操作装置及操作装置的操作指示方法_3

文档序号:8501098阅读:来源:国知局
使与第二阈值距离Dth2相比位于操作面70的远方的手指F朝向操作面70移动。在操作模式为非接近模式的图7A的状态下,远程操作装置100不进行由手指F进行的操作与图像部的关联建立。另外,在显示画面52上,通过指针62重叠于待机图像部68,在指针62的周围显不视感图案67。
[0062]图7B表示使手指F从非接近空间向第一操作空间Spl移动后的状态。触摸到操作面70的操作者通过手指F的触感而感知触感图案71,由此能够将该触感图案71和视感图案67相结合。通过这样的操作指示方法,向操作者指示重叠显示于视感图案67的指针62为接触操作的操作对象。
[0063]另一方面,远程操作装置100的操作模式被从非接近模式向接触操作模式切换。这样移动操作与指针控制建立关联,由此成为操作对象的指针62从待机图像部68脱离,向与操作面70中的手指F的相对位置对应的显示画面52上的位置移动。
[0064]此外,也可以在输入由向第一操作空间Spl移动的手指F轻敲操作面70的操作(以下,称为“敲击操作”)之前,禁止手指F的移动操作与指针控制之间的关联建立。另外,也可以通过指针62脱离,从而待机图像部68中断向显示图像60的描绘。
[0065]图7C表示使手指F从第一操作空间Spl (参照图7B)向第二操作空间Sp2移动后的状态。根据该移动,远程操作装置100的操作模式被从接触操作模式向空中操作模式切换。通过像这样移动操作与滚动控制建立关联,操作者能够根据手指F的移动操作使地图64向上下左右等滚动。另外,指针62向待机图像部68内移动,成为重萱于该图像部68的状态。
[0066]通过组合以上的接触操作及空中操作,操作者能够使指针62与任意的图标63重叠。然后,操作者在使指针62与任意的图标63重叠了的状态下,通过对操作面70输入敲击操作,能够选择该任意的图标63。
[0067]然后,完成了任意的图标63的选择操作的操作者如图7A那样在非接近空间使手指F移动。由此,操作模式被向非接近模式切换。这样,远程操作装置100成为等待下次以后的由操作者进行的图标选择操作的状态。
[0068]基于图8?12详细地对为了实现以上的图标选择操作,而由操作控制电路33 (参照图1)实施的各处理进行说明。图8所示的主处理通过车辆的ACC电源成为接通状态而由操作控制电路33开始。
[0069]这里,该申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或者称为步骤)构成,各部分例如表现为SlOl。并且,各部分能够被分割成多个子部分,另一方面,也可以结合多个部分而形成一个部分。并且,这样构成的各部分能够称为设备、模块、单元。另外,上述的多个部分的各个或者组合后的部分能够如以下那样来实现:(i)不仅是与硬件单元(例如,计算机)组合后的软件的部分,(ii)作为硬件(例如,集成电路、配线逻辑电路)的部分,能够包含或者不包含关联装置的功能。并且,硬件的部分也可以构成在微型计算机的内部。
[0070]在SlOl中,实施闪存存储器等的初始化处理,进入S102。在S102中,判定车辆的ACC电源是否为接通状态。在由S102判定为ACC电源不处于接通状态的情况下,进入S106。然后,在由S106实施了用于使输出停止的结束前处理之后,结束主处理。
[0071]另一方面,在由S102判定为ACC电源处于接通状态的情况下,进入S103。在S103中,通过实施详细后述的触摸传感器输入处理,设定及取得由手指F进行的向操作面70的操作状态是“接触操作”、“空中操作”及“非接近”中的哪一种,进入S104。另外,在S103中,在操作状态为“接触操作”或者“空中操作”的情况下,取得表示相对于操作面70的手指F的相对位置的X坐标、y坐标、z坐标(以下,称为“输入位置坐标”)的信息。
[0072]在S104中,通过实施详细后述的操作层判定处理,设定及取得成为操作对象的描绘层(以下,称为“选择层”)是各层LI?L3中的哪一层,进入S105。该选择层是包含与由手指F进行的操作建立关联的图像部的层。
