0001 和 11010 变成了 1100011 和 11010 ；
[0048]此外，为了从该影像擷取装置2拍摄到影像中解析出该标记物I的红外码图13的二元码131，于该红外码图13各角落处增设有一颗红外线的定位发光体134，该各定位发光体134不作影像编码信息使用，只是将该各定位发光体134 —直设定为开启ON的状态，便借由该各定位发光体134以点对角连线交叉得到该标记物I的中心点133，而该中心点133到该各定位发光体134位置处即为该二元码131的一半样貌，也就是译码的最低需求；
[0049]又于译码的过程中，最重要的是如何得知该各发光体132为开启ON或关闭OFF状态，因此，必须找到该各发光体132在影像中的位置，再根据该点的像素值来判断该各发光体132的明灭情形；因此，利用该所增设于该编码区12的IC芯片14来控制该红外码图13的两组二元码131处的各发光体132进行明灭切换效果，在时间为t时，所有该各发光体132为开启ON状态，借以取出影像出现所有亮点的影像座标，判断该点即为该各发光体132在影像上的位置；在时间为t+Ι时，该各发光体132则切换成该二元码131的形式，再根据先前得到的座标位置，读取该点的像素值，判断该各发光体132为开启ON或关闭OFF状态，最后组合成完整该红外码图13的二元码131。
[0050]续请参阅图6所示，是本发明的红外线辨认定位读取方法，通过上述该标记物I以多颗红外线的发光体132进行编码后所提供的信息影像，经过计算后可得知该标记物I于三维空间位置座标信息的读取方法，包括下列步骤:
[0051]S1:利用该影像擷取装置2擷取该标记物I的红外码图13其信息影像，并将擷取其信息影像传送至该影像运算装置3 ；
[0052]其中该步骤SI所述的影像擷取装置2为红外线摄影机或其他能够擷取自然光线频率或讯号器材的任一者；
[0053]S2:依据该标记物I的红外码图13处的各发光体132全灭及全亮判断出该各发光体132其位置；
[0054]S3:依据该标记物I的红外码图13处相互交叉排列的各发光体132明灭数量判断对称性二元码1311及非对称性二元码1312 ；
[0055]S4:依据该标记物I的红外码图13处的各发光体132明灭变化所排列出图形编号，经由该影像运算装置3的影像译码单元31进行分析译码而转换为代码编号；
[0056]S5:依据其代码编号来搜寻及比对于该影像运算装置3的代码对应数据库32内的信息，进而取得装设于该标记物I的物品其整体的信息；
[0057]S6:依据该标记物I的红外码图13各角落处的定位发光体134，经由该影像运算装置3的运算单元33进行计算，以获得该标记物I于三维空间位置座标信息；
[0058]借此，当要辨识各种含有标记物I的物体时，经由该影像擷取装置2擷取对该标记物I的红外码图13其信息影像进行擷取，并传递至该影像运算装置3而进行译码及运算动作，以获得该标记物I所代表的代码编号进行其代码编号资料比对，进而取得该标记物I整体信息，并经过计算后可得知该标记物I于三维空间位置座标信息的读取方法。
[0059]综上所述，当知本发明确实可为相关产业广为利用，极具有进步性与新颖性，且发明于申请前未见公开，以符合专利法的规定，依法提出发明专利申请。
[0060]惟以上所述，仅为本发明的其中较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施的范围；即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种红外线辨认定位系统，其特征在于:该红外线辨认定位系统包括: 一标记物，装设于任何物品上，该标记物包括有一载体及一位于载体表面处的编码区，该编码区处设有两组二元码，该各组二元码是以多颗红外线的发光体排列而成且进行影像编码信息，并通过排列组合可得到不同的二元码；再将两组二元码是以对角线相互交叉排列，并以交叉点为一中心点而形成一个具有编码的红外码图； 一影像擷取装置，用于扫描读取或照相取像该标记物内的信息影像；及 一影像运算装置，用于接收该影像擷取装置所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物进行识别工作及计算该标记物于三维空间位置信息。2.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该编码区的红外码图的各发光体的明灭代表二进制的I和O，而使沿二对角线相互交叉排列的两组二元码区分形成一对称性二元码及一非对称性二元码。3.