电动床、电动床控制系统以及电动床的记忆位置生成方法与流程

本发明涉及智能家具控制技术领域，尤其涉及一种电动床、电动床控制系统以及电动床的记忆位置生成方法。

背景技术：

随着科技不断发展与进步，电动装置的运作已逐渐代替人工运作，藉此节省人力成本的耗费。传统电动装置，例如电动床，其设计的目的以调整床板角度为原则，藉此配合使用者姿势需求，以提供身体较佳的支撑性。

电动床是一种根据用户需求可调节靠背或腰腿部支撑的家具，电动床包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括床板、支撑床板和带动床板活动的支撑架，控制电动床调节运动的线性推杆电机、电连接推杆电机的控制盒。工厂在生产时，机械部分的结构尺寸根据客户需求定制，并配置相合适的推杆电机，而电气部分的控制盒因其具有通用性，因此控制盒的硬件结构均相同，而控制盒的软件程序是根据机械部分的规格尺寸和客户需求导入软件，且客户需求多样。

为了方便，目前电动床出厂时设置的初始记忆位置往往是相同的，由于不同用户个人身体和日常习惯的差异，所要求的电动床升降角度会有不同，因此用户在使用时需要经常调节到所需的位置，不便于用户使用，用户体验差。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种电动床控制系统，能够有效方便生成用户所需的初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

本发明实施例的另一目的是提供一种电动床，能够有效方便生成用户所需的初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

本发明实施例的另一目的是提供一种电动床的记忆位置生成方法，能够有效方便生成用户所需的初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电动床控制系统，包括主控制盒和从控制盒：

所述主控制盒包括：

第一无线模块，用于与遥控器对码以接收遥控指令；

第一驱动模块，用于与电动床的推杆电机电连接以驱动所述推杆电机带动床体动作；

第一mcu单元，用于根据所述遥控指令控制所述第一驱动模块驱动所述推杆电机带动床体动作以调整所述床体位置，并将调整完成后的所述床体位置记录为用户初始记忆位置；

第一按键模块，用于接收按键操作并生成同步指令；

第一同步数据串口，用于发送记录的所述用户初始记忆位置的数据；

所述第一mcu单元还用于在接收所述同步指令时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据通过所述第一同步数据串口发送出去；

所述从控制盒包括：

第二同步数据串口，用于与所述第一同步数据串口连接，接收所述第一同步数据串口发送的所述用户初始记忆位置的数据；

第二无线模块，用于与遥控器对码以接收遥控指令；

第二驱动模块，用于与电动床的推杆电机电连接以驱动所述推杆电机带动床体动作；

第二mcu单元，用于将所述第二同步数据串口接收的所述用户初始记忆位置的数据保存为本地的用户初始记忆位置；并用于在接收所述遥控器发送的开启或恢复到初始位置的遥控指令时，控制所述第二驱动模块驱动所述推杆电机带动床体动作以调整至所述用户初始记忆位置。

作为上述方案的改进，所述主控制盒还包括与所述第一mcu单元连接的第一电源模块；所述从控制盒还包括与所述第二mcu单元连接的第二电源模块。作为上述方案的改进，所述主控制盒还包括与所述第一mcu单元连接的用于指示主控制盒与遥控器对码状态和/或数据同步状态的第一led指示灯；所述从控制盒还包括与所述第二mcu单元连接的用于指示从控制盒与遥控器对码状态的第二led指示灯。

作为上述方案的改进，所述主控制盒或所述从控制盒与所述推杆电机的电连接为插接式；或，所述主控制盒和所述从控制盒与所述推杆电机的电连接均为插接式。

作为上述方案的改进，第一无线模块和所述第二无线模块均采用2.4grf无线模块；所述第一同步数据串口和所述第二同步数据串口均为蓝牙用串口。

作为上述方案的改进，所述主控制盒上设置第一按钮能开启或关闭所述主控制盒与遥控器进行对码操作；所述从控制盒上设置第二按钮能开启或关闭所述从控制盒与遥控器进行对码操作。

作为上述方案的改进，所述主控制盒或所述从控制盒通过以下方式与所述遥控器进行对码操作：

将遥控器的拨码开关拨至某一个位置，遥控器对码时，遥控器轮流用全部频率或地址发送含有当前拨码开关状态信息的rf信号；

当需要配对的主控制盒或所述从控制盒收到符合自身频率或地址的rf信号，就用相同频率或地址发送含有对码约定信息的rf信号来应答遥控器，并将自身的频率或地址改为由拨码开关状态决定的频率或状态；

