技术总结
本公开的实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位置查询图像的全局特征和局部特征，其中，位置查询图像中显示有待查询区域的场景信息；基于与位置查询图像的全局特征之间的相似度和与位置查询图像的局部特征之间的相似度，从预设的图像数据库和点云数据库中确定出第一目标数目张待匹配图像和第二目标数目个待匹配点，其中，图像数据库中的图像显示有点云数据库中的点数据所指示的点；基于所确定的相似度确定第三目标数目个匹配点；根据第三目标数目个匹配点，生成拍摄位置查询图像的设备的位姿信息。该实施方式实现了图像检索与点云数据匹配方法的耦合，从而提升了生成位姿信息的鲁棒性和准确性。
技术研发人员：李照虎;张永杰
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2019.06.27
技术公布日：2019.09.20