增强现实提供系统、记录介质及增强现实提供方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于实现对现实环境进行增强的增强现实的技术。
【背景技术】
[0002]现有技术中，通过在现实的环境中的信息中赋予由计算机等创建的信息来实现对现实环境进行增强的增强现实(AR-Augmented Reality)的技术是已知的。增强现实一般是在视觉上进行赋予。因此，为了通过计算机来实现增强现实，需要该计算机能知道体验增强现实的用户的视野，且准确掌握用户的位置很重要。
[0003]为此，作为掌握用户的位置的技术，提出了采用GPS(Global Posit1ningSystem ;全球定位系统)来实现增强现实的技术。例如，专利文献I所记载的技术是如下技术:基于由GPS获取的用户的位置信息来决定要显示的虚拟物体的内容、在现实环境中的显示位置，并对现实的视觉信息与虚拟物体进行合成显示。在专利文献I中，根据由GPS获取到的用户的位置信息，通过数据库来获取周围的地上物信息，并在透过型显示器中描画虚拟物体，从而实现了现实环境与虚拟物体的合成。
[0004]另外，例如，利用拍摄图像的增强现实技术也是已知的。作为利用拍摄图像的增强现实技术，有如下方法:在现实空间中设置具有专用的识别信息的图像(标记)，若在拍摄图像内存在标记，则在该标记上描画预设的虚拟物体。另外，还有对图像内的特定的图形(人体等)进行识别来描画虚拟物体的方法等。例如，在专利文献2中，记载了利用现实环境中存在的标记来使虚拟物体的重叠显示成为可能的技术。另外，在专利文献3中，记载了在现实环境中无需作为实际物体的标记，而对作为已知的现实空间的配置物进行识别来使虚拟物体的显示成为可能的技术。
[0005]专利文献1: JP特开2012-068481号公报
[0006]专利文献2: JP特开2012-141779号公报
[0007]专利文献3: JP特开2003-256876号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]然而，在专利文献I所记载的技术中，存在如下问题:在GPS信号微弱的环境下，由于GPS的定位精度的下降，虚拟物体的显示位置会偏离。在专利文献I所记载的技术中，原本就存在在不能接收GPS信号的环境下甚至不能显示虚拟物体这样的问题。尤其是增强现实通常是在室内提供，而室内具有GPS信号易变微弱这样的特性。因此，有时增强现实与GPS的相容性会变差。另外，增强现实虽由可移动性的输出装置实现，但在利用GPS信号的情况下，始终必须一边接收GPS信号一边进行处理，因此对于不得不进行电池驱动的可移动性的输出装置而言，还存在导致功耗的增大这样的问题。
[0010]另外，在专利文献2、3所记载的技术中，有如下问题:根据标记或配置物的状态，存在识别失败的可能性。另外，还有如下问题:需要在现实空间中设置特定的标记或配置物，故破坏景观。另外，还有如下问题:在变更虚拟物体的显示内容时，需要进行现实环境中的标记或配置物的移动，因此通用性会下降。进而，还有如下问题:在执行增强现实的期间，需要始终进行针对拍摄图像的图像识别处理，因此运算量大，对计算机的负荷以及功耗大。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了解决上述的课题，第I方面的发明提供一种增强现实提供系统，具备:传感器，其测量与运动有关的信息；第I存储单元，其存储所述传感器的基准位置；判定单元，其判定所述传感器是否存在于所述基准位置；位置确定单元，其在所述判定单元判定为所述传感器存在于所述基准位置后，基于存储在所述第I存储单元中的所述基准位置以及由所述传感器测量出的所述与运动有关的信息，来确定所述传感器的当前位置；以及输出单元，其根据由所述位置确定单元确定的所述传感器的当前位置来将输出信息进行输出，从而表现增强现实。
[0013]另外，第2方面的发明是在第I方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述第I存储单元存储有所述基准位置处的所述传感器的姿势，所述增强现实提供系统还具备:姿势确定单元，其在所述判定单元判定为所述传感器存在于所述基准位置后，基于存储在所述第I存储单元中的所述基准位置处的所述传感器的姿势以及由所述传感器测量出的所述与运动有关的信息，来确定所述传感器的当前的姿势，所述输出单元根据由所述姿势确定单元确定的所述传感器的当前的姿势来将输出信息进行输出。
