车辆载货状态识别方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网技术和图像识别技术，特别涉及一种车辆载货状态识别方法和
目.0
【背景技术】
[0002]现有技术中对于货运车辆的载货状态的获取及管理主要是基于RFID技术，例如，在箱门旁装置RFID阅读器，在货物装车或卸车时RFID阅读器感应货物信息。货车位置由GPS卫星定位跟踪，将返回的定位信息、开关门状态及货物信息通过GPRS网络和互联网传到远程监控中心。在远程监控中心终端上利用智能分析软件实时显示货车开关门状态和货物信息，对货车所在位置进行定位跟踪，实行智能监控管理。
[0003]然而，这一技术存在如下的缺点:
[0004]1、RFID设备本身成本偏高，再加上RFID发射器、读取器、编码器及无线通讯等设备，对整体管理而言将对管理者产生较大的运营成本压力；
[0005]2、RFID标签一旦接近读写器就会无条件自动发出讯息，无法确认该RFID读写器是否合法；
[0006]3、在批量识别时可能出现误差。
【发明内容】
[0007]为此，需要提供一种低成本、高精度的车辆运营状态识别方法和装置。
[0008]为实现上述目的，发明人提供了一种车辆载货状态识别方法，包括如下步骤:
[0009]接收车门开启信息，并记录收到所述车门开启信息的时刻信息；
[0010]计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；
[0011]从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。
[0012]进一步地，所述的车辆载货状态识别方法中，步骤“从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0013]从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0014]当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库；
[0015]当判断结果不一致时，从数据库中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0016]进一步地，所述的车辆载货状态识别方法中，步骤“从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0017]从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0018]当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库；
[0019]当判断结果不一致时，从数据库中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0020]进一步地，所述的车辆载货状态识别方法中，所述车辆标准状态图像包括空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像。
[0021]进一步地，所述的车辆载货状态识别方法中，从数据库中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件。
[0022]进一步地，所述的车辆载货状态识别方法中，所述“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。
[0023]发明人同时还提供了一种车辆载货状态识别装置，包括通信单元、时间记录单元、存储单元、运算单元和比对单元；
[0024]所述通信单元用于接收车门开启信息；
[0025]所述时间记录单元用于记录收到所述车门开启信息的时刻信息于存储单元；
[0026]所述运算单元用于计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；
[0027]所述存储单元还用于存储车辆监控图像；所述比对单元用于从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。
[0028]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元“从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0029]从存储单元中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0030]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元；
[0031]当判断结果不一致时，从存储单元中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0032]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元“从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0033]从存储单元中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0034]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元；
[0035]当判断结果不一致时，从存储单元中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0036]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述车辆标准状态图像包括空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像。
[0037]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元从存储单元中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件。
[0038]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。
[0039]区别于现有技术，上述技术方案通过视频监控与图像识别技术以及物联网的集成，完成对车辆上货品的实时监控，通过截取视频图片与货车无货时的图片进行对比，避免了读取RFID所带来的一系列问题，同时又能很好地对货车进行实时的智能监管。
【附图说明】
[0040]图1为本发明一实施方式所述车辆载货状态识别方法的流程图；
[0041]图2为本发明一实施方式所述车辆载货状态识别装置的结构示意图。
[0042]附图标记说明:
[0043]1-通信单元
[0044]2-时间记录单元
[0045]3-存储单元
[0046]4-运算单元
[0047]5-比对单元
【具体实施方式】
[0048]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0049]请参阅图1，为本发明一实施方式所述车辆载货状态识别方法的流程图；所述方法包括如下步骤:
[0050]S1、接收车门开启信息，并记录收到所述车门开启信息的时刻信息；
[0051]S2、计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；
[0052]S3、从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。
[0053]进一步地，本实施方式中，所述车辆标准状态图像可以是空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像，总之，因为车辆负载状况不同时，从外形(如轮廓)上可以有所区别，所以对车辆标准状态图像的选取可以是有意或随意，可以是单一标准图像对比也可以是多标准图像对比。
[0054]进一步地，在本实施方式中，步骤S3又具体包括如下做法:
[0055]从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0056]当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库；
[0057]当判断结果不一致时，从数据库中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0058]假定在先选择的两张图像为图像A和图像B，分别与车辆标准状态图像进行对比，得