20被配置成经由网络2与用户的移动终端30通信。在图1中，在多个块中示出车辆分配控制服务器20的车辆分配服务的功能。这些块对应于车辆分配控制单元21、车辆重新分配控制单元22和用户评价单元23。

车辆分配控制单元21被配置成执行接收经由网络2从用户的移动终端30发送的车辆分配请求的接收处理以及将自主车辆40分配到车辆分配请求中指定的位置的车辆分配处理。在接收处理中接收的车辆分配请求包括用户期望自主车辆40被分配在的期望分配位置和用于识别用户的id信息，具体地在移动终端30中登记的id信息(例如，pin码)。期望分配位置可以是根据移动终端30的gps位置信息指定的移动终端30的当前位置。在车辆分配过程中，车辆分配控制单元21在多个自主车辆40中选择最优车辆例如可以最早到达期望分配位置的车辆、将期望分配位置和用户的id信息发送给车辆、以及指示车辆接用户。

车辆重新分配控制单元22被配置成执行接收经由网络2从用户的移动终端30发送的车辆更换请求的接收处理以及将其他自主车辆40分配给请求更换车辆的用户的车辆重新分配处理。在接收处理中接收到的车辆更换请求至少包括用于识别用户的id信息。用户的id信息与当前分配的自主车辆40的id信息被关联。在车辆重新分配过程中，根据用户的id信息识别出当前分配的自主车辆40，并且将当前分配的自主车辆40的当前位置获取为用户的期望分配位置。此处，从移动终端30的gps位置信息识别出的移动终端30的当前位置可以被获取为期望分配位置。车辆重新分配控制单元22在除当前分配的自主车辆40以外的车辆中选择最优车辆例如可以最早到达用户的当前位置的车辆、将期望分配位置和用户的id信息发送给车辆、以及指示车辆接用户。

用户评价单元23被配置成将与每个用户相关的评价值与其id信息相关地登记在数据库中。评价值是根据用户使用车辆分配服务的方式而变化的变量。例如，评价值可以是在用户粗鲁地使用自主车辆40时降低并且在用户尊重地使用自主车辆40时增加的变量。评价值可以是根据用户使用车辆分配服务的次数或用户使用车辆分配服务的距离而增加的变量。评价值可以是根据用户在紧接在分配之前取消使用车辆分配服务的次数而降低的变量。评价值可以被提及以用于计算使用费。例如，用于计算使用费的费率可以根据评价值而改变，或者可以根据评价值来确定额外费用或打折费用，使得使用费随评价值降低而相对地增加，并且使用费随评价值增加而相对地降低。评价值可以被收集作为可以用现金、礼物等替换的积分。

移动终端30是可以与网络2的基站4无线地通信的无线通信终端，例如智能电话。移动终端30使用的无线通信的通信标准是诸如4g、lte或5g的移动通信标准。用于使用车辆分配服务的应用31安装在移动终端30中。通过启动应用31，移动终端30可以经由网络2访问控制中心10并且请求控制中心10分配自主车辆40。

移动终端30优选地包括：诸如wifi或bluetooth(注册商标)的短距离无线通信的芯片(未示出)，以及诸如felica(注册商标)或nfc的近场无线通信的芯片(未示出)。短距离无线通信用于移动终端30与自主车辆40之间的个人认证。当使用另一装置用于个人认证时，可以不提供短距离无线通信的功能。近场无线通信用于移动终端30与自主车辆40之间的上车确认。当使用另一装置用于上车确认时，可以不提供近场无线通信的功能。

自主车辆40是可以基于各种信息在从当前位置到目的地的路线上自主地行驶的车辆。用于自主行驶的各种信息包括由诸如摄像装置传感器或毫米无线电波传感器的外部传感器(未示出)获取的用于识别宿主车辆的外部条件的外部条件识别信息。用于自主行驶的各种信息包括由诸如车速传感器或加速度传感器的内部传感器(未示出)获取的用于识别宿主车辆的状态的车辆状态识别信息。用于自主行驶的各种信息包括指示由gps接收器(未示出)获取的宿主车辆的位置的位置信息和存储在地图数据库中的地图信息。

自主车辆40包括控制装置50、网络通信装置41、认证通信装置42和上车确认通信装置43。控制装置50是包括至少一个处理器和至少一个存储器的电子控制单元(ecu)。用于自动驾驶的各种数据和至少一个程序被存储在存储器中。通过使处理器读取并执行存储在存储器中的程序，控制装置50实施由图1中的块指示的各种功能。控制装置50可以包括多个ecu。