[0014]另外，第3方面的发明是在第I方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述增强现实提供系统具备:位置可变的便携式终端装置、以及绝对位置已知的指标单元；所述便携式终端装置具备:所述传感器，以及获取单元，其获取所述指标单元的个别信息；在所述获取单元获取到所述指标单元的个别信息时，所述判定单元判定为所述传感器存在于所述基准位置。
[0015]另外，第4方面的发明是在第3方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述指标单元是固定于所述绝对位置的静置型的装置，所述获取单元具备:第I无线通信单元，其在所述传感器存在于所述基准位置时与所述静置型的装置进行近场无线通信。
[0016]另外，第5方面的发明是在第4方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，在所述便携式终端装置与所述静置型的装置之间正在进行近场无线通信时，所述静置型的装置将所述基准位置发送至所述便携式终端装置。
[0017]另外，第6方面的发明是在第4方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，在所述便携式终端装置与所述静置型的装置之间正在进行近场无线通信时，所述静置型的装置将作为所述输出信息的候选的候选信息发送至所述便携式终端装置。
[0018]另外，第7方面的发明是在第3方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述增强现实提供系统具备多个所述便携式终端装置；所述便携式终端装置具备:第2通信单元，其与增强现实空间内存在的其他便携式终端装置进行基于无线的数据通信，以及所述输出单元；第2通信单元通过基于无线的数据通信来接收所述其他便携式终端装置所具备的所述传感器的当前位置，所述输出单元根据由所述第2通信单元接收到的所述其他便携式终端装置所具备的所述传感器的当前位置来将输出信息进行输出。
[0019]另外，第8方面的发明是在第3方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述便携式终端装置具备:第3通信单元，其与增强现实空间内存在的终端装置进行基于无线的数据通信，以及所述输出单元；所述第3通信单元通过基于无线的数据通信来接收与所述终端装置有关的固有的信息，所述输出单元根据由所述第3通信单元接收到的与所述终端装置有关的固有的信息来将输出信息进行输出。
[0020]另外，第9方面的发明是在第I方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述增强现实提供系统还具备:第2存储单元，其存储与所述传感器所附随的对象物有关的信息，所述输出单元将与存储在所述第2存储单元中的关于所述对象物的信息相应的输出信息进行输出。
[0021]另外，第10方面的发明是在第I方面的发明所涉及的增强现实提供系统中，所述增强现实提供系统还具备:生物体传感器，其测量与生物体有关的生物体信息，所述输出单元将与由所述生物体传感器测量出的生物体信息相应的输出信息进行输出。
[0022]另外，第11方面的发明是一种记录介质，记录计算机可读的程序，通过由计算机执行所述程序来使所述计算机执行具有如下步骤的增强现实提供方法，即，由传感器测量与运动有关的信息的步骤；使第I存储单元存储所述传感器的基准位置的步骤；判定所述传感器是否存在于所述基准位置的步骤；在判定为所述传感器存在于所述基准位置后，基于存储在所述第I存储单元中的所述基准位置以及由所述传感器测量出的所述与运动有关的信息，来确定所述传感器的当前位置的步骤；以及根据确定出的所述传感器的当前位置来将输出信息进行输出从而表现增强现实的步骤。