遥控器收到符合约定的应答信号后，将自身的频率或地址改为当前拨码开关对应的频率或地址，从而实现对码成功。

本发明实施例还提供了一种智能电动床，包括床体、支撑床体和带动床体活动的支撑架、控制所述支撑架运动的推杆电机以及如上所述的电动床控制系统，其中所述电动床控制系统的所述主控制盒或所述从控制盒电连接所述推杆电机。

本发明实施例还提供了一种电动床的记忆位置生成方法，包括步骤：

提供一主控制盒与电动床的推杆电机电连接，并将所述主控制盒与遥控器进行对码操作；

所述主控制盒与所述遥控器对码成功后，接收并根据所述遥控器发送的遥控指令驱动所述推杆电机带动床体动作以调整所述床体位置，并将调整完成后的所述床体位置记录为用户初始记忆位置；

当所述主控制盒接收到同步指令时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒；

在所述从控制盒将接收的所述用户初始记忆位置的数据保存为本地的用户初始记忆位置后，断开主控制盒与所述推杆电机的电连接，将所述从控制盒与所述推杆电机电连接，并将所述从控制盒与所述遥控器进行对码操作；

所述从控制盒与所述遥控器对码成功后，在接收所述遥控器发送的开启或恢复到初始位置的遥控指令时，驱动所述推杆电机带动床体动作以调整至所述用户初始记忆位置。

作为上述方案的改进，所述当所述主控制盒接收到同步指令时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒包括:

当所述主控制盒接收到同步指令时，所述主控制盒将自身的产品编码发送给从控制盒；

所述从控制盒接收到所述主控制盒发送的产品编码时，将自身的产品编码返回给所述主控制盒；

所述主控制盒判断所述从控制盒返回的产品编码与自身的产品编码相同时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒，并在接收所述从控制盒返回的代表同步完成ack信号时，同步结束。

与现有技术相比，本发明提供的一种电动床、电动床控制系统以及电动床的记忆位置生成方法通过主控制盒与调节床的推杆电机电连接后，通过一键遥控器操作即可生成原始程序(用户所需的初始记忆位置)并保存，程序的生成方式简单快捷，对专业性要求低，普通技术人员稍作培训就会操作。并在程序数据生成以后，普通技术人员可将主控制盒内的程序传输至多个从控制盒，使得各从控制盒内安装了客户想要的软件数据。因此生产商在出货的时候从控制盒可以没有软件(即，没有用户所需的初始记忆位置)，而通过销售商实施本发明即可使得购买电动床的用户能够设置所需的不同初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电动床的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种电动床控制系统的结构框图。

图3是图2所示的电动床控制系统的数据同步工作流程图。

图4是本发明实施例提供的一种电动床的记忆位置生成方法的流程图。

图5是图4所示的电动床的记忆位置生成方法的步骤s13的具体流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，图1公开了本发明实施例一种电动床的结构示意图。该电动床包括床体1、支撑床体1和带动床体1活动的支撑架2、控制所述支撑架2运动的推杆电机3以及电动床控制系统100(参考图2)，其中所述电动床控制系统100包括主控制盒10和从控制盒20，所述主控制盒10和从控制盒20电连接所述推杆电机3。

优选的，所述主控制盒10或所述从控制盒20与所述推杆电机3的电连接为插接式；或，所述控制盒10和所述从控制盒20与所述推杆电机3的电连接均为插接式。

结合图2所示，所述电动床控制系统100包括主控制盒10和从控制盒20，其中，所述主控制盒10包括：

第一无线模块11，用于与遥控器200对码以接收遥控指令；

第一驱动模块12，用于与电动床的推杆电机3电连接以驱动所述推杆电机3带动床体1动作；

第一mcu单元13，用于根据所述遥控指令控制所述第一驱动模块12驱动所述推杆电机3带动床体1动作以调整所述床体1位置，并将调整完成后的所述床体位置记录为用户初始记忆位置；

第一按键模块14，用于接收用户发送的按键操作并生成同步指令；

第一同步数据串口15，用于发送记录的所述用户初始记忆位置的数据；

所述第一mcu单元13还用于在接收所述同步指令时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据通过所述第一同步数据串口发送出去；

第一led指示灯16，与所述第一mcu单元13连接，用于指示主控制盒与遥控器对码状态和/或数据同步状态。例如，所述第一led指示灯16常亮状态下表示数据同步进行中，所述所述第一led指示灯16闪烁状态下表示数据同步失败，所述第一led指示灯16熄灭表示数据同步结束；同理，所述第一led指示灯16常亮状态下表示主控制盒与遥控器对码进行中，所述所述第一led指示灯16闪烁状态下表示主控制盒与遥控器对码失败，所述第一led指示灯16熄灭表示主控制盒与遥控器对码结束。

