到结论A和结论B。在后选择的一张图像为图像C，其与车辆标准状态图像进行对比得到结论C。如结论C与结论A相同，则以结论A(C)为正确结论。若结论C与结论B相同，则以结论B(C)为正确结论。当结论C与A或B均不同时，则宜进一再选取一图像D，再做判断得到结论D，以此类推。
[0059]在另一实施方式中，步骤S3还可以通过另一方式来操作，具体包括:
[0060]从数据库中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0061]当判断结果一致时，将该判断结果记入数据库；
[0062]当判断结果不一致时，从数据库中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0063]进一步地，本实施方式中，从数据库中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件，以减少比对时产生的误差，提高判断准确度。
[0064]本实施方式中，所述“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。在其他实施方式中，还可以采取其他的图像算法以获取同样的目的。
[0065]本实施方式中的“车门开启信息”来自于被控车辆的发送，也就是说，被控车辆至少具有通讯模块和车门开启感应模块，当车门开启感应模块感应并判定车门开启时，通过通讯模块将车门开启信息向外发送。
[0066]进一步地，在得到判断结果后，将其记入数据库，管理人员可以通过访问数据库来对比每位车辆司机各时间段各载货状态次数的总和以及实际上报的情况，判断二者是否一致。
[0067]本方案通过视频监控与图像识别技术以及物联网的集成，完成对车辆上货品的实时监控，通过截取视频图片与货车无货等标准状态时的图片进行对比，避免了读取RFID所带来的一系列问题，同时又能很好地对货车进行实时的监管。
[0068]请参阅图2，为本发明一实施方式所述车辆载货状态识别装置的结构示意图。所述车辆载货状态识别装置包括通信单元1、时间记录单元2、存储单元3、运算单元4和比对单元5 ；
[0069]所述通信单元I用于接收车门开启信息；
[0070]所述时间记录单元2用于记录收到所述车门开启信息的时刻信息于存储单元3 ;
[0071]所述运算单元4用于计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；
[0072]所述存储单元3还用于存储车辆监控图像；所述比对单元5用于从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状
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[0073]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元5 “从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0074]从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0075]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元3 ；
[0076]当判断结果不一致时，从存储单元3中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0077]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元5 “从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”具体包括:
[0078]从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0079]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元3 ；
[0080]当判断结果不一致时，从存储单元3中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0081]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述车辆标准状态图像包括空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像。
[0082]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元5从存储单元3中选择的该车辆在该时间段内的图像满足一预设的清晰度条件。
[0083]进一步地，所述的车辆载货状态识别装置中，所述比对单元5 “与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。
[0084]下面以一具体流程说明上述车辆载货状态识别装置具体实现车辆载货状态识别功能的方式，包括如下步骤:通信单元1、时间记录单元2、存储单元3、运算单元4和比对单元5 ；
[0085]S1、通信单元I接收车门开启信息，时间记录单元记录收到所述车门开启信息的时刻信息并存储于存储单元3 ;
[0086]S2、运算单元4计算获得所述车门开启信息的时刻与该车辆的上一车门开启时刻之间的时间区间；
[0087]S3、比对单元5从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的图像，与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态。
[0088]进一步地，本实施方式中，所述车辆标准状态图像可以是空载状态图像、满载状态图像或半载状态图像，总之，因为车辆负载状况不同时，从外形(如轮廓)上可以有所区别，所以对车辆标准状态图像的选取可以是有意或随意，可以是单一标准图像对比也可以是多标准图像对比。
[0089]进一步地，在本实施方式中，步骤S3中比对单元5又具体包括如下做法:
[0090]从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0091]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元3 ;
[0092]当判断结果不一致时，从存储单元3中选择另一该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0093]例如，假定在先选择的两张图像为图像A和图像B，分别与车辆标准状态图像进行对比，得到结论A和结论B。在后选择的一张图像为图像C，其与车辆标准状态图像进行对比得到结论C。如结论C与结论A相同，则以结论A(C)为正确结论。若结论C与结论B相同，则以结论B(C)为正确结论。当结论C与A或B均不同时，则宜进一再选取一图像D，再做判断得到结论D，以此类推。
[0094]在另一实施方式中，步骤S3还可以由比对单元5通过另一方式来操作，具体包括:
[0095]从存储单元3中选择该车辆在该时间段内的两张图像，分别与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态；
[0096]当判断结果一致时，将该判断结果记入存储单元3 ；
[0097]当判断结果不一致时，从存储单元3中选择另两张该车辆在该时间段内的图像并重新进行判断。
[0098]进一步地，本实施方式中，从存储单元3中选择的该车辆在该时间段内的图像应满足一预设的清晰度条件，以减少比对时产生的误差，提高判断准确度。
[0099]本实施方式中，比对单元5所进行的“与车辆标准状态图像进行对比，以判断该车辆的载货状态”工作中所使用的判断方法为基于图像轮廓相似度的判断算法。在其他实施方式中，还可以采取其他的图像算法以获取同样的目的。
[0100]本实施方式中的“车门开启信息”来自于被控车辆的发送，也就是说，被控车辆至少具有通讯模块和车门开启感应模块，当车门开启感应模块感应并判定车门开启时，通过通讯模块将车门开启信息向外发送。
[0101]进一步地，在得到判断结果后，将其记入存储单元3，这样一来管理人员可以通过访问数据库来对比每位车辆司机各时间段各载货状态次数的总和以及实际上报的情况，判断二者是否一致。
[0102]本方案通过视频监控与图像识别技术以及物联网的集成，完成对车辆上货品的实时监控，通过截取视频图片与货车无货等标准状态时的图片进行对比，避免了读取RFID所带来的一系列问题，同时又能很好地对货车进行实时的监管。
[0103]需要说明的是