一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种桥梁内检修车电气控制系统，包括控制器(1)、电源管理模块(2)、发动模块(3)、速度控制模块(4)和障碍侦测模块(5)，电源管理模块(2)分别向控制器(1)、速度控制模块(4)和障碍侦测模块(5)供电，控制器(1)根据速度控制模块(4)的输出控制发动模块(3)；本申请还提供一种检修车，安装有上述的桥梁内检修车电气控制系统，当检修车在桥梁内工作时，如果障碍侦测模块(5)检测到障碍物时向控制器(1)发送信号，控制器(1)根据信号改变发动模块(3)的运行，直到障碍物被清理，这样可以避免检修车工作时发生事故，使检修车安全可靠，运行稳定。
【专利说明】一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车
【技术领域】
[0001]本申请涉及轨道车辆制造领域，尤其涉及一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国民经济的发展，大型海上桥梁应运而生，为了方便对桥梁外部和内部进行日常维护和检修，产生了桥梁检修车。
[0003]专利申请号201210095156.3公开的发明专利“一种桥梁轨道电动检修车”，可作为钢结构桥梁的梁内检修车，其原理结构图如图1所示，已公开的电动检修车仍存在一些缺陷，如:该电动检修车没有自动检测障碍物的功能，所以，如果遇到障碍物时，该电动检修车不能做相应的避障措施，导致发生事故。
【发明内容】
[0004]针对现有的桥梁内电动检修车因障碍物而发生事故的问题，本申请提供一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请提供一种桥梁内检修车电气控制系统，包括控制器、电源管理模块、发动模块和速度控制模块，电源管理模块分别向控制器和速度控制模块供电，控制器根据速度控制模块的输出控制发动模块；还包括障碍侦测模块；障碍侦测模块与电源管理模块电连接，且障碍侦测模块的输出端与控制器信号连接；
[0006]障碍侦测模块检测到障碍物时发生报警并向控制器发送信号，控制器根据信号改变发动模块的运行。
[0007]在一种实施例中，障碍侦测模块包括用于探测障碍物的传感器。
[0008]在一种实施例中，障碍侦测模块还包括用于发出报警的报警器，报警器根据传感器探测到的信号发出报警。
[0009]在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括照明模块，照明模块与电源管理模块电连接。
[0010]在一种实施例中，速度控制模块包括前档位开关、前加速器、后档位开关和后加速器；
[0011]前档位开关与前加速器电连接，后档位开关与后加速器电连接；
[0012]前档位开关、前加速器、后档位开关和后加速器的输出端与控制器信号连接。
[0013]在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括选择开关，选择开关包括前选择开关和后选择开关；
[0014]前选择开关分别与前挡位开关和前加速器电连接，后选择开关分别与后挡位开关和后加速器电连接。
[0015]在一种实施例中，桥梁内检修车电气控制系统还包括用于提示检修车工作的运行警示灯。
[0016]在一种实施例中，传感器为超声波传感器，报警器为蜂鸣器。
[0017]根据本申请的第二方面，本申请提供一种检修车，包括检修车本体，还包括上述的桥梁内检修车电气控制系统，桥梁内检修车电气控制系统安装于检修车本体内。
[0018]本申请的有益效果是:当检修车在桥梁内工作时，如果障碍侦测模块检测到障碍物，则向控制器发送信号，控制器根据该信号控制发动模块运行，直到障碍物被清理，这样可以避免检修车工作时发生事故，使检修车安全可靠，运行稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为现有的桥梁内检修车原理框图；
[0020]图2为本例的桥梁内检修车电气控制系统的原理框图；
[0021]图3为本例的桥梁内检修车电气控制系统的电气原理图。
【具体实施方式】
[0022]本例提供一种桥梁内检修车电气控制系统及其检修车，当检修车在桥梁内工作时，如果遇到障碍物，则电气控制系统停止检修车运行，直到障碍物被清理，这样可以避免检修车工作时发生事故。
[0023]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0024]本例的桥梁内检修车电气控制系统原理图如图2所示，电气原理图如图3所示，包括控制器1、电源管理模块2、发动模块3、速度控制模块4和障碍侦测模块5，电源管理模块2分别向控制器I和速度控制模块4供电；控制器I根据速度控制模块4的输出控制发动模块3 ;障碍侦测模块5与电源管理模块2电连接，且障碍侦测模块5的输出端与控制器I信号连接；障碍侦测模块5检测到障碍物时向控制器I发送信号，控制器I根据该信号改变发动模块3的运行。