第一电源模块17，与所述第一mcu单元13连接，用于向所述第一无线模块11、第一驱动模块12、第一mcu单元13、第一按键模块14、第一同步数据串口15和第一led指示灯16供电。

所述从控制盒20包括：

第二同步数据串口21，用于与所述第一同步数据串口15连接，接收所述第一同步数据串口15发送的所述用户初始记忆位置的数据；

第二无线模块22，用于与遥控器200对码以接收遥控指令；

第二驱动模块23，用于与电动床的推杆电机3电连接以驱动所述推杆电机3带动床体1动作；

第二mcu单元24，用于将所述第二同步数据串口15接收的所述用户初始记忆位置的数据保存为本地的用户初始记忆位置；并用于在接收所述遥控器200发送的开启或恢复到初始位置的遥控指令时，控制所述第二驱动模块23驱动所述推杆电机3带动床体1动作以调整至所述用户初始记忆位置。

第二led指示灯25，与所述第二mcu单元24连接，用于指示从控制盒与遥控器对码状态。其中，所述第二led指示灯25常亮状态下表示从控制盒与遥控器对码进行中，所述所述第二led指示灯25闪烁状态下表示从控制盒与遥控器对码失败，所述第二led指示灯25熄灭表示从控制盒与遥控器对码结束。

第二电源模块26，与所述第二mcu单元24连接，用于向所述第二同步数据串口21、第二无线模块22、第二驱动模块23、第二mcu单元24以及第二led指示灯25供电。

优选的，所述第一无线模块11和所述第二无线模块22均采用2.4grf无线模块与遥控器200进行对码。所述第一同步数据串口15和所述第二同步数据串口21均为蓝牙用串口。

进一步的，所述主控制盒10上设置第一按钮能开启或关闭所述主控制盒10与遥控器20进行对码操作；所述从控制盒20上设置第二按钮能开启或关闭所述从控制盒20与遥控器200进行对码操作。只有当按钮进行了某项操作后，才允许或禁止进行对码操作。在禁止状态时，不能进行对码，即使有遥控器要求对码；否则，如果任何一个遥控器随时能与其对码，就会无意中与不需要的控制盒进行对码了，造成操作混乱。

本发明实施例通过先将主控制盒10与调节床的推杆电机电连接后，通过一键遥控器操作即可生成原始程序(用户所需的初始记忆位置)并保存以后，可将主控制盒内的程序传输至多个从控制盒，使得各从控制盒内安装了用户想要的软件数据(用户所需的初始记忆位置)。

参考图3，图3公开了图2所示的电动床控制系统100的数据同步过程。具体过程如下：

(1)首先，将主控制盒10的第一驱动模块12与电动床的推杆电机3电连接，并通过主控制盒10的第一无线模块11与遥控器200进行对码操作；

(2)判断主控制盒10与遥控器200是否对码成功，若是，则进入步骤(3)，否则返回步骤(1)。其中，通过主控制盒10上的第一led指示灯16(具体为绿色led)指示主控制盒10与遥控器200的对码状态。

(3)所述主控制盒10与所述遥控器200对码成功后，通过所述第一无线模块11接收所述遥控器200发送的遥控指令，由第一mcu单元13根据所述遥控指令控制所述第一驱动模块12驱动所述推杆电机3带动床体1动作以调整所述床体1位置，并将调整完成后的所述床体位置记录为用户初始记忆位置；

具体的，主控制盒10电连接推杆电机3(此时从控制盒对推杆电机失控，失控可以是断开电连接)，操作遥控器200，推杆电机动作，遥控器具有调节背部的按键，触发调节背部的按键，床体靠背调整至设定状态(设定状态是按照记时实现，例如触发一下调节背部的按键，软件根据设定推杆电机动作5秒，5秒后停止工作软件记忆保存该位置)；对腿部的调整同上，触发遥控器调整完成后的状态即为客户要求的状态，此时主控制盒10记录该状态的软件数据并保存。因此，主控制盒10记录的用户初始记忆位置数据可以是相对初始设定位置(出厂位置)的运行时间。

(4)当所述主控制盒10通过第一按键模块14接收到同步指令，具体为用户长按主控制盒10上的红色按钮直到绿色led灯亮起，放开红色按钮即可开始同步位置数据操作。在同步位置数据过程中，通过第一led指示灯16(即绿色led)指示主控制盒10与从控制盒20的数据同步状态。同步数据开始时，首先由所述主控制盒10将自身的产品编码发送给从控制盒20。

(5)判断所述主控制盒10是否接到到所述从控制盒20返回的与自身的产品编码相同的产品编码，若是，则将将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒20，并执行步骤(6)，否则执行步骤(7)；