在图1中，特别地在多个块中示出在控制装置50的用于自主行驶的功能中的与车辆分配服务相关联的功能。这些块对应于自主行驶控制单元51、通信单元52、个人认证单元53和上车确认单元54。基于上述各种信息的自主行驶是由自主行驶控制单元51实现的。自主行驶控制单元51基于宿主车辆的位置信息和地图信息来计算宿主车辆行驶的行驶路线，并且控制宿主车辆的驾驶、转向和制动使得宿主车辆沿所计算的行驶路线行驶。由于公知的各种方法可以用作自主行驶方法，并且本发明中并未特别限制自主行驶方法自身，所以不对其进行详细描述。自主行驶到由用户指定的期望分配位置、允许用户在期望分配位置上车的上车处理、自主行驶到由用户指定的期望下车位置、以及允许用户在期望下车位置从车辆下来的下车处理全部由自主行驶控制单元51进行。

通信单元52被配置成使用网络通信装置41连接到网络2。具体地，在网络通信装置41和最近的基站4之间进行无线通信，并且通信单元52经由基站4连接至网络2。由网络通信装置41使用的无线通信的通信标准可以是诸如4g、lte或5g的移动通信标准。通信单元52通过网络2的连接目的地是设置在控制中心10中的车辆分配控制服务器20。例如，由内部传感器获取的车辆状态识别信息或由外部传感器获取的外部条件识别信息从通信单元52被发送到车辆分配控制服务器20。例如，用于识别期望分配车辆的用户的用户的id信息或者诸如期望分配位置或期望下车位置的车辆分配指示信息从车辆分配控制服务器20被发送到通信单元52。

个人认证单元53被配置成使用认证通信装置42与移动终端30无线地通信。由认证通信装置42使用的通信标准可以是用于诸如wifi或bluetooth(注册商标)的短距离无线通信的标准。个人认证单元53与位于自主车辆40附近的移动终端30进行短距离无线通信，并且直接获取在移动终端30登记的id信息(例如，pin码)。个人认证单元53将通过短距离无线通信从移动终端30直接获取的id信息与从车辆分配控制服务器20获取的用户的id信息进行比较。当两者彼此匹配时，个人认证单元53将移动终端30的用户认证为请求分配车辆的人。由个人认证单元53进行的个人认证例如被用作用于在自主车辆40停在由用户指定的期望分配位置处之后使门解锁的条件。个人认证还用作用于传输车辆更换请求的条件。

上车确认单元54被配置成使用上车确认通信装置43与移动终端30进行无线通信。由上车确认通信装置43使用的通信标准可以是用于诸如felica(注册商标)或nfc的近场无线通信的标准。上车确认通信装置43被设置在自主车辆40内。通过允许用户登上自主车辆40并且使移动终端30与上车确认通信装置43接触，在移动终端30与上车确认通信装置43之间执行通信。上车确认单元54通过近场无线通信直接获取移动终端30中登记的id信息(例如，pin码)。然后，上车确认单元54将通过近场无线通信从移动终端30直接获取的id信息与从车辆分配控制服务器20获取的用户的id信息进行比较。当两者彼此匹配时，上车确认单元54确定用户在自主车辆40中。由上车确认单元54进行的上车确认例如用作用于使自主车辆40开始行驶的条件。

1-2.车辆分配服务的流程的示例1

以下将参照图2描述由具有上述配置的车辆分配系统1提供的车辆分配服务。图2是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统1提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图。

在流程图中示出的车辆分配服务的流程是在用户操作移动终端30请求分配车辆之后的流程。在请求分配车辆之后的某个时间，自主车辆40到达用户的等待位置(步骤s1)。用户可以立即登上到达的自主车辆40，但首先检查到达的自主车辆40的状态(步骤s2)。然后，用户确定到达的自主车辆40的状态是否良好(步骤s3)。取决于车辆，车辆的内部或外观可能脏污或损坏。登上这样的车辆给许多用户带来不悦。

当确定到达的自主车辆40的状态良好时，用户开始使用自主车辆40(步骤s4)。

另一方面，当确定到达的自主车辆40的状态不良好时，用户向提供商通知指示这样的确定结果的信息(步骤s5)。被通知的提供商将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s6)。

在提供商被通知之后的某个时间，其他自主车辆40到达用户的等待位置(步骤s1)。用户检查到达的自主车辆40的状态(步骤s2)。用户再次确定到达的自主车辆40的状态是否良好(步骤s3)。当确定到达的自主车辆40的状态良好时，用户开始使用自主车辆40(步骤s4)。

