速地反应以改变条件。这节省燃料，防止损坏第一车辆27和第二车辆37，并且提供其它益处。
[0036]在下文的权利要求中阐述了多个特征。
【主权项】
1.一种声音反馈系统，所述声音反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆状态和第二车辆的第二车辆状态的反馈声音，所述声音反馈系统包括: 第一车辆的第一车辆数据总线； 第二车辆的第二车辆数据总线； 第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信，所述第一无线通信装置被配置成传输第一车辆状态数据； 第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与第二车辆数据总线通信，所述第二无线通信装置被配置成传输第二车辆状态数据； 电子数据处理系统，所述电子数据处理系统包括第三无线通信装置，第三无线通信装置被配置成接收第一车辆状态数据和第二车辆状态数据； 声音集成模块，所述声音集成模块被配置成根据第一车辆状态数据和第二车辆状态数据形成或确定所述反馈声音;和 声音发生器模块，所述声音发生器模块被配置成将反馈声音传输到用户。2.根据权利要求1所述的声音反馈系统，进一步包括: 与第一车辆数据总线通信的第一声音传感器和第一发动机RPM传感器中的至少一个，和 与第二车辆数据总线通信的第二声音传感器和第二发动机RPM传感器中的至少一个。3.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 第一车辆是引导车辆，第二车辆是被配置成跟随引导车辆的随动车辆，并且电子数据处理系统连接到引导车辆。4.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 第一无线通信装置包括第一收发器和第一变送器中的至少一个，并且 第二无线通信装置包括第二收发器和第二变送器中的至少一个，并且 第三无线通信装置包括第三收发器和接收器中的至少一个。5.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 第一车辆数据总线是第一 CAN总线，并且 第二车辆数据总线是第二 CAN总线。6.根据权利要求1所述的声音反馈系统，进一步包括: 用户接口，所述用户接口包括扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成通过扬声器传输所述反馈声音。7.根据权利要求1所述的声音反馈系统，进一步包括: 用户接口，所述用户接口包括第一扬声器和第二扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成主要通过第一扬声器传输表示第一车辆的第一车辆状态的反馈声音，并且主要通过第二扬声器传输表示第二车辆的第二车辆状态的反馈声音。8.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 声音发生器模块将第一车辆状态数据和第二车辆状态数据与反馈声音的库匹配并且传输所述反馈声音。9.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 声音发生器模块被配置成确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且 如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则所述反馈声音是不协调和弦，并且 如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则所述反馈声音是大三和弦。10.根据权利要求1所述的声音反馈系统，其中: 声音发生器模块被配置成确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且 如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则所述反馈声音被放大，并且 如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则所述反馈声音不被放大。11.一种声音反馈系统，所述声音反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆状态和在工作区域中一起运行的第二车辆的第二车辆状态的反馈声音，所述声音反馈系统包括: 第一车辆的第一车辆数据总线； 第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信，所述第一无线通信装置被配置成从第二车辆的第二无线通信装置接收第二车辆状态数据； 在第一车辆中的电子数据处理系统，所述电子数据处理系统被配置成接收第一车辆状态数据和第二车辆状态数据； 声音集成模块，所述声音集成模块能够根据第一车辆状态数据和第二车辆状态数据形成或确定所述反馈声音;和 声音发生器模块，所述声音发生器模块被配置成将所述反馈声音传输到用户。12.根据权利要求11所述的声音反馈系统，其中: 声音发生器模块被配置成用于确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且生成表示第一车辆状态数据的第一音调和表示第二车辆状态数据的第二音调， 如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则第一音调和第二音调处在形成小三和弦或不协调声音的不同的频率上或在形成小三和弦或不协调声音的频率上间隔开， 如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则第一音调和第二音调处在形成大三和弦的律音的相同频率上或在形成大三和弦的律音的频率上间隔开。13.根据权利要求11所述的声音反馈系统，进一步包括: 与第一车辆数据总线通信的第一声音传感器和第一发动机RPM传感器中的至少一个，和 与第二车辆的第二车辆数据总线通信的第二声音传感器和第二发动机RPM传感器中的至少一个。14.根据权利要求11所述的声音反馈系统，进一步包括: 用户接口，所述用户接口包括扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成通过扬声器传输所述反馈声音。15.根据权利要求11所述的声音反馈系统，进一步包括: 用户接口，所述用户接口包括第一扬声器和第二扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成主要通过第一扬声器传输表示第一车辆的第一车辆状态的反馈声音，并且主要通过第二扬声器传输表示第二车辆的第二车辆状态的反馈声音。16.—种用于提供表示第一车辆的第一车辆状态和第二车辆的第二车辆状态的反馈声音的方法，所述方法包括: 传输第一车辆状态数据； 传输第二车辆状态数据； 接收第一车辆状态数据和第二车辆状态数据； 根据第一车辆状态数据和第二车辆状态数据形成或确定所述反馈声音；以及 向用户传输所述反馈声音。17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括: 主要通过第一扬声器传输表不第一车辆的第一车辆状态的反馈声音，以及 主要通过第二扬声器传输表示第二车辆的第二车辆状态的反馈声音。18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括: 将第一车辆状态数据和第二车辆状态数据与反馈声音的库匹配并且传输所述反馈声■~>V.曰O19.根据权利要求16所述的方法，进一步包括: 确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且 如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则所述反馈声音是不协调和弦，并且 如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则所述反馈声音是大三和弦。20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括: 确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且 如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则放大所述反馈声音，以及 如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则不放大所述反馈声音。
【专利摘要】反馈系统(10)被配置成提供表示第一车辆(27)的第一车辆状态(20)和第二车辆(37)的第二车辆状态(30)的反馈声音(15)。反馈系统(10)包括第一车辆(27)的第一车辆数据总线(40)和第二车辆(37)的第二车辆数据总线(80)。第一无线通信装置(120)与第一车辆数据总线(40)通信，并且被配置成传输第一车辆状态数据(75)。第二无线通信装置(135)与第二车辆数据总线(80)通信，并且被配置成传输第二车辆状态数据(115)。
【IPC分类】G06F17/00
【公开号】CN105474197
【申请号】CN201480045820
【发明人】朱利安·桑切斯, 克里斯汀·J·沙利文, 卡尔·B·沃什伯恩, 诺埃尔·W·安德森
【申请人】迪尔公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年7月23日
【公告号】EP3036653A1, US20150054657, WO2015026469A1