一种车载视频dvr图像识别定位出入站、场的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种图像识别定位方法，尤其是涉及一种车载视频DVR图像识别定位 出入站、场的方法。
【背景技术】
[0002] 现有公交车辆在GPS或北斗模块无定位信号时，不能定位及智能识别站点、特殊 点、场区等公交车辆的重要区域，以及自动触发报站等其他音视频，给公交车辆的管理带来 了不便。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的 方法，解决了车辆运行中，在GPS或北斗模块无定位信号时，智能化识别重要区域问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，其中，包括如下步骤： 步骤1，采集公交车场区和公交站点的图片信息及对应的经炜度信息，并添加场区及站 点的文字信息； 步骤2,在服务器中建立数据库，将图片信息、经炜度信息和文字信息存入数据库中； 步骤3，提取图片的特征信息SIFT(尺度不变特征变换），并存储在数据库中； 使用高斯卷积核这一线性核，一副二维图像的尺度空间定义为：
【主权项】
1. 一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1，采集公交车场区和公交站点的图片信息及对应的经炜度信息，并添加场区及站 点的文字信息； 步骤2,在服务器中建立数据库，将图片信息、经炜度信息和文字信息存入数据库中； 步骤3，提取图片的特征信息SIFT，并存储在数据库中； 使用高斯卷积核这一线性核，一副二维图像的尺度空间定义为： L(xfyfa) = G(x,y,a) * l(x,y) 其中，G σ)是尺度可变高斯函数，
是空间坐标，〇是尺度坐标，决定图像的平滑程度；构造高斯差分尺度空间：
步骤4,车载终端在场区或运行过程中，接收服务器下发的上下行运行线路的站点的特 征信息、GPS信息和站点的文字信息的序列，以及场区的特征信息和场区的文字信息的序 列，并存储在硬盘中； 步骤5,检测GPS或北斗模块是否有定位信号，若有定位信号，则返回重新检测；若无定 位信号，利用基站的小区识别码来确定车辆所处的位置，执行下一步； 步骤6,车辆在场区或运行过程中，车载终端实时抓拍图片并提取图片的特征信息； 步骤7,将提取的图片特征信息与硬盘中的图片特征信息进行比较，识别当前是否驶入 或驶出公交站点或场区。
2. 根据权利要求1所述的一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，其特征在 于：还包括步骤8,若识别到驶入或驶出公交站点时，则触发相应的报站信息；若识别到驶 入或驶出公交车场区时，自动更新信息并触发相应的报站信息。
3. 根据权利要求1或2所述的一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，其特 征在于：所述图片的特征信息包括轮廓信息和特征点。
4. 根据权利要求1所述的一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，其特征在 于：所述步骤7中，通过SVM算法来比较车辆上传的局部特征描述符与步骤5中候选地点的 局部特征描述符的接近程度，当两者超过一定阈值时，即可将匹配到的图片的经炜度值返 回给车载端；否则，则告知车辆数据库中没有匹配的结果；SVM算法选用的核函数JT为高斯 径向基函数：
判别函数为： /(X) = si^g+nCSL JiCiiIOiVTq) + I?) ，为局部描述符向量。
【专利摘要】本发明公开了一种车载视频DVR图像识别定位出入站、场的方法，步骤1，采集公交车场区和公交站点的图片信息及对应的经纬度信息，并添加场区及站点的文字信息；步骤2，在服务器中建立数据库，将图片信息和文字信息存入数据库中；步骤３，提取图片的特征信息并存储在数据库中；步骤4，接收服务器下发的上下行运行线路的特征信息和文字信息的序列，并存储；步骤5，检测GPS或北斗模块是否有定位信号，若无定位信号，执行下一步；步骤6，车辆在场区或运行过程中，车载终端实时抓拍图片并提取图片的特征信息；步骤7，识别当前是否驶入或驶出公交站点或场区。本发明解决了车辆运行中，GPS或北斗在无定位信号时，智能化识别重要区域问题。
【IPC分类】G06K9-00
【公开号】CN104766064
【申请号】CN201510171552
【发明人】郭建国, 张鑫, 丁智辉, 方志乾
【申请人】郑州天迈科技股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月13日