[0023]另外，第12方面的发明提供一种增强现实提供方法，具有:由传感器测量与运动有关的信息的步骤；使第I存储单元存储所述传感器的基准位置的步骤；判定所述传感器是否存在于所述基准位置的步骤；在判定为所述传感器存在于所述基准位置后，基于存储在所述第I存储单元中的所述基准位置以及由所述传感器测量出的所述与运动有关的信息，来确定所述传感器的当前位置的步骤；以及根据确定出的所述传感器的当前位置来将输出信息进行输出从而表现增强现实的步骤。
[0024]发明效果
[0025]第I方面至第12方面所记载的发明由传感器测量与运动有关的信息，存储传感器的基准位置，并判定传感器是否存在于基准位置，在判定为传感器存在于基准位置后，基于所存储的基准位置、以及由传感器测量出的与运动有关的信息，来确定传感器的当前位置。然后，通过根据确定出的传感器的当前位置来将输出信息进行输出，从而表现增强现实。由此，即使在不能接收GPS信号的环境下，也能不设置标记等就能实现增强现实。
【附图说明】
[0026]图1是表示实施方式中的增强现实提供系统的图。
[0027]图2是实施方式中的便携式终端装置、基准位置提供装置以及数据库服务器的框图。
[0028]图3是将实施方式中的便携式终端装置所具备的功能块与数据的流动一起表示的图。
[0029]图4是表示实施方式中的增强现实提供方法的流程图。
[0030]图5是表示在实施方式中对用户所提供的增强现实空间的景观的显示例的图。
[0031]图6是表示在实施方式中对用户所提供的增强现实空间的景观的显示例的图。
[0032]图7是表示另一优选实施方式中的增强现实提供系统的图。
[0033]图8是将另一优选实施方式中的便携式终端装置所具备的功能块与数据的流动一起表示的图。
[0034]图9是表示通过便携式终端装置间的无线通信而实现的增强现实的例子的图。
[0035]图10是表示通过便携式终端装置与终端装置之间的无线通信而实现的增强现实的例子的图。
[0036]图11是表示又一优选实施方式中的增强现实提供系统的图。
[0037]图12是又一优选实施方式中的便携式终端装置的框图。
[0038]图13是将又一优选实施方式中的便携式终端装置所具备的功能块与数据的流动一起表示的图。
[0039]图14是表示又一优选实施方式中的增强现实提供方法的流程图。
[0040]图15是表示通过又一优选实施方式中的增强现实提供系统而实现的增强现实的例子的图。
[0041]图16是例示增强现实空间内的幽灵图像的显示位置的图。
[0042]图17是表示幽灵图像的显示例的图。
[0043]图18是表示幽灵图像的显示例的图。
[0044]图19是表示幽灵图像的显示例的图。
[0045]图20是表示在又一优选实施方式中变更幽灵图像的显示的情况下的变形例的图。
[0046]图21是由又一优选实施方式中的增强现实提供系统提供的搜索应用的增强现实的显示例。
[0047]图22是由又一优选实施方式中的增强现实提供系统提供的搜索应用的增强现实的显示例。
[0048]符号说明
[0049]l，la，lb，lc增强现实提供系统
[0050]10基准位置提供装置
[0051]100非接触IC卡读取部
[0052]21，101，110 存储装置
[0053]102，111，210 程序
[0054]103基准信息
[0055]11数据库服务器
[0056]112候选信息
[0057]12，12a，12b，12c，12d 终端装置
[0058]2，2a，2b便携式终端装置
[0059]20 CPU
[0060]200卡控制部
[0061]201,201a位置姿势确定部
[0062]202，202a增强现实构成部
[0063]211拥有者信息
[0064]212测量信息
[0065]213，213d摄像图像信息
[0066]213a店铺内图像
[0067]213b，213c游戏中心内图像
[0068]214位置信息
[0069]215输出信息
[0070]215a 路径
[0071]215b，215c，215d 广告
[0072]215e店铺内图像
[0073]215f 路径
[0074]215g 星标
[0075]215h，215i 优惠券
[0076]215j虚拟形象图像
[0077]215k，215p，215t，215v 消息
[0078]215m, 215η 角色图像
[0079]215q 柳图像
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