[0073]在S105中,实施用于显示视感图案67,并且使与手指F的移动建立了关联的图像部的显示形态变化的通信控制处理。显示形态也称为显示模式或者显示方式,包括与显示或者其设计有关的颜色、形状、大小、内容等各种规格,而且包括该显示的各种规格的时间变化等的规格。这样将表示由S103及S104取得的信息的信号等输出至CAN总线90,返回至S102。在该由S105输出的信息中,包含表示手指F的相对位置的坐标信息、表示选择层的信息等。然后,在ACC电源的接通状态持续的期间,反复进行S102?S105的处理。
[0074]接下来,基于图9?11详细地对由S103实施的触摸传感器输入处理的详细进行说明。
[0075]在S121中,实施取得由触摸传感器31a的各电极检测出的灵敏度值的取得处理,进入S122。在S122中,实施根据由S121取得的灵敏度值来计算输入位置坐标的计算处理,进入S123。
[0076]这里,在操作控制电路33(参照图1)中,如图11所示的表那样,预先存储有与第一阈值距离Dth I对应的灵敏度阈值Hth I和与第二阈值距离Dth2对应的灵敏度阈值Hth2。在图9所示的S123之后的处理中,操作控制电路33进行将由S122取得的最大的灵敏度值与各灵敏度阈值Hthl、Hth2进行比较的处理。
[0077]在S123中,基于灵敏度值是否在第一灵敏度阈值Hthl以上,来判定手指F是否在第一操作空间Spl内。在由S123做出了肯定判定的情况下,进入S124。在S124中,将操作状态设定成“接触操作”,结束触摸传感器输入处理。
[0078]在由S123做出了否定判定的情况下的S125中,基于灵敏度值是否在第二灵敏度阈值Hth2以上且小于第一灵敏度阈值Hthl,来判定手指F是否在第二操作空间Sp2内。在由S125做出了肯定判定的情况下,进入S126。在S126中,将操作状态设定成“空中操作”,结束触摸传感器输入处理。另一方面,在由S125做出了否定判定的情况下的S127中,将操作状态设定成“非接近”,结束触摸传感器输入处理。
[0079]接下来,基于图12详细地对由S104(参照图8)实施的操作层判定处理的详细进行说明。
[0080]在S131中,取得通过触摸传感器输入处理(参照图9)设定的最新的操作状态,进入S132。在S132中,判定由S131取得的操作状态是否是“接触操作”。在由S132做出了肯定判定的情况下,进入S133,将指针层LI设定成选择层,以使得与接触操作模式对应的操作处理在导航装置50中进行,然后结束操作层判定处理。
[0081]在由S132做出了肯定判定的情况下的S134中,判定由S131取得的操作状态是否是“空中操作”。在由S134做出了肯定判定的情况下,进入S135。在S135中,将地图层L2设定成选择层,以使得与空中操作模式对应的操作处理在导航装置50进行,并结束操作层判定处理。另一方面,在由S134做出了否定判定的情况下,进入S136,实施设选择层为“无”的设定,结束操作层判定处理。
[0082]通过以上的处理,图1所示的显示控制电路53从CAN总线90取得反复由S105从操作控制电路33输出的各信号。显示控制电路53使如图7那样形成视感图案67的待机图像部68显示于显示画面52,并且基于表示选择层的层指定信号,决定成为操作对象的图像部。然后,显示控制电路53(参照图1)根据表示手指F的相对位置的坐标信号,控制成为操作对象的图像部。根据以上,指针62及地图64等图像部的显示形态根据手指F的移动变化。
[0083]根据至此说明的第一实施方式,在由手指F进行的接触操作之中,尤其进行使手指F与操作面70接触的状态下的接触操作的操作者,能够通过触觉感知形成触感图案71的点部图案。另外,操作者能够通过视觉感知显示于指针62的周围的形成视感图案67的点部图案。通过这样的组合了触觉和视觉的指示,操作者能够将形状相互对应的触感图案71及视感图案67相结合。因此,操作者能够从显示于显示画面52的多个图像部容易地识别出成为接触操作的操作对象的指针62。
[0084]另外,在第一实施方式中,触感图案71的形状与视感图案67的形状是相互相似形状,所以操作者能够更加容易地将这些图案71、67相结合。因此,以更高的可靠性发挥使指针62的识别变容易的效果。
[0085]另外,根据第一实施方式,即使在手指F从第一操作空间Spl脱离的状态下,操作者也能够感知待机图像部68内的视感图案67 (参照图7A及图7C)。因此,操作者能够在使手指F到达第一操作空间Spl内之前,通过显示图像60指示成为接触操作的操作对象的指针62。因此,
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