辆电子设备25和第二车辆电子设备35是否正确地运行。
[0024]声音集成模块170可以被配置成确定第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35是否正确地运行，并且如果第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35中的至少一个未正确地运行，则以放大方式190形成反馈声音15，并且如果第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35正确地运行，则以非放大方式195形成反馈声音15。
[0025]声音发生器模块200被配置成将反馈声音15传输到用户205。声音集成模块170和声音发生器模块200可以是包括在电子数据处理系统150的数据存储器215的存储器210中的分离的电子硬件模块或软件。
[0026]可替换地，声音发生器模块200可以被配置成确定第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35是否正确地运行，并且生成表示第一车辆状态数据75的第一音调220和表示第二车辆状态数据115的第二音调225。如果第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35中的至少一个未正确地运行，则第一音调220和第二音调225可以处在形成小三和弦230或不协调声音235的不同频率上或在形成小三和弦230或不协调声音235的频率上间隔开。如果第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35正确地运行，则第一音调220和第二音调225可以处在形成大三和弦185的律音的相同频率上或在形成大三和弦185的律音的频率上间隔开。另外，如果第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35中的至少一个未正确地运行，则反馈声音15可以包括声音记录240。例如，声音记录240可以表示〃检查发动机〃或其它短语。
[0027]例如，包括扬声器250的用户接口245与声音发生器模块200通信。用户接口 245被配置成通过扬声器250传输反馈声音15。用户接口 245可以在显示器255 (例如，IXD屏幕)上提供额外细节。
[0028]可选地，用户接口 245可以包括第一扬声器260和第二扬声器265。用户接口 245可以被配置成主要通过第一扬声器260传输表不第一车辆电子设备25的第一车辆状态20的反馈声音15，并且主要通过第二扬声器265传输表不第二车辆电子设备35的第二车辆状态的反馈声音15。根据第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35的相对位置，当第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35定位在彼此的左侧和右侧，第一扬声器260和第二扬声器265定位在彼此的左侧和右侧，并且表示左侧的车辆的反馈声音15主要通过左侧的扬声器传输并且表不右侧的车辆的反馈声音15主要通过右侧的扬声器传输时，这能实现立体声效果，其中提供了方向感和听觉的幻觉。一旦第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35定位成彼此邻近，则表示左侧车辆和右侧车辆的反馈声音15在第一扬声器260和第二扬声器265中可以是相同的。根据第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35的相对位置，当第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35定位在彼此之前和之前，第一扬声器260和第二扬声器265定位在彼此之前和之前，并且表示前面的车辆的反馈声音15主要通过前面的扬声器传输并且表示后面的车辆的反馈声音15主要通过后面的扬声器传输时，立体声效果也是可能的。一旦第一车辆电子设备25和第二车辆电子设备35定位成彼此邻近，则表示前面的车辆和后面的车辆的反馈声音15在第一扬声器260和第二扬声器265中可以是相同的。通过本公开内容，可以预期其它的车辆和扬声器配置。
[0029]参见图2，在另一个实施例中，图示的反馈系统10被配置成提供反馈声音15，所述反馈声音表不第一车辆电子设备25 (例如，拖拉机、联合收割机、建筑车辆)的第一车辆状态20和在工作区域270中一起工作的第二车辆电子设备35(例如，拖拉机、联合收割机、建筑车辆)的第二车辆状态30。图2的反馈系统10类似于图1的反馈系统10，除了反馈声音15被提供给第一车辆27的用户205，如在第一车辆27的用户接口 245处或在驾驶室中。图1和图2中的类似的附图标记表示类似的元件。
[0030]反馈系统10包括第一车辆电子设备25的第一车辆数据总线40。第一无线通信装置120与第一车辆数据总线40通信。第一无线通信装置120被配置成从第二车辆电子设备35的第二无线通信装置135接收第二车辆状态数据115。在第一车辆电子设备25中，电子数据处理系统150被配置成接收第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115。声音集成模块170能够根据第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115形成或确定反馈声音15。声音发生器模块200被配置成将反馈声音15传输到用户205。
[0031 ]参照图3，第一车辆电子设备25可以被支撑在引导车辆275(例如，联合收割机)上。引导车辆275可以包括引导机具280(例如，割台)。第二车辆电子设备35可以被支撑在被配置成跟随引导车辆275的随动车辆285(例如，联合收割机)上。随动车辆285可以包括随动机具290(例如，割台)。预期的是，引导车辆275可以在从动车辆280的前方、后方、左侧或右侧操作。电子数据处理系统150可以连接到引导车辆275。第一车辆状态数据75(图2)可以属于引导机具280。第二车辆状态数据115(图2)可以属于随动机具290。
[0032]参见图4，公开了根据一个实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。在步骤295中，传输第一车辆状态数据75。在步骤300中，传输第二车辆状态数据115。在步骤305中，由电子数据处理系统150接收第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115。在步骤310中，通过声音集成模块170根据第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115形成或确定反馈声音15。在步骤315中，由声音集成模块170第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115将匹配到反馈声音的库175。在步骤320中，主要通过第一扬声器260传输表不第一车辆状态20的反馈声音15。主要通过第二扬声器265传输表不第二车辆状态30的反馈声音15。
[0033]参照图5，公开了根据另一实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。在步骤295中，传输第一车辆状态数据75。在步骤300中，传输第二车辆状态数据115。在步骤305中，由电子数据处理系统150接收第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115。在步骤325中，通过确定第一车辆27和第二车辆37是否正确地运行，根据第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115形成或确定反馈声音15。如果第一车辆27和第二车辆37中的至少一个未正确地运行，则反馈声音15是不协调和弦180。如果第一车辆27和第二车辆37正确地运行，则反馈声音15是大三和弦185。
[0034]参见图6，公开了根据又一实施例的用于向一个或多个车辆的用户或管理员提供声音反馈的方法的步骤的流程图。在步骤295中，传输第一车辆状态数据75。在步骤300中，传输第二车辆状态数据115。在步骤305中，由电子数据处理系统150接收第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115。在步骤330中，通过确定第一车辆27和第二车辆37是否正确地运行，根据第一车辆状态数据75和第二车辆状态数据115形成或确定反馈声音15。如果第一车辆27和第二车辆37中的至少一个未正确地运行，则以放大方式190生成反馈声音15。如果第一车辆27和第二车辆37正确地运行，则以非放大方式195生成反馈声音15。
[0035]有利地，通过收听反馈声音15，反馈系统10能使用户205更快