一种备电系统的控制系统及方法与流程

本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种备电系统的控制系统，本发明还涉及一种备电系统的控制方法。

背景技术：

存储设备或者服务器等计算机设备中通常都会设置备电系统，计算机设备的主控制器可以在计算机设备主电源掉电的情况下控制备用电池供电一段时间，并在此期间完成相关数据的保存并控制计算机设备下电，通常情况下，主控制器会向备用电池输出一个低电平控制信号，以完成对备用电池电能输出功能的使能，在完成备电程序并控制计算机设备下电的过程中，主控制器便会输出一个高电平控制信号来控制备用电池的放电功能关闭，然而，在下电的过程中，随着主控制器供电电压的降低，主控制器原本输出的高电平可能会降为低电平，因此可能会再次导致备用电池的电能输出功能使能，并使得计算机设备再次上电并执行备电流程，这个过程显然是没有必要的，增加了电能的浪费且降低了备用电池等相关器件的寿命。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种备电系统的控制系统，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命；本发明的另一目的是提供一种备电系统的控制方法，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种备电系统的控制系统，包括：

与计算机设备的主电源以及主控制器连接的电能传感器，用于检测所述主电源的预设类型的电能参数；

所述主控制器，用于在所述电能参数低于第一预设阈值时，输出高电平并执行备电程序，并在所述备电程序执行完毕时输出低电平；

与所述主控制器连接的非门电路，用于将所述高电平以及所述低电平进行高低反转后传输至备用电池；

与所述非门电路连接的所述备用电池，用于在接收到高低反转后的所述高电平时开启电能输出功能，在接收到高低反转后的所述低电平时关闭电能输出功能。

优选地，该控制系统还包括：

分别与所述电能传感器以及所述主控制器连接的信号整形装置，用于在将所述预设类型的电能参数所对应的信号进行整形并消除干扰后发送至所述主控制器。

优选地，所述信号整形装置为施密特触发器。

优选地，该备电系统的控制系统还包括：

分别与所述备用电池的电能输出端、所述主控制器的电能输出端以及所述主控制器的控制端连接的可控开关，用于在所述主控制器输出的开关控制信号的控制下导通，以便所述主控制器执行备电程序；

与所述主控制连接的自举电容，用于用户通过设置所述自举电容的电容值，以便提升所述开关控制信号的电流值。

优选地，该备电系统的控制系统还包括：

分别与所述主控制器以及所述备用电池连接的多条通讯回路，用于实现所述主控制器以及所述备用电池之间的预设信息的交互；

负极与所述通讯回路连接，正极接地的浪涌电流吸收器件，用于吸收瞬间的浪涌电流。

优选地，所述浪涌电流吸收器件为瞬态二极管tvs。

优选地，该备电系统的控制系统还包括：

串接于所述通讯回路中的限流电阻，用于限制所述通讯回路中的电流值。

优选地，该备电系统的控制系统还包括：

串接于所述通讯回路中的滤波电路，用于对所述通讯回路中的信号进行滤波处理。

优选地，所述主控制器还用于：

预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出。

优选地，所述在所述电能参数低于第一预设阈值时具体为：

判断所述电能参数的电平是否由高电平转变为低电平；

若所述电能参数的电平由高电平转变为低电平，则判断由高电平转变的所述低电平是否能够持续预设时长；

若由高电平转变的所述低电平能够持续所述预设时长，则判定所述电能参数低于第一预设阈值，所述主电源掉电。

优选地，所述判断所述电能参数的电平是否由高电平转变为低电平具体为：

获取所述电能参数连续的两个采样信号；

判断连续的两个所述采样信号电压差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

若连续的两个所述采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值，且连续的两个所述采样信号中最后一次获取的所述采样信号的电压值小于所述第一预设阈值，则判定所述电能参数的电平由高电平转变为低电平。