使用在该流程中提供的车辆分配服务的情况下，因为用户可能没有忍耐地登上对于用户而言不满意的自主车辆40，所以消除了用户对分配的自主车辆40的不满。这给用户提供益处并且给提供车辆分配服务的提供商提供了以下益处：用户的可靠性不受损害。

1-3.车辆分配系统中的处理流程的示例1

图3a和图3b是示出在根据第一实施方式的车辆分配系统1中的处理流程的示例的流程图。图2示出的车辆分配服务的流程的示例通过使车辆分配系统执行在图3a和图3b中所示的处理流程来实现。在图3a和图3b中，以时间序列示出了构成车辆分配系统的移动终端30(用户)、车辆分配控制服务器20和自主车辆40a和自主车辆40b中的处理。自主车辆40a和自主车辆40b是构成车辆分配系统的多个自主车辆40中的两个。

当用户操作移动终端30发送车辆分配请求时(步骤s101)，安装在控制中心10中的车辆分配控制服务器20接收车辆分配请求(步骤s201)。车辆分配控制服务器20基于在车辆分配请求中指定的期望分配位置来选择最优自主车辆40a，并且将期望分配位置发送到自主车辆40a(步骤s202)。此时，车辆分配请求中包括的用户的id信息也连同期望分配位置一起被发送到自主车辆40a。

当接收到从车辆分配控制服务器20发送的期望分配位置时(步骤s401)，自主车辆40a自主地行驶到期望分配位置。当自主车辆40a到达期望分配位置时(步骤s402)，自主车辆40a与用户的移动终端30之间执行用于个人认证的认证处理(步骤s102和步骤s403)。

用户检查到达的自主车辆40a的状态(步骤s103)。当用户出于特定原因——例如车辆的内部太脏难以登上车辆的状态——拒绝登上自主车辆40a时，用户操作移动终端30发送车辆更换请求(步骤s104)。通过将用户可以请求更换自主车辆40a的时间设置成在认证处理已经完成之后的时间点，确保了车辆更换请求是在用户明确检查了分配的自主车辆40a的状态之后发送的。

从移动终端30发送的车辆更换请求可以包括用户请求更换车辆的原因。因此，控制中心10侧可以理解用户请求更换车辆的原因。原因可以自由地描述或者可以从预定的选项选择。从移动终端30发送的车辆更换请求可以包括由移动终端30的摄像装置捕获的证据图像。因此，控制中心10侧可以基于由移动终端30的摄像装置捕获的证据图像来确定用户请求更换车辆的理由是否合适。

当接收到从移动终端30发送的车辆更换请求时(步骤s203)，车辆分配控制服务器20指示自主车辆40a返回到车辆基地(步骤s204)。车辆分配控制服务器20基于由用户已经指定的期望分配位置来选择其他自主车辆40b，并且将期望分配位置发送到自主车辆40b(步骤s205)。此时，用户的id信息也连同期望分配位置一起被发送到自主车辆40b。

当接收到从车辆分配控制服务器20发送的返回指示时(步骤s404)，自主车辆40a通过自主行驶返回到车辆基地(步骤s405)。在车辆基地中，对自主车辆40a进行检查。自主车辆40a可以未返回到车辆基地而可以被分配给其他用户。然而，通过将用户请求更换的车辆返回到车辆基地进行检查，存在以下益处：可以防止重复更换并防止发生更重大的问题。

当接收到从车辆分配控制服务器20发送的期望分配位置时(步骤s301)，自主车辆40b自主地行驶到期望分配位置。当自主车辆40b到达期望分配位置时(步骤s302)，自主车辆40b与用户的移动终端30之间执行用于个人认证的认证处理(步骤s105和步骤s303)。

用户检查到达的自主车辆40b的状态(步骤s106)。当自主车辆40b的状态没有问题时，或者当自主车辆的状态有点小问题但该问题在用户的容许范围内时，用户登上自主车辆40b(步骤s107)。

当自主车辆40b与用户的移动终端30之间执行了上车确认时(步骤s108和步骤s304)，自主车辆40b开始行驶(步骤s305)。用于允许自主车辆40b开始行驶的条件包括以下条件：已经执行至少上车确认的条件，以及已经指定期望下车位置的条件。期望下车位置可以在发送车辆分配请求时连同期望分配位置一起被指定或者可以在用户登上自主车辆40b之后被指定。