[0025]本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括紧急开关6和钥匙开关7，其中，当检修车发生不可控的紧急状态时，可通过紧急开关6切断电源管理模块2与检修车的供电，所以紧急开关6的输入端与电源管理模块2的输出端电连接，然后，电源管理模块2再通过钥匙开关7向检修车的各个功能模块供电，钥匙开关7与紧急开关6的输出端电连接；即正常情况下，紧急开关6处于闭合状态，只有当遇到紧急情况时，断开紧急开关6即可。
[0026]具体的，控制器I主要由电机控制器、接触器、熔断器和继电器组成，对桥梁内检修车运行进行核心控制；电源管理模块2主要由磷酸铁锂电池组和电源管理系统组成，具有电芯电压监控、充放电电流监控、硬件保护、放电控制、充电控制、温度控制、通信、工作状态显示、故障报警等功能，电源管理模块2为检修车提供动力电源；发动模块3主要由交流电机31和电磁制动器32组成，用于向检修车运行提供动力；速度控制模块4包括前档位开关41、前加速器42、后档位开关43和后加速器44 ;前档位开关41与前加速器42电连接，后档位开关43与后加速器44电连接；前档位开关41、前加速器42、后档位开关43和后加速器44的输出端与控制器信号连接；障碍侦测模块5包括传感器和报警器，传感器用于探测检修车前方的障碍物，报警器根据传感器探测到的信号发出报警，本例中，传感器采用超声波传感器，报警器采用蜂鸣器。
[0027]为了避免误操作前档位开关41和后档位开关43，本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括选择开关8 ;选择开关8与钥匙开关7的输出端电连接，选择开关8包括前选择开关和后选择开关；前选择开关分别与前挡位开关41和前加速器42电连接，后选择开关分别与后挡位开关43和后加速器44电连接；如:当钥匙开关7被打开，将选择开关8置于前选择开关时，则相应的前档位开关41被确定，没被确认的后档位开关43即便误操作，也不会发生作用。
[0028]为了提示检修车的运行方向，速度控制模块4还包括运行方向指示灯45，运行方向指示灯45包括第一运行方向指示灯和第二运行方向指示灯，第一运行方向指示灯与前档位开关41电连接，第二运行方向指示灯与后档位开关43电连接。
[0029]本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括运行警示灯9，运行警示灯9与钥匙开关7电连接，当钥匙开关7被打开时，运行警示灯9点亮，以提示检修车正处于工作状态。
[0030]本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括SOC显示模块10，主要由监控单元和控制面板组成，SOC显示模块10将电源管理模块2的电压状态、充电状态、电池电量状态实时显示出来。
[0031]为了向电源管理模块2补充电量,本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括车载充电器11，充电时，车载充电器11和电源管理模块2进行实时数据通信，实现充电电流和充电电压可控，达到使电源管理模块2不欠电、不过充，从而保证电源管理模块2的使用寿命。进一步，为了使检修车内的操作人员有一个舒适的工作环境，本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括空调模块12，空调模块12与钥匙开关7电连接，空调模块12采用能效等级为I级的节能环保型变频空调。进一步，本例的桥梁内检修车电气控制系统还包括照明模块13，照明模块13与钥匙开关7电连接，照明模块13包括直流转换器、灯具和控制开关，主要为检修车的车内和车外提供照明。
[0032]另外，本例还提供一种检修车，包括检修车本体，检修车本体包括前驾驶室和后驾驶室，为了使本例的检修车在桥梁内安全、稳定的工作，本例的检修车本体还安装有上述的桥梁内检修车电气控制系统，如:检修车的前驾驶室操作位置安装有钥匙开关7、选择开关
8、前档位开关41、前加速器42，后驾驶室操作位置安装有后档位开关43和后加速器44，检修车的车头和车尾均安装有障碍侦测模块5，其他功能模块的安装是本领域技术人员所熟知的，不作赘述。
[0033]桥梁内检修车电气控制系统在本例的检修车的具体应用是:
[0034]打开钥匙开关7，启动检修车，电源管理模块2通过紧急开关6向控制器I提供动力电源，控制器I向交流电机31和电磁制动器32提供交流电，同时交流电机31将转速信号、温度信号反馈给控制器1，形成完善的闭环控制，使检修车运行平顺、稳定，并进行有效的交流电机31过温保护；当交流电机31准备运行前，控制器I会实时扫描交流电机31，当确认运行时，控制器I向电磁制动器32提供电力，使其电磁制动打开，为交流电机31运行作好准备，当电磁制动器32工作时，运行警示灯9点亮，表示检修车正处于运行状态。
[0035]通过选择开关8确定检修车操作方向的唯一性:当驾驶员将选择开关8置于前选择开关时，则前档位开关41和前加速器42得到控制电源，前档位开关41和前加速器42起作用，驾驶员在前驾驶室通过前档位开关41可以控制检修车前进或后退的运行方向，通过踩动前加速器42可控制检修车运行速度，同时，第一运行方向指示灯45点亮，后档位开关43和后加速器44不起作用。
[0036]当障碍侦测模块5的超声波传感器感应到检修车运行方向的前方有障碍物时，报警器发出蜂鸣报警声，超声波传感器向控制器I发送信号，控制器I根据该信号控制向交流电机31输出交流电，使交流电机31停止工作，当检修车快要停止，运行速度接近零速度时，电磁制动器32断电，对检修车进行制动，同时，运行警示灯9也会熄灭，表示检修车已经停止运行并处于制动状态，只有当前方的障碍物削除时，报警器停止报警，控制器I又恢复正常工作，继续向交流电机31输出交流电，使得检修车继续工作。
[0037]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种桥梁内检修车电气控制系统,包括控制器(I)、电源管理模块(2)、发动模块(3)和速度控制模块(4)，所述电源管理模块(2)分别向所述控制器(I)和速度控制模块(4)供电，所述控制器(I)根据所述速度控制模块(4)的输出控制所述发动模块(3);其特征在于，还包括障碍侦测模块(5)； 所述障碍侦测模块(5)与所述电源管理模块(2)电连接，且所述障碍侦测模块(5)的输出端与所述控制器(I)信号连接； 所述障碍侦测模块(5)检测到障碍物时向所述控制器(I)发送信号，所述控制器(I)根据所述信号改变所述发动模块(3)的运行。
2.如权利要求1所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，所述障碍侦测模块(5)包括用于探测障碍物的传感器。
3.如权利要求2所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，所述障碍侦测模块(5)还包括用于发出报警的报警器，所述报警器根据所述传感器探测到的信号发出报警。
4.如权利要求3所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，还包括照明模块(13)，所述照明模块(13)与所述电源管理模块(2)电连接。
5.如权利要求4所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，所述速度控制模块(4)包括前档位开关(41)、前加速器(42)、后档位开关(43)和后加速器(44)； 所述前档位开关(41)与所述前加速器(42)电连接，所述后档位开关(43)与所述后加速器(44)电连接； 所述前档位开关(41)、前加速器(42)、后档位开关(43)和后加速器(44)的输出端与所述控制器(I)信号连接。
6.如权利要求5所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，还包括选择开关(8)，所述选择开关(8)包括前选择开关和后选择开关； 所述前选择开关分别与所述前挡位开关(41)和前加速器(42)电连接，所述后选择开关分别与所述后挡位开关(43)和后加速器(44)电连接。
7.如权利要求6所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，还包括用于提示检修车工作的运行警示灯(9)。
8.如权利要求3所述的桥梁内检修车电气控制系统，其特征在于，所述传感器为超声波传感器，所述报警器为蜂鸣器。
9.一种检修车，包括检修车本体，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的桥梁内检修车电气控制系统； 所述桥梁内检修车电气控制系统安装于所述检修车本体内。
【文档编号】E01D19/10GK203923899SQ201420260084
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】黄如春, 董中华, 解孝民 申请人:广东玛西尔电动科技有限公司