服务器结构示意图；
[0046]附图4示出了根据本发明实施方式的安全终端结构示意图；
[0047]附图5示出了根据本发明实施方式的车辆实时监控调度单元结构示意图；
[0048]附图6示出了根据本发明实施方式的云入网设置单元结构示意图；
[0049]附图7示出了根据本发明实施方式的第一鉴权单元结构示意图；
[0050]附图8示出了根据本发明实施方式的第二鉴权单元结构示意图；
[0051]附图9示出了根据本发明实施方式的定位导航单元结构示意图；
[0052]附图10示出了根据本发明实施方式的车辆安全管理单元结构示意图；
[0053]附图11示出了根据本发明实施方式的车辆能源管理单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0054]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0055]根据本发明的实施方式，提出一种基于云计算的车辆集成管理系统，如附图1所示，所述系统包括设置于云端的云主控中心服务器、设置于车辆的智能管理服务器、以及由驾驶员随身携带的安全终端，其中，
[0056]如附图2所示，所述云主控中心服务器包括第一 WLAN无线收发单元、鉴权处理单元、中心数据库、定位导航处理单元、车辆能源消耗分析单元、车辆安全等级分析单元以及车辆实时监控调度单元；
[0057]所述第一 WLAN无线收发单元用于实现与车辆的智能管理服务器以及驾驶员随身携带的安全终端的通信；
[0058]所述中心数据库用于存储与鉴权相关的数据信息；
[0059]所述鉴权处理单元通过第一 WLAN无线收发单元接收智能管理服务器的第一鉴权单元发送的数字化指纹信息及一面部数字化图像信息，然后从中心数据库读取预先存储的合法驾驶员指纹信息和面部图像信息，并且将接收的和存储的指纹信息和面部图像信息进行比对分析，并将比对分析结果返回第一鉴权单元；所述鉴权处理单元还用于接收智能管理服务器的第二鉴权单元发送的RFID标签身份ID，然后从中心数据库读取合法的RFID标签身份ID，并将比对分析结果返回第二鉴权单元；
[0060]所述定位导航处理单元用于通过第一 WLAN无线收发单元接收智能管理服务器的定位导航单元上传的定位信息、周围目标检测信息以及导航路径匹配信息，并将上述信息进行分析处理后下发至定位导航单元的车载显示单元进行显示；
[0061]所述车辆安全等级分析单元，用于根据车辆行驶状态预判结果和周围目标检测结果以及云网络内其余车辆的定位信息对当前车辆的行驶安全等级进行分析，并参照预先设置的等级给出结果，并下发至车辆安全管理单元；
[0062]所述车辆能源消耗分析单元用于接收智能管理服务器的车辆能源管理单元上传的能源消耗相关打包数据，并根据所述定位信息、载重信息、平均速度、路况、气温、气压、胎压、刹车频次信息进行能源消耗分析；
[0063]所述车辆实时监控调度单元用于从定位导航处理单元获取云网络内所有车辆的定位信息，以及从智能管理服务器的车辆安全管理单元获取车辆的当前行驶状态信息，所述信息经过预处理后显示于交互显示单元，供云主控中心服务器执行实时调度。
[0064]如附图3所示，所述智能管理服务器包括:控制单元、第二 WLAN无线收发单元、云入网设置单元、信息安全单元、定位导航单元、第一鉴权单元、第二鉴权单元、车辆能源管理单元、车辆安全管理单元以及CAN总线；其中，
[0065]所述控制单元用于实现对第二 WLAN无线收发单元、云入网设置单元、信息安全单元、定位导航单元、第一鉴权单元、第二鉴权单元、车辆能源管理单元以及车辆安全管理单元的控制；
[0066]所述第二 WLAN无线收发单元用于实现所述智能管理服务器与云主控中心服务器的无线通信；
[0067]所述云入网设置单元用于当前车辆加入云的设置，在车辆加入云后可实现与云主控中心服务器以及网内其他车辆的正常通信；
[0068]所述信息安全单元用于实现所述智能管理服务器收发信息的加密和解密；