1-4.车辆分配服务的流程的示例2

图4是示出由根据第一实施方式的车辆分配系统1提供的车辆分配服务的流程的另一示例的流程图。在流程图中，具有与图2中所示的车辆分配服务的流程的示例相同的细节的操作或处理用相同的步骤编号来提及。

使用在流程图中示出的车辆分配服务的流程的情况下，在用户开始使用自主车辆40(步骤s4)之后，用户确定用户登上的自主车辆40的状态是否良好(步骤s7)。即使没有车辆的内部或外观脏污或损坏的问题，用户也可能会在登上车辆时对乘坐质量感到不舒服，也可能会觉得车内气味难闻，或者也可能会对空调效果不满。登上这样的车辆给许多用户带来不悦。

当确定用户登上的到达的自主车辆40的状态良好时，用户继续使用自主车辆40(步骤s8)。

另一方面，当确定用户登上的到达的自主车辆40的状态不良好时，用户向提供商通知指示这样的确定结果的信息(步骤s9)。已经得到通知的提供商将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s10)。

在提供商被通知之后的某个时间，其他自主车辆40到达用户的等待位置(用户从最初的自主车辆40下来的位置)(步骤s1)。用户检查到达的自主车辆40的状态(步骤s2)。用户再次确定到达的自主车辆40的状态是否良好(步骤s3)。当确定到达的自主车辆40的状态良好时，用户开始使用自主车辆40(步骤s4)。在开始使用之后，用户再次确定用户登上的自主车辆40的状态是否良好(步骤s7)。当确定自主车辆的状态良好时，用户继续使用自主车辆40(步骤s8)。

使用在该流程中提供的车辆分配服务的情况下，用户可以在自主车辆40到达期望下车位置之前向控制中心10请求更换车辆。因此，即使用户对乘坐质量、车辆内的味道等不满，也可以通过在去往目的地的路上更换车辆来减轻不满，并且不会推动用户忍耐。这给用户提供益处并且还给提供车辆分配服务的提供商提供以下益处：用户的可靠性不受损害。

1-5.车辆分配系统中的处理流程的示例2

图5a和图5b是示出在根据第一实施方式的车辆分配系统1中的处理流程的另一示例的流程图。图4所示的车辆分配服务的流程的示例通过使车辆分配系统执行图5a和图5b中示出的处理流程来实现。图5a和图5b中示出的处理流程与图3a和图3b中示出的处理流程重叠较多，因此下面将简要地描述重叠部分。

当用户操作移动终端30发送车辆分配请求时(步骤s111)，安装在控制中心10中的车辆分配控制服务器20接收车辆分配请求(步骤s211)。车辆分配控制服务器20基于车辆分配请求中包括的期望分配位置来选择最优自主车辆40a，并且将期望分配位置连同用户的id信息一起发送到选择的自主车辆40a(步骤s212)。

当接收到期望分配位置时(步骤s411)，自主车辆40a自主地行驶到期望分配位置。当自主车辆40a到达期望分配位置时(步骤s412)，在自主车辆40a与用户的移动终端30之间进行用于个人认证的认证处理(步骤s112和步骤s413)。

用户检查到达的自主车辆40a的状态(步骤s113)。当自主车辆40a的状态没有问题时，或者当自主车辆的状态有点小问题但该问题在用户的容许范围内时，用户登上自主车辆40a(步骤s114)。

当在自主车辆40a与用户的移动终端30之间执行上车确认时(步骤s115和步骤s414)，自主车辆40a开始行驶(步骤s415)。

当在用户登上的自主车辆40a中存在特定问题例如从空调发出的空气闻起来难闻时，用户操作移动终端30发送车辆更换请求(步骤s116)。

当接收到车辆更换请求时(步骤s213)，车辆分配控制服务器20指示自主车辆40a返回到车辆基地(步骤s214)。车辆分配控制服务器20在将自主车辆40a的当前位置作为期望分配位置的情况下选择其他自主车辆40b，并且将期望分配位置连同用户的id信息一起发送到自主车辆40b(步骤s215)。

当接收到返回指示时(步骤s416)，自主车辆40a立即在安全的地方停止(步骤s417)，并且使用户从自主车辆40a下来(步骤s117)。然后，自主车辆40a通过自主行驶返回到车辆基地(步骤s418)。

当接收到期望分配位置时(步骤s311)，自主车辆40b自主地行驶到期望分配位置。当自主车辆40b到达期望分配位置时(步骤s312)，在自主车辆40b与用户的移动终端30之间执行用于个人认证的认证处理(步骤s118和步骤s313)。