优选地，所述预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出具体为：

预先通过算法构建出由偶数个与非门串联成的滤波装置；

通过所述滤波装置对所述高电平信号、所述低电平信号、所述开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号进行滤波；

将滤波后的所述高电平信号、所述低电平信号、所述开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号输出。

优选地，所述非门电路包括第一电阻、第二电阻、直流电源以及金氧半场效晶体管mos管；

所述第一电阻的的第一端与所述直流电源连接，所述第一电阻的第二端与所述mos管的漏极连接，所述mos管的栅极分别与所述第二电阻的第一端以及所述主控制器连接，所述mos管的源极与所述第二电阻的第二端共地。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种备电系统的控制方法，包括：

获取所述主电源的预设类型的电能参数；

判断所述电能参数是否低于第一预设阈值；

若是，则向输出端与备用电池连接的非门电路发送高电平并执行备电程序；

在所述备电程序执行完毕时向所述非门电路发送低电平。

优选地，所述获取所述主电源的预设类型的电能参数具体为：

获取经过信号整形装置整形并消除干扰后的所述主电源的预设类型的电能参数。

优选地，该备电系统的控制方法还包括：

预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出；

其中，所述通讯回路为分别与所述主控制器以及所述备用电池连接，用以实现所述主控制器以及所述备用电池之间的预设信息的交互的多条通讯回路。

优选地，所述判断所述电能参数是否低于第一预设阈值具体为：

判断所述电能参数的电平是否由高电平转变为低电平；

若所述电能参数的电平由高电平转变为低电平，则判断由高电平转变的所述低电平是否能够持续预设时长；

若由高电平转变的所述低电平能够持续所述预设时长，则判定所述电能参数低于第一预设阈值，所述主电源掉电。

优选地，所述判断所述电能参数的电平是否由高电平转变为低电平具体为：

获取所述电能参数连续的两个采样信号；

判断连续的两个所述采样信号电压差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

若连续的两个所述采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值，且连续的两个所述采样信号中最后一次获取的所述采样信号的电压值小于所述第一预设阈值，则判定所述电能参数的电平由高电平转变为低电平。

优选地，所述预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出具体为：

预先通过算法构建出由偶数个与非门串联成的滤波装置；

通过所述滤波装置对所述高电平信号、所述低电平信号、所述开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号进行滤波；

将所述高电平信号、所述低电平信号、所述开关控制信号以及待发送至所述通讯回路的信号输出。

本发明提供了一种备电系统的控制系统，由于在主控制器与备用电池之间设置了非门电路，如此一来，主控制器在控制开启备用电池的电能输出功能时可以输出高电平，而在控制关闭备用电池的电能输出功能时输出低电平即可，也就是说，在主控制器执行完毕备电程序并控制计算机设备下电时，即使主控制器自身由于供电电压不足而输出了低电平，低电平在经过非门电路的高低反转后仍然会控制备用电池的电能输出功能关闭，不会再次使能备用电池的电能输出功能，能够顺利执行下电操作，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命。

本发明还提供了一种备电系统的控制方法，具有如上备电系统的控制系统相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种备电系统的控制系统的结构示意图；

图2为本发明提供的另一种备电系统的控制系统的结构示意图；

图3为本发明提供的一种施密特触发器及其外围电路的结构示意图；

图4为本发明提供的一种备用电池的放电使能控制回路的结构示意图；

图5为本发明提供的一种备电系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种备电系统的控制系统，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命；本发明的另一核心是提供一种备电系统的控制方法，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种备电系统的控制系统的结构示意图，包括：

与计算机设备的主电源以及主控制器2连接的电能传感器1，用于检测主电源的预设类型的电能参数；

主控制器2，用于在电能参数低于第一预设阈值时，输出高电平并执行备电程序，并在备电程序执行完毕时输出低电平；

与主控制器2连接的非门电路3，用于将高电平以及低电平进行高低反转后传输至备用电池4；

与非门电路3连接的备用电池4，用于在接收到高低反转后的高电平时开启电能输出功能，在接收到高低反转后的低电平时关闭电能输出功能。

具体的，电能传感器1及其检测的预设类型的电能参数可以为多种类型，例如可以为电压传感器或者电流传感器等，相应的电能参数可以为电压值或者电流值，且其中的预设阈值可以根据实际经验进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

