技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于YOLOv3多伯努利视频多目标检测跟踪方法,属于机器视觉、智能信息处理领域。本发明在多伯努利滤波框架下引入YOLOv3检测技术,采用抗干扰的卷积特征描述目标,并交互融合检测结果和跟踪结果,实现对数目未知且时变的视频多目标状态进行精确估计;跟踪过程中,将匹配的检测框与目标轨迹及目标模板相结合,实时进行目标新生判断与遮挡目标重识别,同时考虑检测目标和估计目标的身份标记信息,实现对目标身份识别及航迹跟踪,可以有效提高对被遮挡目标的跟踪精度,减少轨迹碎片。实验表明,本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性,能广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通管制等系统的实际设计需求。
技术研发人员:杨金龙;程小雪;彭力;汤玉;刘建军;葛洪伟
受保护的技术使用者:江南大学
技术研发日:2019.04.23
技术公布日:2019.08.02