一种轴承盖的包装系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轴承包装设备及其控制系统技术领域，具体说是一种轴承盖的包装系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]汽车的动力来源于发动机，发动机上的轴承盖不仅功能重要，且其种类多样。目前，汽车发动机轴承盖的包装多数是利用人的视觉进行检测，然而，由于产品包装速率较快，在包装时容易发生错件、漏件和摆放错误等问题，由于不同工位的人员往往对其它工位的操作不熟悉，这些问题一旦遗留到下一工位就很难被下一工位的人员发现，因此，严重的会导致产品质量事故发生。
[0003]企业对物料的出入库以及物料的库存进行有效的管控，不仅可以保障出货产品的品质，预防产品滞销，还提高企业的信誉和市场竞争力，对企业经营具有重要意义。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中轴承盖在包装时容易发生错件、漏件和摆放错误等问题，以及企业不能对物料的出入库和物料的库存进行有效的管控等缺陷，本发明提供一种轴承盖的包装系统及其控制方法。
[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种轴承盖的包装系统，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统。
[0007]所述工作台左下部安装有电控箱，所述电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光源，所述光源的后侧固定有电光开关，所述工作台左上侧安装有与工控机相连的触摸显示器，工作台右上侧安装有条码打印机，工作台上端安装有警示灯、蜂鸣器和与工业相机。
[0008]所述数据服务器连接有PDA (条码扫描器)，数据服务器与工控机相连，所述工控机连接有条码打印机和扫码枪，工控机与PLC和工业相机均相连，所述PLC通过脉冲信号控制工业相机。
[0009]所述包装防错系统安装在工控机中，包装防错系统含零件检测、扫描存储、半托添加和拆箱抽检四种运行模式，还设有半托打印、自定义打印和参数设置功能，所述零件检测包括I/O信号采集、图像采集和图像数据处理。
[0010]所述出入库系统安装在PDA中，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。
[0011]所述仓库管理系统安装在数据服务器中，仓库管理系统包含生产统计模块、出入库管理模块、明细查询和条码扫描器操作模块。
[0012]所述工控机的硬件接口至少包括3个RJ45接口和2个RS232接口。
[0013]包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统均基于C语言开发。
[0014]—种轴承盖的包装系统的控制方法，包括以下操作步骤:
[0015]—、对包装防错系统的操作:
[0016]所述包装防错系统通过工业相机采集经过工业相机下方的吸塑盘上的轴承盖图像，以及对采集的图像的数据处理和判断。包装防错系统对吸塑盘上的轴承盖的型号、有无漏件和摆放位置进行数据处理和判断，判断出吸塑盘上的轴承盖信息结果有错误的，包装防错系统将标定错误，并显示在触摸显示器上。
[0017]所述包装防错系统初始化后，包装防错系统进入零件检测模式，将吸塑盘放置到光源处，开通按钮盒中的按钮，PLC采集和判断吸塑盘的位置信号，并对工业相机发出采集图像的脉冲信号，工业相机采集吸塑盘上轴承盖的图像，包装防错系统对采集图像进行数据处理和判断，同时将判断的结果在触摸显示器上显示；包装防错系统对采集的图像处理结果判断为合格时，对合格数进行计数累加，直至累加值等于物料箱码放物料盒的最大层数，条码打印机自动打印一张物料箱条码，数据服务器自动存储此物料箱条码数据。