具体的，为了解决主控制器2在下电过程中由于供电电压过低，其自动输出的低电平会导致备用电池4的电能输出功能再次开启的问题，本发明实施例中设置了非门电路3，将非门电路3设置在主控制器2与备用电池4之间，利用非门电路3的高低反转功能，可以将主控制器2由于供电电压过低而自动输出的低电平转换为高电平后再传输至备用电池4，如此一来，主控制器2由于供电电压过低而不可控制的输出低电平时，便不会再导致备用电池4的电能输出功能开启，节省了备用电池4中的电能且延长了备用电池4等相关器件的使用寿命。

其中，由于设置了非门电路3，而备用电池4的电能输出功能的使能需要低电平来触发，因此可以更改主控制器2中的程序，使其来欲控制备用电池4的电能输出功能开启时输出的电平由低电平变为高电平，如此一来，在主控制器2欲控制备用电池4的电能输出功能开启时便会输出高电平，高电平经由非门电路3可以转变为低电平并控制备用电池4的电能输出功能开启，能够顺利地实现原有的主控制器2对于备用电池4的电能输出功能的控制功能，且解决了上述的技术问题。

本发明提供了一种备电系统的控制系统，由于在主控制器与备用电池之间设置了非门电路，如此一来，主控制器在控制开启备用电池的电能输出功能时可以输出高电平，而在控制关闭备用电池的电能输出功能时输出低电平即可，也就是说，在主控制器执行完毕备电程序并控制计算机设备下电时，即使主控制器自身由于供电电压不足而输出了低电平，低电平在经过非门电路的高低反转后仍然会控制备用电池的电能输出功能关闭，不会再次使能备用电池的电能输出功能，能够顺利执行下电操作，节省了电能，延长了备用电池等相关器件的寿命。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的另一种备电系统的控制系统的结构示意图，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，该控制系统还包括：

分别与电能传感器1以及主控制器2连接的信号整形装置5，用于在将预设类型的电能参数所对应的信号进行整形并消除干扰后发送至主控制器2。

具体的，整形可以指的是将模拟信号的波形进行整形，以便主控制器2能够更好地对该信号进行处理，提升了稳定性，而抗干扰可以指的是外界环境中的干扰量对电能参数所对应的信号造成的干扰，例如可以为电磁干扰等，本发明实施例在此不做限定。

其中，无论是整形还是消除干扰，均可以使得电能参数所对应的信号更加稳定，便于主控制器2进行判断处理，保证了备电工作的正常进行。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图3，图3为本发明提供的一种施密特触发器u1及其外围电路的结构示意图，作为一种优选的实施例，信号整形装置5为施密特触发器u1。

具体的，施密特触发器u1具有对模拟信号进行整形的功能，其能够将模拟信号的波形整形为数字电路能够处理的方波波形，而且由于施密特触发器u1具有滞回特性，所以可用于抗干扰，另外，施密特触发器u1还具有体积小以及价格低等优点。

当然，除了施密特触发器u1外，信号整形装置5还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，图3中的acgood可以指的是电能传感器1所采集的电能参数对应的信号。

作为一种优选的实施例，该备电系统的控制系统还包括：

分别与备用电池4的电能输出端、主控制器2的电能输入端以及主控制器2的控制端连接的可控开关6，用于在主控制器2输出的开关控制信号的控制下导通，以便主控制器2执行备电程序；

