一种基于导航系统的反跟踪方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种基于导航系统的反跟踪方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的提高，汽车的保有量大大增加，导致汽车跟踪事件时有发生，使得个人的隐私甚至人身安全受到了威胁。因此，亟需行之有效的反跟踪方法。目前反跟踪方法主要有两种:一种是人工的方法，通过车内后视镜及观后镜确认是否被跟踪，分散了驾驶员的注意力，严重影响驾驶安全；一种是基于机器视觉的自动识别方法，但是目前的自动识别模式较为简单，误报率较高，比如在同一条没有岔路的道路上时，必然会存在某些车辆以较高的频率与本车辆处于同一路段的情况。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种基于导航系统的反跟踪方法及装置，旨在解决目前反跟踪的自动识别方法误报率较高的问题，实现准确识别，提高用户体验。
[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0005]本发明一方面提供一种基于导航系统的反跟踪方法，包括:
[0006]S1.开启导航系统，输入目的地信息，规划导航路线；
[0007]S2.获取导航路线上的岔路口数量m;
[0008]S3.当判断车辆接近岔路口时，获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，进行记录；
[0009]S4.连续记录m-2个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。
[0010]具体地，所述m至少为5。
[0011]具体地，所述阈值P为:
[0012]当5彡m彡10时，P = 80% ;当11彡m彡20时，P = 70% ;当21彡m彡30时，P=60%;当 31 m 40, P = 70%;当 41 m 50 时，P = 80%;当 51 时，P = 50%。
[0013]进一步地，在所述步骤S1之前，还包括:
[0014]S0.开启反跟踪模式。
[0015]进一步地，在所述的S4之后还包括:
[0016]S5.建议驾驶员更改行车路线，在驾驶员接受所述建议后，规划从最后一个岔路口到目的地的新的导航路线，并实时获取车辆后方的图像，判断所述可疑车辆是否继续存在，若是则提示驾驶员已被跟踪，做好应对措施。
[0017]进一步地，在所述的S4之后还包括:
[0018]S6.将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存。
[0019]本发明另一方面提供一种基于导航系统的反跟踪装置，包括:处理模块、GPS定位模块、目的地输入模块、路径规划模块、岔路口获取模块、图像获取模块、车牌识别模块、存储模块、人机交互模块；
[0020]所述处理模块，用于用于各模块之间的控制；
[0021]所述GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；
[0022]所述目的地输入模块，用于输入目的地信息；
[0023]所述路径规划模块，用于规划从当前位置到目的地的行车路线；
[0024]所述岔路口获取模块，用于从地图中获取当前规划路线上的岔路口数量；
[0025]所述图像获取模块，用于获取车辆后方的图像；
[0026]所述车牌识别模块，用于识别获取到的图像中的车牌号码；
[0027]所述存储模块，用于存储已识别的车牌号码；
[0028]所述人机交互模块，用于显示可疑的车牌号码及其它交互信息。
[0029]在本发明的一个实施例中，所述基于导航系统的反跟踪装置，还包括:用于将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存的无线数据上传模块。
[0030]本发明的有益效果在于:本发明通过获取导航路线上的岔路口数量，连续记录多个岔路口的车牌号，计算可疑车辆出现的概率，当出现的概率超过阈值时报警，大大降低了误报率，实现了反跟踪的准确识别，可靠性高。
【附图说明】
[0031]图1是本发明的基于导航系统的反跟踪的结构示意图。
[0032]图2是本发明的基于导航系统的反跟踪的道路拓扑示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
[0034]本发明的实施例一方面提供一种基于导航系统的反跟踪方法，包括:
[0035]S1.开启反跟踪模式。
[0036]由于在绝大多数情况下，被人跟踪的现象不会发生，而在某个特殊时段，用户可能会感觉到被人跟踪，在这种情况下，可以通过手动的方式开启反跟踪模式。在具体实施过程中，可以通过在人机界面上设置“反跟踪模式”图标，也可以在车机上设置实体按钮的方式，还可以通过语音控制来实现。
[0037]S2.开启导航系统，输入目的地信息，规划导航路线。
[0038]车载导航系统作为人们出行的辅助工具，已经在车机上广泛普及。为用户提供便捷的路线指引。通过GPS、格洛纳斯、伽利略或者北斗导航系统确定车辆目前的位置，用户只需输入目的地信息，即可自动计算出发地和目的地之间的路线。
[0039]S3.获取导航路线上的岔路口数量。
[0040]目前的车载导航系统的地图均为数字化的电子地图，道路是由多个节点连接而形成的网络，如图2所示，因此，获取道路的拓扑结构是比较容易实现的。在具体实施中，可以通过遍历道路节点的方式，得到从出发地到目的地之间的岔路口，依次记为X1、X2……Xm，数量记为m。为保证实施效果，m至少为5 ;当m < 5时，提示岔路口太少，建议使用人工观察模式。
[0041]S3.当判断车辆接近岔路口时，获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，进行记录。
[0042]通过导航系统的路线规划及GPS定位很容易判断当前车辆是否接近岔路口，当判断车辆接近岔路口时，开启安装在车辆后方的广角摄像头，拍摄车辆后方的图像，并通过图像处理，识别出所有车辆的车牌，进行记录。考虑到跟踪可能发生在夜晚，因此摄像头可以选用红外摄像头。图像处理及车牌识别技术目前已经非常成熟，在此不再赘述。
[0043]S4.连续记录m-2个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。
[0044]具体地，当5彡m彡10时，P = 80%