0]借此，当要辨识各种含有标记物的物体时，经由该影像擷取装置擷取对该标记物的红外码图其信息影像进行擷取，并传递至该影像运算装置而进行译码及运算动作，以获得该标记物所代表的代码编号，而将获得的标记物所代表的代码编号进行其代码编号资料比对，以获得该标记物整体信息，并经过计算后可得知该标记物于三维空间位置座标信息的读取方法。
【附图说明】
[0031]图1是本发明红外线辨认定位系统的方块示意图。
[0032]图2是本发明红外线辨认定位系统的实施使用状态立体图，意指该标记物无遭遮蔽所呈现的实施使用状态。
[0033]图3是本发明红外线辨认定位系统的标记物无遭遮蔽所呈现的示意图。
[0034]图4是本发明红外线辨认定位系统的实施使用状态立体图，意指该标记物遭遮蔽情况所呈现的实施使用状态。
[0035]图5是本发明红外线辨认定位系统的标记物遭遮蔽情况所呈现的示意图。
[0036]图6是本发明红外线辨认定位读取方法的步骤流程方块图。
【具体实施方式】
[0037]请参阅图1至图5所示，为本发明红外线辨认定位系统及其读取方法的红外线辨认定位系统说明，该红外线辨认定位系统包括一标记物1、一影像擷取装置2及一影像运算装置3 ;其中:
[0038]该标记物I,装设于任何物品上,该标记物I包括有一载体11及一位于载体11表面处的编码区12，该编码区12处设有两组二元码131，该各组二元码131是以多颗红外线的发光体132排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码131 ;再将两组二元码131是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点133而形成一个具有编码的红外码图13 ;其中该红外码图13的各发光体132的明灭代表二进制的I和0，而使沿二对角线相互交叉排列的两组二元码131区分形成一对称性二元码1311及一非对称性二元码1312 ;该红外码图13的两组二元码131所区分形成的对称性二元码1311及非对称性二元码1312其各发光体132数量不同；其中该二元码131的对称性二元码1311指该二元码131的左右两侧所发亮的各发光体132对称于该对角线的中心点133 ;而该非对称性二元码1312则指该二元码131的左右两侧所发亮的各发光体132不对称于该对角线的中心点133 ;再者，该编码区12的红外码图13于各角落处增设有一颗红外线的定位发光体134，该各定位发光体134不作影像编码信息使用，借由该影像运算装置3对该红外码图13的各定位发光体134进行运算分析而取得该标记物I的三维空间位置信息；并于该编码区12更设有一 IC芯片14，该IC芯片14用来控制该红外码图13的两组二元码131处的各发光体132进行明灭切换效果；
[0039]该影像擷取装置2，用于扫描读取或照相取像该标记物I内的信息影像，该影像擷取装置2为红外线摄影机或其他能够擷取自然光线频率或讯号器材的任一者；及
[0040]该影像运算装置3，用于接收该影像擷取装置2所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物I进行识别工作及计算该标记物I于三维空间位置信息；其中该影像运算装置3包含有一影像译码单元31，用于接收该影像擷取装置2所传递该标记物I的红外码图13其信息影像，并将对其信息影像进行分析译码，以获得该标记物I所代表的代码编号；一代码对应数据库32，耦接于该影像译码单元31处且作电性连结，该代码对应数据库32用于接收该影像译码单元31所对标记物I的红外码图13其信息影像分析译码后所得到的代码编号进行其代码编号资料比对，以获得该标记物I整体信息；及一运算单元33，用于接收该影像擷取装置2所传递该标记物I的红外码图13其信息影像，并对该红外码图13各角落处的定位发光体134进行计算，以获得该标记物I于三维空间位置座标信息；
[0041]借由以上所述，本发明的红外线辨认定位系统所达到的功效目的如下:
[0042]1、利用多颗红外线的发光体132进行编码，再通过该影像擷取装置2取得影像并传递至该影像运算装置3而进行译码及运算动作，并在影像分析译码的过程中，可屏除外界不必要的信息的目的，进而提供一种红外线辨认定位系统:
[0043]而该红外线辨认定位系统包括:一标记物1，装设于任何物品上，该标记物I包括有一载体11及一位于载体11表面处的编码区12，该编码区12处设有两组二元码131，该各组二元码131是以多颗红外线的发光体132排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码131 ;再将两组二元码131是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点133而形成一个具有编码的红外码图13 影像擷取装置2，用于扫描读取或照相取像该标记物I内的信息影像；及一影像运算装置3，用于接收该影像擷取装置2所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物I进行识别工作及计算该标记物I于三维空间位置信息，借由该红外码图13的各发光体132的明灭代表二进制的I和0，而使沿二对角线相互交叉排列的两组二元码131，将两组二元码131作为正方形的对角线而区分形成拥有一对称性二元码1311及一非对称性二元码1312的标记物1，利用多颗红外线的发光体132实现图形编码的技术，且该红外线的发光体132使我们可以将接收到的光线限制在特定的波长，以大幅降低外在环境的干扰；
[0044]特别一提，针对该红外码图13处设有两组二元码131，该各组二元码131是以多颗红外线的发光体132排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码131 ;再将两组二元码131是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点133而形成一个具有编码的红外码图13 ;在此，更进一步说明，本发明的标记物I须由一对称性二元码1311及一非对称性二元码1312所组成，所谓对称性指该二元码131的左右两侧对称于交叉中间处的中心点133位元，如10001的左右两侧10和01对称于中心点133位元O ;反之，非对称性即是左右两侧不对称于该中心点133位元，由于两条对角线需呈交叉状态，故该中心点133位元相同者才可配对为同一组,例如:10001和11010可组合成一个该标记物I,依此，建立多种组合的标记物I后，借由该影像运算装置3设有一代码对应数据库32，当该标记物I经该影像运算装置3的影像译码单元31译码后，并对照该代码对应数据库32进行查询该标记物I所属编号，意即可得知欲追踪的物体为何；
[0045]2、利用对称性二元码1311及非对称性二元码1312所组合的标记物I，可容许遮蔽情况的发生，且容许被遮蔽的范围可达到一半多的情况下，其标记物I仍可被正确读取的目的；
[0046]而该标记物I中的红外码图13的两组二元码131所区分形成的对称性二元码1311及非对称性二元码1312其各发光体132数量不同；而该二元码131的对称性二元码1311指该二元码131的左右两侧所发亮的各发光体132对称于该对角线的中心点133 ;且该非对称性二元码1312则指该二元码131的左右两侧所发亮的各发光体132不对称于该对角线的中心点133 ;其中该红外码图13的二元码131的对称性二元码1311与该非对称性二元码1312呈相对应型态，当该二元码131的对称性二元码1311与非对称性二元码1312部分被遮蔽时，借由该影像擷取装置2对该红外码图13未被遮蔽的对称性二元码1311与该非对称性二元码1312部分取得影像并传递至该影像运算装置3而进行译码及运算动作，进而取得装设于该标记物I的物品的相关信息，如图4、图5所示；
[0047]特别一提，利用该二元码131的对称性二元码1311与非对称性二元码1312呈对角线排列编码的优点，当该标记物I的红外码图13部份区域遭到遮蔽时，依然可以借由剩余的二元码131部分以查表的方式来得知其全貌，例如:当译码出一组对称性二元码1311时，根据，它只能被对应到其中一组非对称性二元码1312，反之亦然，为了让容许被遮蔽的范围达到最大化，可增加其中一组二元码131上的发光体132的数量，使该二元码131的对称性二元码1311及非对称性二元码1312的发光体132数量不同，如此一来，最多只需要知道该两组二元码131各一半的样貌，再依该发光体132的数量来判断哪一条是对称性二元码1311，又哪一条是非对称性二元码1312，最后再经该影像运算装置3进行查表，即可得知遭到遮蔽的标记物I的编号为何，以上述的五位元对角线为例，可在该对称性二元码1311的左右两侧各增加数值为I的位元，使得该两组二元码131在数量上产生差异，而原本的1