与主控制连接的自举电容7，用于用户通过设置自举电容7的电容值，以便提升开关控制信号的电流值。

具体的，设置于备用电池4的电能输出端以及主控制器2之间的可控开关6可以为多种类型，例如mos(金氧半场效晶体管，metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor)管等，主控制器2通常可以输出电流信号来驱动可控开关6导通，从而使得备用电池4为主控制器2供电，而电流信号的电流值(在一定范围内)越大，那么该电流信号便可以更快地驱动可控开关6导通，工作人员可以根据可控开关6的具体类型，预先设置与主控制器2连接的自举电容7的容值，通过设置合适的容值，可以使得主控制器2输出的开关控制信号的电流值在一个较大的值上，如此一来，该开关控制信号便具有较强的驱动能力，能够快速地驱动可控开关6导通，从而加快了备用电池4的电能输出，能够快速完成从主电源到备用电池4供电的切换从而执行备电程序，提高了数据的安全性。

其中，自举电容7的电容值与主控制器2输出的开关控制信号的电流值有对应关系，而不同类型的可控开关6在不同电流值的开关控制信号的驱动下的导通速度不同，工作人员可以根据经验来自主对自举电容7的电容值进行设定，本发明实施例在此不做限定。

其中，mos管类型的可控开关6可以为两路并联在一起的mos管，每一路mos管中可以包含任意数量的mos管，例如可以为包含一个或者两个等，本发明实施例在此不做限定。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图4，图4为本发明提供的一种备用电池4的放电使能控制回路的结构示意图，作为一种优选的实施例，该备电系统的控制系统还包括：

分别与主控制器2以及备用电池4连接的多条通讯回路，用于实现主控制器2以及备用电池4之间的预设信息的交互；

负极与通讯回路连接，正极接地的浪涌电流吸收器件d1，用于吸收瞬间的浪涌电流。

具体的，在备电过程中以及备电过程前后，主控制器2都需要与备用电池4进行多种类型的信息交互，例如主控制器2可以通过i2c总线与备用电池4进行信号交互并采集备用电池4的工作状态(例如电量信息以及故障情况等)，还可以向备用电池4发送备用电池4测试信号bbutest、备用电池4充电信号bbucharge、系统准备信号syspre以及电能输出功能使能信号bbuenable等，而几乎每一种信号都有自己专属的通讯回路，本发明实施例在此不做限定。

其中，为了保证每条通讯回路中信号传输的正确性以及稳定性，本发明实施例中在每条通讯回路中设置了浪涌电流吸收器件d1，其可以吸收瞬间的浪涌电流，例如外界的静电干扰以及雷击干扰等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，浪涌电流吸收器件d1为tvs(transientvoltagesuppressor，瞬态二极管)。

其中，tvs具有体积小、价格低以及使用寿命长等优点。

当然，除了tvs外，浪涌电流吸收器件d1还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该备电系统的控制系统还包括：

串接于通讯回路中的限流电阻r2，用于限制通讯回路中的电流值。

具体的，tvs虽然可以在外界产生高电压时将高电压箝位在一个较低的数值，例如箝位在2v，但是箝位后的较小的电压值依然会增大通讯回路中的电流，而通讯回路一般均为小电流负载的回路，若通讯回路中的电流值过大可能会损坏相关器件，因此可以在通讯回路中串接限流电阻r2，从而限制通讯回路中的电流值，对通讯回路中的相关器件起到了保护作用。

其中，限流电阻r2可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该备电系统的控制系统还包括：

串接于通讯回路中的滤波电路8，用于对通讯回路中的信号进行滤波处理。

具体的，滤波电路8可以对通讯回路中的信号进行滤波处理，过滤掉其中的杂波干扰，从而使得主控制器2以及备用电池4能够接收到更加稳定准确的信号，增强备电系统的稳定性以及可靠性，进一步提高了计算机设备在主电源掉电后的数据安全性。

其中，滤波电路8可以为多种类型，例如可以为rc滤波电路8等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，主控制器2还用于：

