一种控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

在目标区域内进行球类等活动时，往往是根据操作者的经验来进行；然而对于初学者，想要进一个球或者打出一个漂亮的球，是比较难的。尤其是对于复杂的目标区域时，初学者往往不知如何处理，经常错失最佳进球机会。如此，可能会导致初学者心情沮丧，丧失对球类活动的兴趣。

技术实现要素：

本公开提供一种音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

图像采集模组，用于采集目标区域以获得第一采集图像；

处理模组，与所述图像采集模组连接，用于根据所述第一采集图像获取在所述目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

投影模组，与所述处理模组连接，用于根据所述路线信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

上述方案中，所述处理模组，用于根据所述第一位置、所述第二位置及所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息。

上述方案中，所述投影模组，还用于在所述目标区域内投影所述第一物体从所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

上述方案中，所述电子设备还包括：

音频输出模组，与所述处理模组连接，用于语音输出提示撞击所述第一物体的操作提示信息。

上述方案中，所述电子设备还包括：

音频采集模组，与所述处理模组连接，用于获取语音信息；

所述处理模组，用于接收所述音频采集模组发送的所述语音信息，并基于所述语音信息确定所述第一物体。

上述方案中，所述处理模组，还用于识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个物体为所述第一物体。

上述方案中，所述图像采集模组，用于采集目标区域的预定范围内的区域，以获得第二采集图像；

所述处理模组，用于根据所述第二采集图像获取操作者相对于所述目标区域的相对位置信息；根据所述相对位置信息，从所述第一或多个备选物体选择出在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体，作为所述第一物体。

上述方案中，所述在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体包括以下至少之一：

在所述目标区域内，与所述操作者最近的一个备选物体；

在所述目标区域内，与所述操作者之间的距离在预设距离范围内一个或多个备选物体；

在所述目标区域内，在所述操作者所在位置被所述第二物体撞击成功概率最高或大于概率阈值的一个或多个所述备选物体。

上述方案中，所述电子设备包括：

获取模组，与所述处理模组连接，用于获取两个物体相互撞击的历史数据；

所述处理模组，用于接收所述获取模组发送的所述历史数据；基于所述第一位置、所述第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制方法，包括所述方法包括：

获取目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；

根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

根据所述线路信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

上述方案中，所述根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息，包括：

根据所述第一位置、所述第二位置及所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息。

上述方案中，所述方法还包括：

在所述目标区域内投影所述第一物体从所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

上述方案中，所述方法还包括：

语音播放提示撞击所述第一物体的操作提示信息。

上述方案中，所述方法还包括：

获取语音信息；

基于所述语音信息确定所述第一物体。

上述方案中，所述方法还包括：

识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个备选物体为所述第一物体。

上述方案中，所述方法还包括：

获取操作者相对于所述目标区域的相对位置信息；

所述识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个物体为所述第一物体，包括：

根据所述相对位置信息，从所述一个或多个备选物体中选择出在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体，作为所述第一物体。

上述方案中，所述在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体包括以下至少之一：

在所述目标区域内，与所述操作者最近的一个备选物体；

在所述目标区域内，与所述操作者之间的距离在预设距离范围内一个或多个备选物体；

在所述目标区域内，在所述操作者所在位置被所述第二物体撞击成功概率最高或大于概率阈值的一个或多个所述备选物体。

上述方案中，所述方法还包括：

获取两个物体相互撞击的历史数据；

所述根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息，包括：

基于所述第一位置、所述第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种控制装置，应用于所述电子设备，包括：

获取模块，用于获取目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；

处理模块，用于根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

投影模块，用于根据所述线路信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例公开了一种电子设备，包括：图像采集模组，用于采集目标区域以获得第一采集图像；处理模组，与所述图像采集模组连接，用于根据所述第一采集图像获取在所述目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；投影模组，与所述处理模组连接，用于根据所述路线信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。如此，本公开实施例，可以基于获取的第一物体的第一位置和第二物体的第二位置，自动分析出所述第二物体撞击所述第一物体的路线信息；尤其是，当所述目标区域内第一物体和/或第二物体较多时，可以将复杂的路线信息分析出来并显示在所述目标区域内；如此，可以提高电子设备的智能化，及可以给操作者提供指引意见，有利于所述操作者基于所述路线确定合适的打法；从而提高操作者参与的积极性、提升操作者体验的满意度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种投影线路的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种投影线路的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种投影线路的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种投影线路的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的示意图，如图1所示，所述电子设备包括：

