信度是否超出预定阈值而确定是否已经发生投篮尝试事件。
25. 权利要求23的追踪设备，其中基于球员投篮数据简档中的所选一个的整体内的 Gx，Gy和Gz值与运动数据的合格部分的特定子部分的整体内的对应Gx，Gy和Gz值匹配的 次数来计算置信度。
26. 权利要求23的追踪设备，其中基于球员投篮数据简档中的所选一个的最大加速度 变化率子窗口内的Gx，Gy和Gz值与运动数据的合格部分的特定子部分的子窗口内的对应 Gx，Gy和Gz值匹配的次数来计算置信度，球员投篮数据简档中的所选一个的最大加速度变 化率子窗口以球员投篮数据简档中的所选一个内的最大加速度变化率的时间为中心并具 有小于预定PSD时间窗口的最大加速度变化率子窗口时间长度，运动数据的合格部分的特 定子部分的子窗口以运动数据的合格部分的特定子部分内的最大加速度变化率的时间为 中心并具有与最大加速度变化率子窗口时间长度相同的时间长度。
27. 权利要求23的追踪设备，其中 基于球员投篮数据简档中的所选一个的整体内的Gx，Gy和Gz值与运动数据的合格部 分的特定子部分的整体内的对应Gx，Gy和Gz值匹配的次数来计算第一置信度； 基于球员投篮数据简档中的所选一个的最大加速度变化率子窗口内的Gx，Gy和Gz值 与运动数据的合格部分的特定子部分的子窗口内的对应Gx，Gy和Gz值匹配的次数来计算 第二置信度，球员投篮数据简档中的所选一个的最大加速度变化率子窗口以球员投篮数据 简档中的所选一个内的最大加速度变化率的时间为中心并具有小于预定PSD时间窗口的 最大加速度变化率子窗口时间长度，运动数据的合格部分的特定子部分的子窗口以运动数 据的合格部分的特定子部分内的最大加速度变化率的时间为中心并具有与最大加速度变 化率子窗口时间长度相同的时间长度；并且 总置信度被计算为第一和第二置信度的平均。
28. 权利要求11的追踪设备，其中传送器被配置成使用蓝牙无线协议传送数据。
29. 权利要求28的追踪设备，其中传送器被配置成使用BLE协议来传送数据。
30. 权利要求11的追踪设备，其中传送器是WiFi传送器。
31. 权利要求11的追踪设备，其中投篮尝试消息包括标识球员的数据。
32. 权利要求11的追踪设备，其中投篮尝试消息包括标识球员已经做出的投篮尝试的 类型的数据。
33. -种被配置成通过比较球员的投篮手臂的运动与一个或多个预建立的球员投篮数 据简档来标识球员所进行的投篮尝试的佩戴在手臂上的追踪设备，该追踪设备包括： 运动传感器； 接收由运动传感器生成的运动数据的微处理器； 计算机存储器；以及 在微处理器上执行以建立并在计算机存储器中存储一个或多个球员投篮数据简档的 运动处理应用； 其中运动处理应用使微处理器实现以下步骤： 对于给定投篮类型的一系列训练投篮中的每一个， 分析并且然后在计算机存储器中存储由运动传感器生成的运动数据的合格部分； 在运动数据的合格部分内标识指示已经进行投篮和投篮发生的时间点的运动数据；以 及 在计算机存储器中存储投篮发生数据的窗口值，投篮发生数据从预定持续时间的时间 窗口内的运动数据的合格部分中的数据来确定并且以投篮发生的时间点为中心；以及 在逐时间增量和逐参数的基础上，对来自该系列内的所有测试投篮的投篮发生数据一 起进行平均，并且然后在计算机存储器中存储经平均的数据值以得到用于给定投篮类型的 投篮的球员的球员投篮数据简档。
34. 权利要求33的追踪设备，其中由运动传感器生成的运动数据包括沿着三个相互正 交的轴的运动传感器的加速度值Ax，Ay和Az以及运动传感器的旋转方位。
35. 权利要求34的追踪设备，其中运动处理应用使微处理器确定并且针对运动数据的 合格部分在计算机存储器中分别存储加速度值Ax，Ay和Az的重力加速度分量Gx，Gy和Gz。
36. 权利要求35的追踪设备，其中运动传感器以四元值的方式输出运动传感器的旋转 方位，并且微处理器使用该四元值来分别确定加速度值Ax，Ay和Az的重力加速度分量Gx， Gy和Gz。
37. 权利要求33的追踪设备，其中存储在计算机存储器中的运动数据的合格部分是已 经通过多个时间点运动平均过程平滑的运动数据。
38. 权利要求34的追踪设备，其中球员投篮数据简档包括在预定PSD时间窗口之上的 数据，其表示当球员做出特定球员投篮数据简档所对应的类型的投篮尝试时球员的投篮手 臂如何运动。
39. 权利要求38的追踪设备，其中预定PSD时间窗口以预定时间窗口内的最大加速度 变化率的点为中心，其中加速度变化率等于沿着三个相互正交的轴的运动传感器的Ax，Ay 和Az加速度值的平方和的平方根。
