对基于图像的蛇形带子磨损评估的增强分析的制作方法_2

文档序号:9476259阅读:来源:国知局
件、软件、固件、人工智能或者硬件和软件的组合。而且,虽然本公开是关于示例性实施例描述的,但是应当认识到,本公开的各个方面可以单独要求保护。
【附图说明】
[0042]实施例是结合附图来描述:
[0043]图1是根据本公开的实施例的第一带子图像;
[0044]图1B是在自适应阈值化和完整带子检测之后的图像;
[0045]图2是根据本公开的实施例的第一带子图像的增强对比度图像;
[0046]图3示出了根据本公开的实施例的沿带子的整个轴识别出的带子肋条;
[0047]图4是示出根据本公开的实施例的测量系统的框图;
[0048]图5是示出根据本公开的实施例的用户利用测量系统的体验的流程图;
[0049]图6是示出根据本公开的实施例的处理图像的一种方法的流程图;
[0050]图7是示出根据本公开的实施例的边缘检测方法的流程图;
[0051]图8是根据本公开的实施例的第一带子图像;
[0052]图9示出了根据本公开的实施例的第一带子图像的一部分的二进制图像;
[0053]图10示出了根据本公开的实施例的边缘分界线的应用;
[0054]图11示出了根据本公开的实施例的具有增强对比度以方便识别肋条的数目的第一带子图像的旋转图像;
[0055]图12示出了根据本公开的实施例的具有肋条线、边缘线和优选轴的第一带子图像的一部分;
[0056]图13示出了根据本公开的实施例的处理后的带子图像;
[0057]图14示出了根据本公开的实施例的带子图像和修剪缓冲区;
[0058]图15示出了根据本公开的实施例的过程流;及
[0059]图16A-16D示出了根据本公开的实施例的呈现给用户的过程。
【具体实施方式】
[0060]本文所述实施例的一种期望的效用针对处理带子的图像,并且更具体而言针对带子的一部分的图像,以供带子分析模块、应用或引擎使用。但是,本领域普通技术人员将认识到,除了带子,其它被测物体也可以受益于本文的示教,包括,但不限于,齿轮、滑轮、惰轮、轴、轴承、叶片和支撑件。
[0061]现在参考图1,是第一带子图像100。识别出了外边缘102和104。
[0062]参考图1B,是自适应阈值算法之后的第一带子图像100。图1B示出了具有二进制和逆转值的第二图像206。说明了第一和第二带子边缘102B和104B并且这两个边缘构成带子图像110与背景108之间的边界。
[0063]图2是第一带子图像100的增强对比度图像200。在所说明的实施例中,识别出6根肋条(202A-202F)。以下是肋条识别的进一步讨论。再次参考所说明的实施例,肋条202A、202B、202C、202D和202F构成暗的区域,在一定容限内,构成具有四个顶点的多边形。由于图像200的截取,肋条202E构成另一个顶点,并且因此构成具有5个顶点的多边形。在另一种(未说明的)实施例中,肋条可以构成具有6个顶点的多边形,诸如当单根肋条200从一个角落到对角相对的角落成像并且因此被矩形图像的四侧截取时,诸如图像200。
[0064]图3示出了识别出多根肋条302的所识别出的带子300 (为了清晰,不是所有肋条都在图中被识别出来)。肋条302被识别为沿着带子300的整个轴。在另一种实施例中,肋条302的识别沿轴的一部分发生,诸如基本上与标志304共同定位的区域。
[0065]现在参考图4,将描述根据本公开的实施例的测量系统400。测量系统400可以包括用于分析被测物体402以把被测物体402归类为或者好(例如,不需要更换)或者坏(例如,需要更换)的一个或多个部件。在不背离本公开的范围的情况下,其它确定可以对被测物体402作出;例如,被测试物体402可以被识别为故障(例如,很快就需要更换)或者异常(例如,没有遵循预期的磨损模式并且,因此,需要进一步的调查和/或更换)。
[0066]在一些实施例中,测量系统400包括供用户412使用的图像捕捉设备404、图像处理器406、分析模块408和用户接口 410。