图像采集模组11，用于采集目标区域以获得第一采集图像；

处理模组12，与所述图像采集模组连接，用于根据所述第一采集图像获取在所述目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

投影模组13，与所述处理模组连接，用于根据所述路线信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

在本公开实施例中，所述电子设备可以应用到各种球类活动中，例如，可以应用到台球、桌式足球等活动中。

若所述电子设备应用到台球活动中，所述目标区域为所述台球桌面；所述第二物体为主球；所述第一物体为目标球，所述目标球为被所述主球击打的球。所述电子设备位于所述台球桌面的上方，例如，所述电子设备安装在天花板上；所述电子设备的朝向所述台球桌面的一侧设置有图像采集模组。

在本公开实施例中，如图2所示，所述处理模组12分别与所述图像采集模组11及所述投影模组13连接。

在本公开实施例中，所述电子设备可以安装在所述目标区域的预定范围内，以使得所述电子设备的图像采集模组能够采集到所述目标区域及所述目标区域预定范围内的图像。例如，若所述目标区域为室内台球的桌面，则所述电子设备可以安装在所述天花板的上面或者，悬挂在所述天花板下面，或者靠近所述目标区域的墙面等位置。

这里，所述图像采集模组11可以包括一个或多个摄像头。

若所述图像采集模组的摄像头为一个摄像头时，所述摄像头至少可以朝不同方位转动。如此，可以通过旋转所述摄像头采集所述目标区域内任意位置的图像，以及采集所述目标区域预定范围内的图像。

若所述图像采集模组的摄像头为多个，则多个所述摄像头分散安装在所述电子设备表面。如此，可以通过多个所述摄像头采集到所述目标区域内的任意位置的图像，以及采集所述目标区域预定范围内的图像。

这里，所述处理模组12通常控制所述电子设备的整体操作，例如控制所述电子设备数据通信、摄像机操作及基于采集到的所述采集图像获取路线信息等相关操作。所述处理模组可以为包括一个或多个处理器来执行指令，以完成相应的操作。这里，所述处理模组12可以用于基于所述第一采集图像，获取在所述目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；并基于所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的路线信息。

这里，所述投影模组12可以为投影仪。所述投影仪将需要投影的所述第二物体运动到所述第一物体处的路线，投影到所述目标区域上。在一实施例中，所述投影仪投影所述路线时，将所述第一物体和所述第二物体的位置进行标注投影。例如，在所述目标区域内，在所述第一物体的位置标注一个圆圈，在所述第二物体的位置标注一个圆圈。

在一应用场景中，如图3所示，其中，白球为第二物体，1号球、2号球、3号球、4号球、5号球、6号球及7号球均为第一物体；所述台球的桌面为目标区域；在所述目标区域内，投影了白球分别到1号球、2号球、3号球、4号球、5号球、6号球及7号球的路线。其中，所述白球、所述2号球和所述5号球所在的位置分别用一个圆圈进行标记。

在本公开实施例中，可以基于获取的第一物体的第一位置和第二物体的第二位置，自动分析出所述第二物体撞击所述第一物体的路线信息；尤其是，当所述目标区域内第一物体和/或第二物体较多时，可以将复杂的路线信息分析出来并显示在所述目标区域内；如此，可以提高电子设备的智能化，及可以给操作者提供指引意见，有利于所述操作者基于所述路线确定合适的打法；从而提高操作者参与的积极性，提升用户体验的满意度。

在一些实施例中，所述处理模组12，用于根据所述第一位置、所述第二位置及所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息。

这里，所述第三位置可以为球袋所在的位置。

这里，所述第三位置可以为其它所述第一物体所在的位置。例如，若所述第二物体为白球，所述第一物体为1号球和2号球；若白球撞击1号球，则所述第三位置还可以是3号球所在的位置。

