1.一种用于自动驾驶的异常事件确定方法，包括：
获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；
获取基于所述目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，所述目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；
响应于所述第一事件与所述第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将所述第一事件确定为异常事件。
2.根据权利要求1所述的异常事件确定方法，还包括：
将对应于相同时间点的第二事件和第一事件生成关联事件组；
根据属于同一所述关联事件组中的第一事件和第二事件的事件内容，确定事件内容的差异是否符合所述预设要求。
3.根据权利要求1所述的异常事件确定方法，其中，所述预设要求包括以下至少一项：预测碰撞时间的时间差大于预设时间差、车道变更指令所指示的变更幅度大于预设幅度、刹车耗时的时间差大于预设时长。
4.根据权利要求3所述的异常事件确定方法，其中，响应于所述预设要求包括所述刹车耗时的时间差大于预设时长，将与所述第二事件的事件内容存在符合预设要求的差异的第一事件，确定为异常事件，包括：
获取所述第一事件所指示刹车操作对应的第一刹车耗时；
获取所述第二事件所指示刹车操作对应的第二刹车耗时；
响应于在分别执行刹车操作后均未产生碰撞事件、且所述第一刹车耗时与所述第二刹车耗时的时间差大于预设时长，将所述第一事件确定为急刹异常事件。
5.根据权利要求4所述的异常事件确定方法，还包括：
响应于在所述第二事件未指示进行刹车操作，将所述第一事件确定为错误事件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的异常事件确定方法，还包括：
将所述异常事件作为训练样本训练预设的异常诊断模型；
或
利用标注有正确结果的异常事件更新在线感知算法，所述在线感知算法利用所述目标时间点之前的行车数据确定所述目标时间点发生的第一事件，对应的，利用所述目标时间点之前和之后的行车数据确定所述目标时间点的第二事件的算法为离线感知算法。
7.一种用于自动驾驶的异常事件确定装置，包括：
在线感知结果获取单元，被配置成获取基于目标时间点之前的行车数据确定的目标时间点的第一事件；
离线感知结果获取单元，被配置成获取基于所述目标时间点之前和之后的行车数据确定的目标时间点的第二事件，所述目标时间点为行车数据采集过程中的任意时间点；
异常事件确定单元，被配置成响应于所述第一事件与所述第二事件在事件内容上的差异符合预设要求，将所述第一事件确定为异常事件。
8.根据权利要求7所述的异常事件确定装置，还包括：
关联事件组生成单元，被配置成在将对应相同时间点且事件内容不同的第一事件确定为异常事件之前，将对应于相同时间点的第二事件和第一事件生成关联事件组；
组内事件差异内容确定单元，被配置成根据属于同一所述关联事件组中的第一事件和第二事件的事件内容，确定事件内容的差异是否符合所述预设要求。
9.根据权利要求7所述的异常事件确定装置，其中，所述预设要求包括以下至少一项：预测碰撞时间的时间差大于预设时间差、车道变更指令所指示的变更幅度大于预设幅度、刹车耗时的时间差大于预设时长。
10.根据权利要求9所述的异常事件确定装置，其中，响应于所述预设要求包括所述刹车耗时的时间差大于预设时长，所述异常事件确定单元被进一步配置成：
获取所述第一事件所指示刹车操作对应的第一刹车耗时；
获取所述第二事件所指示刹车操作对应的第二刹车耗时；
响应于在分别执行刹车操作后均未产生碰撞事件、且所述第一刹车耗时与所述第二刹车耗时的时间差大于预设时长，将所述第一事件确定为急刹异常事件。
11.根据权利要求10所述的异常事件确定装置，还包括：
错误事件确定单元，被配置成响应于在所述异常事件所处时间点对应的第二事件未指示进行刹车操作，将所述第一事件确定为错误事件。
12.根据权利要求7-11任一项所述的异常事件确定装置，还包括：
异常诊断模型训练单元，被配置成将所述异常事件作为训练样本训练预设的异常诊断模型；
或
在线感知算法更新单元，被配置成利用标注有正确结果的异常事件更新在线感知算法，所述在线感知算法利用所述目标时间点之前的行车数据确定所述目标时间点发生的第一事件，对应的，利用所述目标时间点之前和之后的行车数据确定所述目标时间点的第二事件的算法为离线感知算法。
13.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。
15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的用于自动驾驶的异常事件确定方法。