[0067]作为非限制性例子,被测物体402可以包括带子,具体而言是由EPDM材料制成的蛇形带子。带子可以或者位于工作位置(例如,安装在采用该带子的车辆或其它设备上)或者可以位于非工作位置(例如,从采用该带子的车辆或其它设备被除去)。图像捕捉设备404可以能够捕捉一个或多个静止图像。作为替代,或者附加地,图像捕捉设备404可以能够捕捉视频图像(例如,可以与或者可以不与音频输入同步的顺序的多个图像帧)。由图像捕捉设备404捕捉的(一个或多个)图像可以包括颜色(例如,其中每个像素包括红、绿和蓝(RGB))像素值的像素图像)、灰度级(例如,其中每个像素包括O和诸如255的预定数字之间的灰度级像素值)、黑白(例如,其中每个像素包括对应于黑或白的二进制值的像素图像)、红外线(例如,其中每个像素包括红外线像素值的像素图像)、紫外线(例如,其中每个像素包括紫外线值的像素图像),或者任何其它已知类型的图像。图像捕捉设备404的非限制性例子是或者是独立设备或者结合到诸如智能电话的用户设备中的相机(静止或视频)。
[0068]图像处理器406确定,对于提高由图像捕捉设备404获取的被测物体402的图像的准确性,自动校正是否必要。在确定要应用自动校正时,这种校正由图像处理器406应用。如果不应用自动校正,则使图像可以让分析模块408获得,而无需自动校正。如果应用自动校正,则在应用自动校正之后使图像可以让分析模块408获得。
[0069]然后,分析模块408分析被测物体402的图像并且经由用户接口 410向用户412报告分析结果。
[0070]图像处理器406可以确定图像被过校正(beyond correct1n),诸如对过低或过度曝光的图像所发生的,并且还可以通知用户图像需要被重新获取。不可用的图像的通知可以经由用户接口 410或另一种用户接口。
[0071]在一种实施例中,由图像处理器406执行的图像处理功能对通过图像捕捉设备404可得到的图像执行。当一个部件把图像提供到共享存储器、可存取存储器中或者经由通信链路等交付图像时,使图像可用。在一些实施例中,信号从一个部件发送到第二部件,以通知第二部件图像的可用性或者由第一部件执行的处理的终止。
[0072]虽然本文提供的实施例主要针对单个图像的获取和更改,但是在不背离本发明范围的情况下,可以创建附加的图像。其中图像从第一模块传送到第二模块的实施例可以通过拷贝操作来执行,由此,第一模块和第二模块都维持图像的拷贝。类似地,其中图像被更改的实施例可以对图像的拷贝执行并且原始或之前的图像保持不被更改。此外,更改可以应用到图像的拷贝、变化文件或逻辑图像层,使得更改可以被丢弃并且原始图像留在,或返回到,未更改状态。处理以对图像应用更改或者以包含更改的图像的拷贝来继续。
[0073]图像捕捉设备404、图像处理器406、分析模块408和用户接口 410在本文被说明为分立的部件。测量系统400可以在各种其它配置中体现。在一种实施例中,测量系统400的每个部件可以包括在诸如手机、智能电话、个人计算机(PC)、膝上型电脑、上网本、平板电脑等的用户设备中或者访问公共的用户接口,诸如用户接口 410。在这种实施例中,可连接的通信链路在部件之间提供,诸如有线、无线或光学或磁性可移除介质接口。在其它实施例中,图像捕捉设备404、图像处理器406、分析模块408和用户接口 410当中至少两个被共同定位在相同形式因子的处理设备中,诸如专用集成电路(ASIC)、处理卡(例如,PC1、PCIe)、通用集成设备或计算平台。可以认识到,通信总线、通孔、电路、PCB迹线或其它通信介质可以被用于在物理集成的部件中进行通信。
[0074]图5是说明根据本公开的实施例的用户对测量系统,诸如测量系统400,的体验的流程图500。用户412执行步骤502,由此启动带子评估应用。
[0075]在一种实施例中,启动步骤502的完成自动启动(例如,上电或者以别的方式使其可用)系统400的电子部件(用户接口 410、分析模块408、图像处理器406和图像捕捉设备404中的一个或多个)。在其中系统400的某些电子部件不被同时或几乎同时启动的实施例中,步骤502可以作为其使用的前体(precursor)被启动。在其它实施例中,步骤502复位应用,而在还有另一种实施例中,步骤502仅仅是存取应用。
[0076]处理以用户通过诸如用户接口 410被通知应用准备好获取诸如带子的被测物体402的图像而继续。用户执行步骤504并获取图像并且在步骤506中自动呈现结果。在其它实施例中,一个或多个附加的消息可以呈现给用户,诸如错误消息、通过再次执行步骤504重新获取图像的指令、信息性消息、教程、样本、进度条,保存和/或打印分析结果的选项,或者可以改善用户体验的类似信息。
[0077]虽然不存在给出中间步骤的功能需求,诸如由图像处理器406和/或分析模块408执行的那些,但是任何中间步骤的结果或进度
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