在另一些实施例中，所述投影模组13，还用于在所述目标区域内投影所述第一物体从所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

在一应用场景中，如图4所示，所述电子设备中的投影模组，还用于在所述目标区域内投影2号球运动到球袋的线路，以及在所述目标区域内投影5号球运动到球袋的线路。或者，所述投影模组，还用于在所述目标区域内投影6号球运动到4号球的位置。

在一些实施例中，所述处理模组12，还用于基于所述第一位置及所述第二位置，确定出至少一个所述第一物体的进球路线信息；其中，所述进球路线信息，包括：所述第二物体运动到所述第一物体出的路线，以及所述第一物体运动到所述球袋的路线。

其中，所述第一物体为目标球，所述第二物体为主球。

如此，在本公开实施例中，可以给用户提供至少一个能够进球的路线信息以及对应的被击打的第一物体的指引信息，从而进一步提高用户的满意度。

在本公开实施例中，所述电子设备的处理模组可以基于所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的路线信息，以使得所述电子设备的投影模组可以在目标区域内，投影所述第一物体的第一位置到所述第三位置的路线。如此，若所述第三位置为球袋所在的位置时，可以给出操作者击球进球袋提供指引意见；若所述第三位置为其它的第一物体所在的位置时，可以给操作者提供得分指引意见，等等。

当然，在其它实施例中，所述第三位置还可以是所述目标区域内的其它位置，例如，第三位置可以为在目标区域的特定位置，该特定位置可以加大对手击球进行球袋或得分的难度；在此不做限制。

在一些实施例中，所述处理模组12，还用于基于所述第二物体撞击所述第一物体的路线信息中，预估出被所述第二物体撞击后具有最大概率运动到第三位置的一个所述第一物体作为第一目标物体。

所述投影模组，还用于在所述目标区域内投影所述第一目标物体的目标线路，其中，所述目标线路包括所述第二物体的第二位置运动到所述第一目标问题的第一位置的线路，及所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

在一应用场景中，如图5所示，其中，白球为第二物体；通过电子设备的处理模组，确定出2号球被撞击后最可能运动到球袋的物体；则所述2号球为第一目标物体；所述投影模组在所述目标区域内投影白球到所述2号球的线路及所述2号球到球袋的线路。

在本公开实施例中，可以仅投影最大可能性进球一个所述第一物体的路线，给操作者提供更加合适的指引意见。

如图2及图6所示，在一些实施例中，所述电子设备还包括：

音频输出模组14，与所述处理模组12连接，用于语音输出提示撞击所述第一物体的操作提示信息。

在一实施例中，所述音频输出模组14包括：扬声器。

在本公开实施例中，所述处理模组可以基于所述路线信息，确定出提示撞击的第一物体的提示信息；所述音频输出模组基于从所述处理模组接收到的提示信息，语音播放提示撞击所述第一物体的提示信息。例如，所述处理模组通过对路线信息进行分析，确定出撞击5号球，更容易进球袋，则所述音频输出模组则发出“推荐您击打5号球”的提示信息。如此，本公开实施例，能够通过语音播放，给操作者以指引，从而提高了操作者的体验满意度及电子设备的智能化。