用户检查到达的自主车辆40b的状态(步骤s119)。当自主车辆40b的状态没有问题时，或者当自主车辆的状态有点小问题但该问题在用户的容许范围内时，用户登上自主车辆40b(步骤s120)。

当在自主车辆40b与用户的移动终端30之间执行了上车确认时(步骤s121和步骤s314)，自主车辆40b开始行驶(步骤s315)。

第二实施方式

第二实施方式的特征在于，用户使用车辆分配服务时的使用费的费率被设置成根据分配的自主车辆40的状态而变化。具体地，在根据第二实施方式的车辆分配系统中，对分配的自主车辆40的状态的评价可以从移动终端30被发送到控制中心10。当从用户的移动终端30接收到指示自主车辆40的状态不良好的负面评价而非车辆更换请求时，车辆分配控制服务器20的车辆重新分配控制单元22进行降低用户本次或将来的使用费的处理。

图6是示出由根据第二实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图。在该流程图中，具有与图2所示的车辆分配服务的流程相同的细节的操作或处理用相同的步骤编号来提及。

在该流程图中示出的车辆分配服务的流程中，当用户通知提供商到达的自主车辆40的状态不良好时(步骤s5)，提供商从通知细节读取用户是否确定用户可以忍耐地使用分配的自主车辆(步骤s21)。当用户可以忍耐地使用自主车辆时，将指示分配的自主车辆40的状态不良好的负面评价从用户发送到提供商。另一方面，当用户不能忍耐地使用分配的自主车辆时，将车辆更换请求从用户发送到提供商。

当用户确定用户不能忍耐地使用分配的自主车辆时，提供商将分配的自主车辆40返回到车辆基地，并且将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s23)。另一方面，当用户确定用户可以忍耐地使用分配的自主车辆时，提供商降低对于本次车辆分配服务的使用费的费率(步骤s22)。替选地，提供商可以向用户发出可以在下次使用的优惠券。该处理是由车辆分配控制服务器20的车辆重新分配控制单元22执行。

当确定分配的自主车辆40的状态良好时或者当确定分配的自主车辆40可以被忍耐地使用时，用户开始使用自主车辆40(步骤s4)。

在该流程中提供的车辆分配服务中，给即使自主车辆40不良状态的情况下选择了用户仍忍耐地使用分配的自主车辆40的用户提供对于忍耐合适的金钱利益，并且提供车辆分配服务的提供商受益，这是因为可以抑制由于车辆的更换导致的运行率降低。本文中描述了在登上自主车辆40之前确定自主车辆40的状态是否良好的处理流程，但是可以当在登上自主车辆40之后确定自主车辆40的状态良好时执行相同的处理流程。

第三实施方式

第三实施方式的特征在于，在数据库中登记的用户的评价值通过用户的相互评价而增加或减小，并且根据评价值来确定每个用户的使用费。具体地，在根据第三实施方式的车辆分配系统中，当从当前用户的移动终端30发送车辆更换请求的理由是对自主车辆40的使用状态不满时，用户评价单元23执行降低前一用户的评价值的处理。另一方面，当从当前用户的移动终端30接收到指示自主车辆40的使用状态良好的正面评价时，用户评价单元23执行增加前一用户的评价值的处理。

图7是示出由根据第三实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图。在该流程图中，具有与图2中示出的车辆分配服务的流程相同细节的操作或处理用相同的步骤编号来提及。

在该流程图中示出的车辆分配服务的流程中，当用户通知提供商到达的自主车辆40的状态不良好时(步骤s5)，提供商降低当前分配的自主车辆40的前一用户的评价值(步骤s33)。当车辆更换请求中包括用户请求更换车辆的理由时，优选地考虑该原因来确定是否降低评价值。当车辆更换请求中包括由移动终端30的摄像装置捕获的证据图像时，优选地考虑证据图像确定是否降低评价值。提供商将分配的自主车辆40返回到车辆基地并且将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s34)。

另一方面，当用户确定到达的自主车辆40的状态良好时，提供商增加当前分配的自主车辆40的前一用户的评价值(步骤s31)。在这种情况下，用户开始使用分配的自主车辆40。根据数据库中针对每个用户登记的评价值来计算当前车辆分配服务的使用的使用费的费率(步骤s32)。