如权利要求2所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该红外码图的两组二元码所区分形成的对称性二元码及非对称性二元码其各发光体数量不同。4.如权利要求3所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该二元码的对称性二元码指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体对称于该对角线的中心点；而该非对称性二元码则指该二元码的左右两侧所发亮的各发光体不对称于该对角线的中心点。5.如权利要求4所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该红外码图的二元码的对称性二元码与该非对称性二元码呈相对应型态，当该二元码的对称性二元码与该非对称性二元码部分被遮蔽时，借由该影像运算装置对未被遮蔽的对称性二元码与该非对称性二元码部分行分析译码，进而取得装设于该标记物的物品的相关信息。6.如权利要求1或2所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该编码区的红外码图于各角落处增设有一颗红外线的定位发光体，该各定位发光体不作影像编码信息使用，借由该影像运算装置对该红外码图的各定位发光体进行运算分析而取得该标记物的三维空间位置信息。7.如权利要求6所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该编码区更设有一IC芯片，该IC芯片用来控制该红外码图的两组二元码处的各发光体进行明灭切换效果。8.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该影像擷取装置为红外线摄影机或其他能够擷取自然光线频率或讯号器材的任一者。9.如权利要求1所述的红外线辨认定位系统，其特征在于:其中该影像运算装置包含有一影像译码单元，用于接收该影像擷取装置所传递该标记物的红外码图其信息影像，并将对其信息影像进行分析译码，以获得该标记物所代表的代码编号；一代码对应数据库，耦接于该影像译码单元处且作电性连结，该代码对应数据库用于接收该影像译码单元所对标记物的红外码图其信息影像分析译码后所得到的代码编号进行其代码编号资料比对，以获得该标记物整体信息；及一运算单元，用于接收该影像擷取装置所传递该标记物的红外码图其信息影像，并对该红外码图各角落处的定位发光体进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标信息。10.一种红外线辨认定位读取方法，其特征在于:包括下列步骤: S1:利用该影像擷取装置擷取该标记物的红外码图其信息影像，并将擷取其信息影像传送至该影像运算装置；52:依据该标记物的红外码图处的各发光体全灭及全亮判断出该各发光体其位置； 53:依据该标记物的红外码图处相互交叉排列的各发光体明灭数量判断对称性二元码及非对称性二元码； S4:依据该标记物的红外码图处的各发光体明灭变化所排列出图形编号，经由该影像运算装置的影像译码单元进行分析译码而转换为代码编号； 55:依据其代码编号来搜寻及比对于该影像运算装置的代码对应数据库内的信息，进而取得装设于该标记物的物品其整体的信息； 56:依据该标记物的红外码图各角落处的定位发光体，经由该影像运算装置的运算单元进行计算，以获得该标记物于三维空间位置座标信息。
【专利摘要】一种红外线辨认定位系统及其读取方法，该红外线辨认定位系统包含一标记物；一用于扫描读取或照相取像该标记物内的信息的影像撷取装置；及一用于接收该影像撷取装置所传递信息影像，并将其信息影像进行分析译码及运算，而对该标记物进行识别工作及计算出该标记物于三维空间位置信息的影像运算装置，其中该标记物利用多颗红外线的发光体进行影像编码，借由该各发光体的开启ON和关闭OFF代表二进制的0和1，通过排列组合而得到各种不同的二元码，将两组二元码组合呈现的标记物放置于各种不同或相似物品上，并搭配该影像撷取装置取得影像信息且传递至该影像运算装置而进行译码及运算，进而得知含有标记物的物品其相关信息识别的目的。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN105590077
【申请号】CN201410581395
【发明人】王民良, 杨世夆, 林惠勇, 李佩渊, 胡名贤
【申请人】秀传医疗财团法人彰滨秀传纪念医院
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月24日