，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此夕卜，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
[0104]本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于:个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于:RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。
[0105]上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0106]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0107]这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0108]尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆载货状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤: 接收车门开启信息，并记录收到所述车门开启信息的时刻信息； 计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间； 从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。2.如权利要求1所述的车辆载货状态识别方法，其特征在于，步骤“从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括: 从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态； 当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库； 当判断结果不一致时，从数据库中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。3.如权利要求1所述的车辆载货状态识别方法，其特征在于，步骤“从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括: 从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态； 当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库； 当判断结果不一致时，从数据库中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。4.如权利要求1或2所述的车辆载货状态识别方法，其特征在于，所述车辆标准状态图像包括空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像。5.如权利要求1或2所述的车辆载货状态识别方法，其特征在于，从数据库中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件。6.如权利要求1或2所述的车辆载货状态识别方法，其特征在于，所述“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。7.—种车辆载货状态识别装置，其特征在于，包括通信单元、时间记录单元、存储单元、运算单元和比对单元； 所述通信单元用于接收车门开启信息； 所述时间记录单元用于记录收到所述车门开启信息的时刻信息于存储单元； 所述运算单元用于计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间； 所述存储单元还用于存储车辆监控图像；所述比对单元用于从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。8.如权利要求7所述的车辆载货状态识别装置，其特征在于，所述比对单元“从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括: 从存储单元中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态； 当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元； 当判断结果不一致时，从存储单元中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。9.如权利要求7所述的车辆载货状态识别装置，其特征在于，所述比对单元“从存储单元中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括: 从存储单元中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态； 当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元； 当判断结果不一致时，从存储单元中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。10.如权利要求7或8所述的车辆载货状态识别装置，其特征在于，所述车辆标准状态图像包括空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像。11.如权利要求7或8所述的车辆载货状态识别装置，其特征在于，所述比对单元从存储单元中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件。12.如权利要求7或8所述的车辆载货状态识别装置，其特征在于，所述比对单元“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。
【专利摘要】本发明披露了一种车辆载货状态识别方法，包括如下步骤：接收车门开启信息，并记录收到所述车门开启信息的时刻信息；计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；从数据库中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。发明人同时提供了一种实现上述车辆载货状态识别方法的车辆载货状态识别装置。本方案通过视频监控与图像识别技术以及物联网的集成，完成对车辆上货品的实时监控，通过截取视频图片与货车无货等标准状态时的图片进行对比，避免了读取RFID所带来的一系列问题，同时又能很好地对货车进行实时的监管。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN104915650
【申请号】CN201510307297
【发明人】吴拥民, 叶仲雯, 何汉鑫, 许凯杰, 陈宏展, 刘德建
【申请人】福建天晴数码有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月5日