(6)判断是否接收到所述从控制盒20返回的代表同步完成ack信号，若是，则同步结束，否则执行步骤(7)。

(7)通过第一led指示灯16(即绿色led)闪烁来指示同步失败。这个时候，当用户按下红色按钮即可使第一led指示灯16(即绿色led)停止闪烁，并返回步骤(4)重新执行数据同步操作。

另外，当所述从控制盒20将接收的所述用户初始记忆位置的数据保存为本地的用户初始记忆位置后，断开主控制盒10与所述推杆电机3的电连接，将所述从控制盒20与所述推杆电机3电连接，并将所述从控制盒20与所述遥控器200进行对码操作；所述从控制盒20与所述遥控器200对码成功后，在接收所述遥控器200发送的开启或恢复到初始位置的遥控指令时，驱动所述推杆电机3带动床体1动作以调整至所述用户初始记忆位置。

具体的，所述主控制盒10或所述从控制盒20通过以下方式与所述遥控器200进行对码操作：

将遥控器的拨码开关拨至某一个位置，遥控器对码时，遥控器轮流用全部频率或地址发送含有当前拨码开关状态信息的rf信号；本实施例中采用6位开关，可组成2⁶＝64个状态，每一种状态代表一个频率或地址。

当需要配对的主控制盒或所述从控制盒收到符合自身频率或地址的rf信号，就用相同频率或地址发送含有对码约定信息的rf信号来应答遥控器，并将自身的频率或地址改为由拨码开关状态决定的频率或状态；

遥控器收到符合约定的应答信号后，将自身的频率或地址改为当前拨码开关对应的频率或地址，从而实现对码成功。

本发明实施例提供的一种电动床及其电动床控制系统通过主控制盒与调节床的推杆电机电连接后，通过一键遥控器操作即可生成原始程序(用户所需的初始记忆位置)并保存，程序的生成方式简单快捷，对专业性要求低，普通技术人员稍作培训就会操作。并在程序数据生成以后，普通技术人员可将主控制盒内的程序传输至多个从控制盒，使得各从控制盒内安装了客户想要的软件数据。因此生产商在出货的时候从控制盒可以没有软件(即，没有用户所需的初始记忆位置)，而通过销售商实施本发明即可使得购买电动床的用户能够设置所需的不同初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

参考图4，图4提供了本发明实施例一种电动床的记忆位置生成方法，该方法包括步骤：

s11、提供一主控制盒与电动床的推杆电机电连接，并将所述主控制盒与遥控器进行对码操作；

s12、所述主控制盒与所述遥控器对码成功后，接收并根据所述遥控器发送的遥控指令驱动所述推杆电机带动床体动作以调整所述床体位置，并将调整完成后的所述床体位置记录为用户初始记忆位置；

s13、当所述主控制盒接收到同步指令时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒；

s14、在所述从控制盒将接收的所述用户初始记忆位置的数据保存为本地的用户初始记忆位置后，断开主控制盒与所述推杆电机的电连接，将所述从控制盒与所述推杆电机电连接，并将所述从控制盒与所述遥控器进行对码操作；

s15、所述从控制盒与所述遥控器对码成功后，在接收所述遥控器发送的开启或恢复到初始位置的遥控指令时，驱动所述推杆电机带动床体动作以调整至所述用户初始记忆位置。

其中，所述步骤s13具体包括:

s131、当所述主控制盒接收到同步指令时，所述主控制盒将自身的产品编码发送给从控制盒；

s132、所述从控制盒接收到所述主控制盒发送的产品编码时，将自身的产品编码返回给所述主控制盒；

s133、所述主控制盒判断所述从控制盒返回的产品编码与自身的产品编码相同时，将记录的所述用户初始记忆位置的数据发送给从控制盒，并在接收所述从控制盒返回的代表同步完成ack信号时，同步结束。

本发明实施例提供的一种电动床的记忆位置生成方法的工作原理请参考上述实施例，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种电动床的记忆位置生成方法通过主控制盒与调节床的推杆电机电连接后，通过一键遥控器操作即可生成原始程序(用户所需的初始记忆位置)并保存，程序的生成方式简单快捷，对专业性要求低，普通技术人员稍作培训就会操作。并在程序数据生成以后，普通技术人员可将主控制盒内的程序传输至多个从控制盒，使得各从控制盒内安装了客户想要的软件数据。因此生产商在出货的时候从控制盒可以没有软件(即，没有用户所需的初始记忆位置)，而通过销售商实施本发明即可使得购买电动床的用户能够设置所需的不同初始记忆位置，方便用户使用，提高用户体验。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用cpu、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。