[0018]所述包装防错系统对当前物料箱条码进行计数累加，直至累加值等于物料盘码放物料箱的最大箱数，包装防错系统进入扫描存储操作；对当前物料盘上所有的物料箱条码进行扫描之后，合格条码的数据会依次显示在当前物料盘中的箱条码显示区域内；包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料箱可放在物料盘上的最大数量时，条码打印机自动打印物料盘条码，数据服务器自动存储此物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统再进入零件检测模式。
[0019]先将PDA的出入库系统初始化，然后在出入库系统的时间设置菜单中录入物料的入库开始时间和入库结束时间，入库开始时间设置为入库条码的时间，入库结束时间设置为当天时间，批次序列号为当前操作的次数。
[0020]需要对未装满的物料箱添加物料盘时，选择所述包装防错系统中的半托添加操作，用扫码枪扫描被没有装满物料箱的物料盘，包装防错系统显示此没有装满物料箱的物料盘具体数据信息，包装防错系统进入零件检测，直到包装防错系统扫描的物料箱条码的数量等于物料盘可码放的物料箱的最大数量，所述条码打印机自动打印物料盘条码，将此物料盘条码覆盖之前物料盘上的物料盘条码，数据服务器自动存储此新的物料盘条码数据，该物料盘具备入库条件；同时包装防错系统循环进入零件检测模式。
[0021]对物料盘进行拆箱抽检时，选择包装防错系统的拆箱抽检模式，在该模式下通过扫码枪扫描被抽检的物料盘条码，该条码的数据信息从数据服务器中删除，之后对该物料盘所有零件进行重新检测和包装，同时包装防错系统循环进入零件检测模式。
[0022]因生产或者供应需求等因素，物料箱无法进行满载包装，即待扫描的物料箱数量小于物料盘上可码放物料箱的最大数量时，该物料盘即“不满托”包装，“不满托”包装的物料盘条码则需要要选择半托打印。
[0023]自定义打印的功能是操作人员根据实际情况需要，通过设置具体的参数，打印出物料箱条码和物料盘条码。
[0024]因误操作导致系统在物料箱包装时的吸塑盘层数或者物料盘包装时的物料箱箱数不符实际值，为了将其值更改为当前实际值，操作人员可以选择参数设定功能进行更正。
[0025]二、对出入库系统的操作:
[0026]所述出入库系统对物料盘的入库和出库的条码的数据信息进行比对和存储。在出入库系统中，物料的出入库执行先来先出库的原则，出入库系统包括入库、出库、抽检、时间设置、手动入库、数据上传和发送文件。
[0027]所述出入库系统进入入库菜单，利用PDA扫描物料盘条码，将当前入库的物料盘条码、当前入库时间和当前批次号在PDA的屏幕上显示，PDA的屏幕会提示入库成功的信息；所述出入库系统自动存储该物料盘条码的数据信息，以及录入的入库开始时间、入库结束时间和批次序列号；在出入库系统中，物料盘入库开始时间和入库结束时间将作为物料盘执行先来先出库原则的依据；若此物料盘条码之前已经入库，PDA的屏幕提示已入库的?目息O
[0028]打开出入库系统的出库菜单，利用PDA扫描出库物料盘条码，PDA读取物料盘条码的数据信息与出入库系统存储的入库物料盘条码数据信息进行比对，若此物料盘条码是入库的物料盘条码，且出入库系统认定此物料入库时间最早，出入库系统提示可供扫描的一维码，用于扫描出库；若有其他物料盘比此物料盘入库时间还要早，出入库系统提示更早的货物未出库信息，出库失败；若不是入库的物料盘条码，PDA的屏幕提示此物料盘条码不属于入库的物料盘条码。
[0029]进入出入库系统的手动入库菜单，利用PDA扫描入库物料条码，根据PDA的屏幕提示，手动输入批次号，点击入库，利用出入库系统自动存储该条码入库数据信息。
[0030]在入库阶段后，打开出入库系统的抽检菜单，手持PDA扫已入库的物料盘条码，利用出入库系统自动存储该物料盘条码的抽检信息数据，并利用PDA提示该物料盘是否可用于抽检。
[0031]待物料出入库完成，需要将最新的出入库信息更新至服务器，以供仓库管理系统进行数据管理。操作人员首先打开出入库系统的数据同步菜单，系统根据现有出入库系统中的出入库信息自动生成date, csv文件，这个EXCEL文件保存了最新的出入库信息，而后可以通过两种方式将该date, csv文件传输出去，方法一:在出入库系统的发送文件菜单下，操作人员按界面提示输入用于接受该数据文件的Email地址，点击发送文件，在邮件发送完成后登陆邮箱，从邮件附件里复制出来即可。方法二:通过USB数据线将PDA与电脑连接，待电脑识别