在该流程中提供的车辆分配服务中，因为使用与每个用户相关的评价值将对于每个用户的自主车辆40的使用状态的历史反映在使用费中，所以可以鼓励每个用户合理且尊重地使用车辆。更具体地，可以通过使用户彼此评价并且降低使用状态不良好的用户的评价值来鼓励每个用户合理且尊重地使用车辆，并且可以通过增加使用状态良好的用户的评价值来鼓励每个用户继续合理且尊重地使用车辆。虽然在本文中描述了在登上自主车辆40之前确定自主车辆40的状态是否良好的处理流程，但是当在登上自主车辆40之后确定自主车辆40的状态是否良好时也可以执行相同的处理流程。

第四实施方式

第四实施方式的特征在于，接受来自不再想要使用自主车辆40的用户的对车辆分配请求的取消。具体地，在根据第四实施方式的车辆分配系统中，可以将用于取消车辆分配请求的取消请求从移动终端30发送到控制中心10。当从用户的移动终端30接收到取消请求而非车辆更换请求时，车辆分配控制服务器20的车辆重新分配控制单元22执行取消向用户分配自主车辆40的处理。

图8是示出由根据第四实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的示例的流程图。在该流程图中，具有与图2中示出的车辆分配服务的流程相同细节的操作或处理用相同的步骤编号来提及。

在流程图中所示的车辆分配服务的流程中，当提供商被用户通知到时(步骤s5)，提供商确定该通知是车辆更换请求还是取消请求(步骤s41)。当发送了车辆更换请求时，提供商将分配的自主车辆40返回到车辆基地并且将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s43)。另一方面，当发送了取消请求时，提供商不分配其他自主车辆40，而是将当前分配的自主车辆40返回到车辆基地(步骤s42)。

在该流程中提供的车辆分配服务中，通过接受来自不再想要使用自主车辆40的用户的对车辆分配请求的取消，可以提高用户对车辆分配服务的满意度。虽然在本文中描述了在登上自主车辆40之前确定自主车辆40的状态是否良好的处理流程，但是当在登上自主车辆40之后确定自主车辆40的状态是否良好时也可以执行相同的处理流程。

其他实施方式

图9是示出了由根据第一实施方式的车辆分配系统提供的车辆分配服务的流程的修改示例的流程图。在该流程图中，具有与图2中示出的车辆分配服务的流程相同细节的操作或处理用相同的步骤编号来提及。

在流程图中示出的车辆分配服务的流程中，当用户通知提供商到达的自主车辆40的状态不良好时(步骤s5)，提供商将分配的自主车辆40返回到车辆基地，并且将其他自主车辆40分配到用户所在的地点(步骤s51)。然后，提供商通过车辆基地中的检查来检查自主车辆40的前一用户的使用状态。如果有必要，如当污染或损坏状态是恶意的时，提供商向前一用户要求损失(步骤s52)。

在该流程中提供的车辆分配服务中，通过对恶意使用要求损失，可以鼓励每个用户合理且尊重地使用车辆。

根据上述实施方式的车辆分配系统可以修改成如下。

例如，可以将使用摄像装置传感器的面部认证用作个人认证方法。具体地，在允许车辆分配服务时，由移动终端30的摄像装置捕获的用户的面部图像被发送到控制中心10，并且面部图像被登记在车辆分配控制服务器20的数据库中。然后，当用户使用车辆分配服务时，登记在数据库中的面部图像从车辆分配控制服务器20被发送到自主车辆40作为用户的id信息。个人认证单元53将由自主车辆40的摄像装置传感器捕获的在自主车辆40附近的人的图像与从车辆分配控制服务器20获取的用户的面部图像进行比较，并且当两个图像彼此匹配时，将由摄像装置传感器成像的人认证为车辆分配请求的同一人。

使用诸如felica(注册商标)或nfc的近场无线通信的认证可以用作另一个人认证方法。在这种情况下，用户携带具有近场无线通信功能的移动终端30或专用ic卡，并且用于近场无线通信的通信装置附接至用户可以靠近的、在自主车辆40外部的位置。个人认证单元53将通过近场无线通信从移动终端30或ic卡直接获取的id信息与从车辆分配控制服务器20获取的用户的id信息进行比较，并且当两者彼此匹配时，将移动终端30或ic卡的用户认证为车辆分配请求的同一人。当用户携带ic卡用于个人认证时，ic卡也可以用于上车确认。

可以将使用传感器检测自主车辆40的门从内部被锁的方法或者使用传感器检测安全带被穿戴的方法用作上车确认方法。替选地，利用红外传感器(运动传感器)检测车辆中的人的存在或进入和离开的方法可以用作上车确认方法。替选地，可以通过车辆中的人机接口(hmi)的用户操作来执行上车确认。