预先将高电平信号、低电平信号、开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出。

具体的，考虑到仅仅从硬件上对信号进行滤波还不足以完全消除信号中的干扰量以及不稳定因素，本发明实施例中的主控制器2在输出信号前可以通过滤波算法对欲发送的信号消除抖动后再输出，能够使得备电系统中流通的信号更加稳定可靠，进一步提高了备电系统的可靠性。

其中，滤波算法可以消除信号上升沿振铃、毛刺以及外界干扰影响等，而主控制器2中用于执行滤波算法的具体执行主体可以为fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程逻辑门阵列)等，本发明实施例在此不做限定。

其中，滤波算法可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选地实施例，在电能参数低于第一预设阈值时具体为：

判断电能参数的电平是否由高电平转变为低电平；

若电能参数的电平由高电平转变为低电平，则判断由高电平转变的低电平是否能够持续预设时长；

若由高电平转变的低电平能够持续预设时长，则判定电能参数低于第一预设阈值，主电源掉电。

具体的，为了防止波动产生的电平的高低变化对于判断结果产生影响，本发明实施例中可以在电能参数的电平由高电平转变为低电平后，且低电平能够保持稳定预设时长的情况下，判定电能参数低于第一预设数值，也即判定主电源掉电，采用此种方法能够防止在电平短时波动时错误判定主电源掉电，从而提高了判定结果的准确性，也就提高了备电系统的控制系统的可靠性。

其中，预设时长可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选地实施例，判断电能参数的电平是否由高电平转变为低电平具体为：

获取电能参数连续的两个采样信号；

判断连续的两个采样信号电压差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

若连续的两个采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值，且连续的两个采样信号中最后一次获取的采样信号的电压值小于第一预设阈值，则判定电能参数的电平由高电平转变为低电平。

具体的，之所以要获取电能参数连续的两个采样信号，是因为通过电能参数连续的两个采样信号可以判定出电能参数的电平是否发生了“低-高”或者“高-低”的变化，其中，若两个采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值，则可以证明两个采样信号的电压差值过大，也即证明电能参数的电平发生了“低-高”或者“高-低”的变化。

具体的，在判定电能参数的电平发生了“低-高”或者“高-低”的变化之后，通过判定两个采样信号中最后一次获取的采样信号的电压值小于第一预设阈值，随机可以证明最后一次获取的采样信号属于低电平，那么也就可以证明电能参数的电平发生了“高-低”的变化，本发明实施例中的判定电能参数的电平发生由高到低变化的方法步骤较少，速度快，且准确性较高。

当然，除了本发明实施例中判定电能参数的电平发生由高到低变化的方法外，判定电能参数的电平发生由高到低变化的方法还可以为其他具体形式，本发明实施例在此不做限定。

具体的，判断由高电平转变的低电平是否能够持续预设时长可以通过连续的采样信号进行判断，例如可以在之前的两个采样信号的基础上再次采样一个新的采样信号，每采样得到一个新的采样信号便可以将最近获取的两个采样信号进行对比，若最近获取的两个采样信号的电压差值不大于第二预设阈值，那么可以证明在这两个采样点对应的时刻，电能参数的电平高低没有发生变化，也即证明了在一个采样周期内，电能参数的信号保持在了低电平，可以如此反复地判断，直至得到“由高电平转变的低电平是否能够持续预设时长”的判定结果即可。

其中，第二预设阈值均可以进行自主设定，例如第二预设阈值可以设置为高电平标准值的20％等，当然，在判断连续的两个采样信号电压差值的绝对值时，具体可以为“判断连续的两个采样信号电压差值的绝对值是否大于第二预设阈值且小于第三预设阈值”，考虑到两个采样信号的绝对差值通常不会太大，除非遇到信号波动的情况下，因此可以在“连续的两个采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值且小于第三预设阈值”的情况下执行后续步骤，当连续的两个采样信号电压差值的绝对值小于第二阈值可以判定电平高低没有变化，当连续的两个采样信号电压差值的绝对值大于第三预设阈值则可以判定为最新的采样信号为干扰信号，其中，第三预设阈值也可以进行自主设定，例如可以设定为高电平标准值的120％等，本发明实施例在此不做限定。