[0069]所述第一鉴权单元用于执行驾驶员指纹信息及所述面部图像的合法性验证；
[0070]所述第二鉴权单元用于执行与驾驶员携带的安全终端的RFID标签身份ID以及任务密钥的合法性验证；
[0071]所述定位导航单元用于执行当前车辆的定位与导航；
[0072]所述车辆能源管理单元用于获取当前车辆的状态参数并上报至云主控中心服务器以便做进一步的能源消耗分析；
[0073]所述车辆安全管理单元用于根据鉴权结果、车辆行驶状态判断结果以及车辆安全等级分析结果对车辆进行安全控制。
[0074]如附图4所示，所述安全终端包括RFID标签、第三WLAN无线收发单元、第一任务密钥匹配单元；其中，
[0075]所述RFID标签用于存储预先分配的驾驶身份ID ;
[0076]第三WLAN无线收发单元用于实现与云主控中心服务器的无线通信；
[0077]第一任务密钥匹配单元用于通过第三WLAN无线收发单元从云主控中心服务器接收实时下发的任务密钥中的任务公钥。
[0078]根据本发明的一个实施方式，如附图5所示，所述车辆实时监控调度单元包括:网内车辆定位信息获取单元、网内车辆行驶状态信息获取单元、第三存储单元、数据预处理单元、交互显示单元、以及调度单元；其中，
[0079]所述网内车辆定位信息获取单元用于从定位导航处理单元获取云网络内所有车辆的定位信息；
[0080]所述网内车辆行驶状态信息获取单元用于从车辆安全管理单元获取车辆的当前行驶状态信息；
[0081]所述第三存储单元用于存储上述定位信息和行驶状态信息；
[0082]所述数据预处理单元对上述定位信息和行驶状态信息进行预处理，与地图显示数据进行映射；
[0083]所述交互显示单元用于显示上述映射后的数据；
[0084]以及调度单元根据上述车辆定位信息和行驶状态信息执行远程调度，将所述调度指令以任务密钥的形式分别下发至车辆的智能管理服务器、以及由驾驶员随身携带的安全终端。
[0085]根据本发明的一个实施方式，如附图6所示，所述云入网设置单元具体包括:路段ID识别单元、路段进入广播单元、以及云IP地址分配单元，
[0086]所述路段ID识别单元用于当车辆进入每条路段时，通过设置于道路两旁的zigbee节点获取预先配置的路段ID ；
[0087]所述路段进入广播单元用于当车辆获取路段ID后，进行广播，所述广播内容为车辆信息和路段ID信息；
[0088]所述云IP地址分配单元用于为所述车辆分配云网络内的IP地址，以便在获取IP地址后可以执行与云主控中心服务器以及网内其余车辆的交互通信。
[0089]根据本发明的一个实施方式，如附图7所示，所述第一鉴权单元具体包括:
[0090]指纹获取单元，用以获取车辆驾驶员的指纹；
[0091]图像获取单元，用以获取车辆驾驶员的面部图像；
[0092]分析处理单元，用以处理所述指纹及所述面部图像以产生一数字化指纹信息及一面部数字化图像信息；
[0093]第一存储单元，用以储存所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息；
[0094]第一传输单元，用以传输所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息至第二WLAN无线收发单元，由第二 WLAN无线收发单元将所述数字化指纹信息及所述面部数字化图像信息上传至云主控中心服务器的鉴权处理单元，以及所述第一传输单元还用于通过第二WLAN无线收发单元接收所述鉴权处理单元返回的鉴权指示结果，并将鉴权指示结果发送至车辆安全管理单元；
[0095]提示单元，当所述分析处理单元未接收到所述指纹信息或完整的所述面部图像信息时，所述分析处理单元输出一提示信号至所述提示单元，以使所述提示单元发出提示信息；以及
[0096]第一报警单元，当从所述鉴权单元返回的鉴权指示结果为非法驾驶员时，通过第一报警单元发出警告。
[0097]根据本发明的一个实施方式，如