40. 权利要求38的追踪设备，其中运动数据的合格部分包括已经由运动传感器在持续 长于预定最小时间长度的连续时间段内生成的运动数据。
41. 权利要求40的追踪设备，其中运动数据的合格部分包括已经由运动传感器在球员 的手臂以球员手臂相对于水平的最小倾斜角处于潜在投篮位置中时生成的运动数据。
42. 权利要求38的追踪设备，其中球员投篮数据简档包括沿着三个相互正交的轴的加 速度值Ax，Ay和Az的相应加速度分量Gx，Gy和Gz。
43. 权利要求42的追踪设备，其中球员投篮数据简档还包括Ax，Ay和Az加速度值。
44. 权利要求42的追踪设备，其中运动传感器以四元值的方式输出运动传感器的旋转 方位并且球员投篮数据简档还包括四元值。
45. -种用于使用佩戴在手臂上的追踪设备来检测球员所进行的投篮尝试的计算机实 现的方法，佩戴在手臂上的追踪设备具有运动传感器、微处理器和计算机存储器，该计算机 实现的方法包括： 在微处理器上接收由运动传感器生成的运动数据； 分析并在计算机存储器中存储运动数据的合格部分； 将运动数据的合格部分与之前已经存储在计算机存储器中的一个或多个球员投篮数 据简档进行比较，其中一个或多个球员投篮数据简档中的每一个包括表示球员进行针对多 个不同类型的投篮中的一个的投篮尝试时球员的投篮手臂如何运动的数据； 从比较步骤确定球员是否已经做出所述不同类型的投篮中的任一个的投篮尝试。
46. 权利要求45的计算机实现的方法，其中追踪设备包括传送器，并且该方法还包括 使传送器在确定步骤中确定已经做出投篮尝试时传送投篮尝试事件消息.
46.-种用于使用佩戴在手臂上的追踪设备来检测由球员进行的投篮尝试的计算机实 现的方法，佩戴在手臂上的追踪设备具有微处理器、运动传感器、计算机存储器和到远程计 算机系统的接口，该方法包括以下步骤： 利用运动传感器生成表示球员的手臂的运动的运动数据； 对于给定投篮类型的一系列训练投篮中的每一个，使微处理器 (i) 分析并在计算机存储器中存储由运动传感器生成的运动数据的合格部分， (ii) 在运动数据的合格部分内标识指示已经进行投篮并且投篮所发生的时间点的运 动数据，以及 (iii) 在计算机存储器中存储投篮发生数据的窗口值，投篮发生数据从预定持续时 间的时间窗口内的运动数据的合格部分中的数据来确定并且以投篮所发生的时间点为中 心； 在逐时间增量和逐参数的基础上，对来自该系列内的所有测试投篮的投篮发生数据一 起进行平均； 针对给定投篮类型的投篮，生成球员的球员投篮数据简档，球员投篮数据简档包括经 平均的数据值；以及 在计算机存储器中存储经平均的数据值.
47. 权利要求46的方法，还包括： 将运动数据的合格部分与存储在计算机存储器中的球员投篮数据简档相比较； 从比较步骤确定球员是否已经做出给定投篮类型的投篮尝试.
48. 权利要求47的方法，还包括经由接口向远程计算机系统传送消息，该消息指示已 经发生给定投篮类型的投篮尝试.
49. 权利要求48的方法，其中到远程计算机系统的接口包括无线无线电传送器.
50. 权利要求48的方法，其中到远程计算机系统的接口包括直接连接。
【专利摘要】一种投篮追踪系统包括手腕追踪器、篮网追踪器和投篮追踪移动应用。手腕追踪器佩戴在篮球员的手腕或手臂上并且篮网追踪器附接到篮筐的篮网。手腕追踪器和篮网追踪器分别自动检测投篮尝试和投中投篮事件，并且向投篮追踪移动应用异步地传送消息以报告这些事件。在诸如智能电话或平板计算机之类的移动设备上运行的投篮追踪移动应用包括程序指令，其在被无线移动设备的CPU执行时使无线移动设备自动接收和处理由手腕追踪器和篮网追踪器发送的异步事件数据，并且自动制表、存储和/或显示篮球员的投篮统计（诸如所进行的总投篮、投中的总投篮、投篮百分比、投篮位置等）。
【IPC分类】G06F15-16
【公开号】CN104823181
【申请号】CN201480002672
【发明人】B.C.扬尼, D.D.罗斯, C.A.卡勒, D.A.丹克尼克
【申请人】投篮追踪公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年6月10日
【公告号】CA2888773A1, EP2901307A1, US9129153, US20140371885, US20150251075, US20150258416, WO2014201058A1