其中，第一预设阈值可以进行自主设定，例如可以设定为高电平标准值的40％等，当连续的两个采样信号中最后一次获取的采样信号的电压值小于第一预设阈值，则可以判定最新采集到的采样信号为低电平，否则为高电平，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选地实施例，预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出具体为：

预先通过算法构建出由偶数个与非门串联成的滤波装置；

通过滤波装置对高电平信号、低电平信号、开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号进行滤波；

将滤波后的高电平信号、低电平信号、开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号输出。

具体的，某些硬件装置(例如fpga)可以通过算法构建出虚拟的滤波装置，其中，偶数个与非门串联而成的虚拟的滤波装置具有结构简单以及滤波效果好的优点。

当然，除了偶数个与非门串联而成的虚拟的滤波装置外，预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理还可以为其他具体形式，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，非门电路3包括第一电阻r3、第二电阻r4、直流电源以及金氧半场效晶体管mos管q1；

第一电阻r3的的第一端与直流电源连接，第一电阻r3的第二端与mos管q1的漏极连接，mos管q1的栅极分别与第二电阻r4的第一端以及主控制器2连接，mos管q1的源极与第二电阻r4的第二端共地。

具体的，基于mos管q1的非门电路3具有体积小、成本低以及寿命长等优点。

当然，除了基于mos管q1的非门电路3外，非门电路3还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，图4中的bbuenable可以为主控制器2输出的高电平信号或者低电平信号，而bbuenl可以为备用电池4接收到的高电平信号或者低电平信号，图3中的3.3v可以作为上述的直流电源。

请参考图5，图5为本发明提供的一种备电系统的控制方法的流程示意图，包括：

步骤s1：获取主电源的预设类型的电能参数；

步骤s2：判断电能参数是否低于第一预设阈值；

步骤s3：若是，则向输出端与备用电池4连接的非门电路3发送高电平并执行备电程序；

步骤s4：在备电程序执行完毕时向非门电路3发送低电平。

作为一种优选的实施例，获取主电源的预设类型的电能参数具体为：

获取经过信号整形装置整形并消除干扰后的主电源的预设类型的电能参数。

作为一种优选的实施例，该备电系统的控制方法还包括：

预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出；

其中，通讯回路为分别与主控制器2以及备用电池4连接，用以实现主控制器2以及备用电池4之间的预设信息的交互的多条通讯回路。

作为一种优选的实施例，判断电能参数是否低于第一预设阈值具体为：

判断电能参数的电平是否由高电平转变为低电平；

若电能参数的电平由高电平转变为低电平，则判断由高电平转变的低电平是否能够持续预设时长；

若由高电平转变的低电平能够持续预设时长，则判定电能参数低于第一预设阈值，主电源掉电。

作为一种优选的实施例，判断电能参数的电平是否由高电平转变为低电平具体为：

获取电能参数连续的两个采样信号；

判断连续的两个采样信号电压差值的绝对值是否大于第二预设阈值；

若连续的两个采样信号电压差值的绝对值大于第二预设阈值，且连续的两个采样信号中最后一次获取的采样信号的电压值小于第一预设阈值，则判定电能参数的电平由高电平转变为低电平。

作为一种优选的实施例，预先将高电平信号、低电平信号、电能输出功能的开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号通过滤波算法处理后输出具体为：

预先通过算法构建出由偶数个与非门串联成的滤波装置；

通过滤波装置对高电平信号、低电平信号、开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号进行滤波；

将高电平信号、低电平信号、开关控制信号以及待发送至通讯回路的信号输出。

对于本发明实施例提供的备电系统的控制方法的介绍请参照前述的备电系统的控制系统的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。