请再次参见图2及图6，在一些实施例中，所述电子设备还包括：

音频采集模组15，与所述处理模组12连接，用于获取语音信息；

所述处理模组12，用于接收所述音频采集模组发送的所述语音信息，并基于所述语音信息确定所述第一物体。

在一实施例中，所述音频采集模组15包括：麦克风。

在本公开实施例中，所述麦克风可以为多个。在一实施例中，多个所述麦克风可以分散安装在所述电子设备的表面。

在本公开实施例中，可以基于所述音频采集模组，采集操作者的语音信息；并将所述语音信息发送给所述处理模组；所述处理模组从所述语音信息中确定出第一物体。

在另一些实施例中，所述处理模组12，用于接收所述音频采集模组发送的所述语音信息，并基于所述语音信息确定所述第三位置。

在一应用场景中，如图7所示，所述电子设备的音频采集模组接收到操作者发出的语音信息。例如，所述语音信息为“我要打全色球2号球”，则所述处理模组确定出第一物体为“全色球2号球”。又如，所述语音信息为“我要打花球5号球”，则所述处理模组确定出第一物体为“花球5号球”。再如，所述语音信息为“我要打进球袋”；则所述处理模组确定出第三位置为“球袋”。如此，在本公开实施例中，所述电子设备的音频采集模组可以采集操作者的语音信息，并基于所述信息，动态调整已有的路线信息等，使得所述电子设备能够动态指引操作者的进行球类活动等，有利于提高操作者的进行活动的积极性。

如图2及图6所示，在一些实施例中，所述处理模组12，还用于识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个备选物体为所述第一物体。

这里，所述第三位置可以为球袋所在的位置、其它所述第一物体所在的位置或者台球桌面的边框等的特定位置。

在本公开实施例中，可以根据所述第一采集图像包括的多个备选物体及第二物体，直接确定出能够运动到第三位置第一物体。如此，本公开实施例可以给用户提供击打能够达到所需达到的第三位置的第一物体的指引意见。

在一些实施例中，所述图像采集模组11，用于采集目标区域的预定范围内的区域，以获得第二采集图像；

所述处理模组12，用于根据所述第二采集图像获取操作者相对于所述目标区域的相对位置信息；根据所述相对位置信息，从所述一个或多个备选物体中选择出在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体，作为所述第一物体。

在一些实施例中，所述在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体包括以下至少之一：

在所述目标区域内，与所述操作者最近的一个备选物体；

在所述目标区域内，与所述操作者之间的距离在预设距离范围内一个或多个备选物体；

在所述目标区域内，在所述操作者所在位置被所述第二物体撞击成功概率最高或大于概率阈值的一个或多个所述备选物体。

在一实施例中，所述预定范围内为2米以内。所述图像采集模组12能够采集到所述目标区域的2米范围以内的区域。

在一实施例中，所述电子设备，还可以包括：传感器模组，用于采集所述操作者的第三位置信息；所述处理模组，用于基于所述第三位置信息，确定所述操作者相对于所述目标区域内的相对位置。

这里，所述传感器模组包括：红外线传感器。

在本公开实施例中，所述电子设备能够通过图像采集模组或传感器模组获取操作者的位置信息，以使得处理模组能够确定出操作者与所述目标区域的位置关系；从而能够选取到与操作者满足预设位置关系的一个或多个备选物体作为第一物体。例如，选取离操作最近的一个备选物体作为第一物体，或预设距离范围内的一个或多个备选物体作为第一物体，从而有方便后续操作者基于所述第一物体的路线信息进行击球。又如，选取操作者所在位置被所述第二物体撞击成功率最大或大于概率阈值的一个或多个物体作为第一物体，从而有利于提高后续操作者的击球成功率。如此，本公开实施例中，可以在方便操作者击球的同时，为操作者提供合适的指引意见。

如图2及图6所示，在一些实施例中，所述电子设备包括：

获取模组16，与所述处理模组连接，用于获取两个物体相互撞击的历史数据；

所述处理模组12，用于接收所述获取模组16发送的所述历史数据；基于所述第一位置、所述第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

在一些实施例中，所述获取模组16，用于从其它电子设备或者云端服务器中，获取所述历史数据。

这里，所述历史数据中包括：第一物体的位置信息、第二物体的位置信息，及与所述第一物体位置信息和所述第二物体位置信息，所对应的路线信息。

这里，所述获取模组16可以用通讯模组代替；所述通讯模组可以为无线通讯模组。例如，在一些应用场景中，所述通讯模组可以从其它电子设备中获取历史数据；并将所述历史数据发送给所述处理模组。

在一些实施例中，所述获取模组16，还用于获取比赛规则；所述处理模组12，还用于接收所述获取模组16发送的所述比赛规则；基于所述比赛规则、第一位置、第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

在本公开实施例中，所述电子设备的获取模组可以获取历史数据，所述处理模组可以基于所述历史数据中获取当前的目标区域内所述第一物体位置及第二物体位置，所对应的路线信息；如此，本公开实施例为确定路线信息提供了依据。

