1.一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，步骤包括：
（1）当吊具吊起集装箱时，图像采集设备开始连续采集图像；
（2）根据集装箱吊起速度以及防吊起检测的处理时间，判断并选取满足预设帧间差的图像，采用光流算法对选出的图像进行集卡的实时防吊起检测；
（2.1）图像帧间差的设置：
根据公式得到帧间差：δh*f/υ>n>δh*f/(3*υ)，
其中，n表示图像的帧间差，δh表示集卡正常波动距离，f为相机的图像采集速度，υ表示集装箱的吊起速度；
（2.2）自由设置集卡的检测区域
自由选择满足预设亮度阈值的集卡的局部作为检测区域，以保证检测有效；
（2.3）光流图的均值积分
满足帧间差的每一图片组得到一张光流图，计算得到每一张光流图上检测区域内的距离均值；实时获取防吊起检测过程中的距离均值，并对获取到的距离均值进行实时累加；
（2.4）集卡状态
当检测区域的均值积分的值大于预设的最高阈值时，则表示集卡被吊起；当检测区域的均值积分的值小于预设的最低阈值时，则表示集卡侧翻；
（3）当集装箱离开集卡的距离满足预设的高度阈值时，结束检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，图像采集设备固定在集卡侧面的立柱上。
3.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，图像采集设备的图像采集速度为20~30帧/秒。
4.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，防吊起检测的持续时间为3~5秒。
5.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，在步骤（2.1）中，集卡正常波动距离δh为10cm，吊起速度10cm/s，图像采集速度为25帧/s，则帧间差n的范围为9~25。
6.根据权利要求5所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，帧间差n为10。
7.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，在步骤（2.2）中，自由选择多个集卡的布局位置作为备选检测区，计算每个备选检测区域内的亮度变化均值，并选择满足亮度阈值的备选检测区作为检测区域。
8.根据权利要求7所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，集卡托板在图像中的位置作为检测区域。
9.根据权利要求1所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，检测区域的值积分的阈值范围为（-5~210）。
10.根据权利要求9所述的一种用于集卡的防吊起检测方法，其特征在于，当均值积分大于210时，集卡被吊起；当均值积分小于-5时，集卡被吊翻。