更进一步地，本公开实施例，还可以基于比赛规则，选取与所述比赛规则所对应路线信息，从而可以提供更加精准的路线信息。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图8所示，所述方法包括以下步骤：

步骤s21，获取目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；

步骤s22，根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

步骤s23，根据所述线路信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

本公开实施例所述的控制方法可以应用到各种球类活动中。例如，可以应用到台球、桌上足球等活动中。若所述控制方法应用到台球活动中，所述目标区域为台球桌面。

本公开实施例所述的控制方法还可以应用到手机桌游中。例如，可以是应用在手机或其它电子设备中各种球类活动。若所述控制方法应用到所述手机桌游中，所述目标区域为手机的显示界面；在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路，则为：在手机的显示界面上投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

在一些实施例中，所述步骤s22，包括：

根据所述第一位置、所述第二位置及所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述目标区域内投影所述第一物体从所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

在一些实施例中，所述方法还包括：

语音播放提示撞击所述第一物体的操作提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取语音信息；

基于所述语音信息确定所述第一物体。

在一些实施例中，所述方法还包括：

识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个备选物体为所述第一物体。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取操作者相对于所述目标区域的相对位置信息；

所述识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个物体为所述第一物体，包括：

根据所述相对位置信息，从所述一个或多个备选物体中选择出在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体，作为所述第一物体。

在一些实施例中，所述在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体包括以下至少之一：

在所述目标区域内，与所述操作者最近的一个备选物体；

在所述目标区域内，与所述操作者之间的距离在预设距离范围内一个或多个备选物体；

在所述目标区域内，在所述操作者所在位置被所述第二物体撞击成功概率最高或大于概率阈值的一个或多个所述备选物体。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取两个物体相互撞击的历史数据；

所述步骤s22，包括：

基于所述第一位置、所述第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

关于上述实施例中的方法的具体方式已经在有关该电子设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种控制装置框图。参照图9，该装置包括获取模块31、处理模块32及投影模组33；其中，

所述获取模块31，用于获取目标区域内第一物体的第一位置及第二物体的第二位置；

所述处理模块32，用于根据所述第一位置及所述第二位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息；

所述投影模块33，用于根据所述线路信息，在所述目标区域内投影所述第二物体运动到所述第一物体处的线路。

在一些实施例中，所述处理模块32，还用于根据所述第一位置、所述第二位置及所述第一物体被撞击后所需运动到的第三位置，确定出所述第二物体撞击所述第一物体的线路信息。

在一些实施例中，所述投影模块33，还用于在所述目标区域内投影所述第一物体从所述第一位置运动到所述第三位置的线路。

在一些实施例中，所述装置还包括：

音频输出模块34，用于语音播放提示撞击所述第一物体的操作提示信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

音频采集模块35，用于获取语音信息；基于所述语音信息确定所述第一物体。

在一些实施例中，所述处理模块32，用于识别所述第一采集图像，以确定出能够被所述第二物体撞击到所述第三位置的一个或多个备选物体为所述第一物体。

在一些实施例中，所述获取模块31，还用于获取操作者相对于所述目标区域的相对位置信息；

所述处理模块32，还用于根据所述相对位置信息，从一个或多个备选物体中选择出在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体，作为所述第一物体。

在一些实施例中，所述在所述目标区域内与所述操作者满足预设位置关系的备选物体包括以下至少之一：

在所述目标区域内，与所述操作者最近的一个备选物体；

在所述目标区域内，与所述操作者之间的距离在预设距离范围内一个或多个备选物体；

在所述目标区域内，在所述操作者所在位置被所述第二物体撞击成功概率最高或大于概率阈值的一个或多个所述备选物体。

在一些实施例中，所述获取模块31，还用于获取两个物体相互撞击的历史数据；

所述处理模块32，还用于基于所述第一位置、所述第二位置及所述历史数据，确定出所述路线信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于执行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的控制方法。

所述存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

所述处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，实现如图8所示的方法的至少其中之一。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。