，其可以是电可读和电可编程的，并且在存储器的电力中断时其数据可保留。例如，电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)可用作存储器单元12。然而，可使用其他任何存储器介质。例如，存储器单元12可由具有磁盘的硬盘驱动器组成。
[0062]程序12a为所谓的系统软件，控制单元11可读取并执行所述系统软件以控制操作装置10A。交通工具位置信息12b为由交通工具位置信息获取单元13获取的表示交通工具位置的信息。另外，地图信息12c为整个国家或某一广阔区域整体的道路信息和交通信息。
[0063]交通工具位置信息获取单元13获取交通工具位置信息作为用于表示交通工具当前位置的信息。例如，全球定位系统(GPS)可用作交通工具位置信息获取单元13。另外，交通工具位置信息为包括经度信息和玮度信息的信息。
[0064]显示单元14为用于显示导航图像和调整图像的显示器，所述显示单元的示例包括液晶显示器和有机EL(电致发光)显示器。
[0065]触摸传感器15是用户在其上执行输入操作的平板状传感器。触摸传感器15设置在显示单元14的屏幕(用户一侧的表面)上。即，显示单元14和设置在显示单元的屏幕上的触摸传感器15充当所谓的触摸面板。
[0066]在显示单元14的屏幕上，显示有用于接收用户指令的合适的命令按钮。用户可用手指触摸包括在触摸传感器15的操作表面中的与命令按钮区的区域对应的区域，从而向操作装置1A发送与该命令按钮有关的指令。
[0067]另外，将振动元件17设置为与触摸传感器15相接触，并将其配置为根据触摸传感器15上的用户操作而振动。如果振动元件17振动，则触摸传感器15的操作表面也振动，从而向用户提供触感。
[0068]例如，作为触摸传感器15的类型，静电电容类型用于感知静电电容的变化，从而对一点进行检测。在触摸传感器15的操作表面上，用户不仅可执行触摸一点的操作，还可执行多触摸(触摸多点)操作。
[0069 ]例如，触摸传感器控制器16为硬件电路，并且控制触摸传感器15的操作。触摸传感器控制器16包括触摸检测单元16a，其基于触摸传感器15所产生的信号来检测用户在触摸传感器15的操作表面上触摸的一点。
[0070]触摸检测单元16a依靠互电容方式来检测用户所触摸的点(例如，X坐标和Y坐标)，所述互电容方式用于测量两个电极(例如，驱动电极和接收电极)之间的静电电容的变化。如果两个电极之间的电场受到用户手指的干扰，则接收电极所接收的电荷量减少。触摸检测单元16a基于电荷量是否减少来检测用户是否进行了触摸。
[0071]触摸检测单元16a可判定用户已对触摸传感器15的操作表面上的一点还是多点进行触摸。然后，在用户已对触摸传感器15的操作表面上的一点进行触摸的情况下，触摸检测单元16a检测所述一点的位置。同时，在用户已触摸多点的情况下，触摸检测单元16a检测所述多点的位置。
[0072]振动元件17是用于使触摸传感器15的操作表面振动的组件。更具体地，如图3所示，振动元件17设置在触摸传感器15的操作表面周边。这些振动元件17振动，从而使触摸传感器15的操作表面振动。振动元件17在振动控制单元Ild的控制下振动。例如，可使用诸如压电元件的压电装置作为振动元件17。另外，在本实施例中，振动元件17沿着触摸传感器15的一对相对侧边排成行。然而，本发明不限于此。可以沿着任意侧边设置任意数量的振动元件17。
[0073]〈1-2用户操作和引发感觉的处理〉
[0074]随后，将描述在用户对操作装置1A进行操作时执行的处理，以及此时引发触感的处理。本实施例将描述对用于调整空调的设定温度的操作进行的处理以及在调整操作期间引发触感的处理。另外，在本发明中，“引发触感”是指使触摸传感器振动从而向用户提供触感。另外，在本发明中，调整值是指在调整操作期间的处理中改变的设定值(即，调整目标的值)。例如，调整值是空调的设定温度值。
[0075]图4是用于说明用户正在对操作装置1A的触摸传感器15进行操作的情况的示图。如图4所示，在操作装置1A的显示单元14的下部，显示了空调的设定状态。具体地，对用于表示设定温度为23.0°C、空气流速为4以及其他信息的设定状态进行显示。
[0076]例如，如图4所示，如果用户对显示单元14的显示设定温度的部分(显示单元14的显示23.0的左下部)进行触摸，则显示如图5所示的设定温度调整图像。图5所示的调整图像包括用于调整设定温度的圆形操作区14a以及设置在操作区域外并显示调整值的圆形显示区14b。另外，在图5的示例中，显示整个圆形操作区14b;然而也可显示圆形显示区14b的部分区域。此外，在显示区14b的上部的中心显示当前设定温度23.0，并且在圆圈的左侧和右侧显示高于23.0的22.0和低于23.0的24.0。
[0077]如果用户触摸操作区14a并沿着操作区14a绕圈操作，则响应于该操作，显示区14b在旋转的同时对调整值进行显示。具体地，如图6所示，如果用户执行在操作区14a描画圆圈的操作，则响应于该操作的量，在显示区14b旋转的同时其设定温度值移动。例如，用户触摸操作区14a的任意一点并且执行从触摸点开始描画约120°的圆弧(圆周的三分之一)的操作。然后，响应于所述操作，显示区14b发生旋转，并且上部中心处显示的调整值23.0变为
22.0ο
[0078]如上所述，在本实施例中，如果用户触摸操作区14a的任意一点来执行诸如调整设定温度的操作，则该触摸点成为当前调整值，并且可响应于对该触摸点的操作的量而改变调整值。即，在已经确定对应于各温度的点的情况下，为了调整温度，需要触摸对应于当前调整值的点。然而，在本实施例中，即使用户触摸操作区14a中的任何一点，仍然是第一次触摸的点成为当前调整值。因此，即使在用户无法看到操作装置1A的显示单元14的情况下，如果用户可以触摸操作区14a的任意一点，则用户也可根据从触摸点开始的操作量改变调整值。
[0079]另外，在上述示例中，如果用户执行描画约120°的圆弧的操作，则调整值变化1.0°c。然而，本发明不限于此。可以适当地任意设置用户操作的量与调整值的变化量之间的对应关系。即，可预先设置所述对应关系，以使得显示内容以对应于用户操作量的变化量发生改变。
[0080]另外，在本实施例中，每当以预定量执行用户操作时，操作装置提供触感。下面，将描述使触摸传感器15振动从而产生触感的方法以及引发对应于操作的触感的处理。
[0081 ]为了产生触感，首先，振动控制单元I Id使振动元件17高速振动。例如，所述高速振动为超音速振动。通过使振动元件17超音速振动，可使得触摸传感器15的表面超音速振动。沿着如图3所示的沿触摸传感器的一对相对侧边设置的振动元件振动，从而可使触摸传感器15的整个表面基本上均匀地振动。
[0082]如果用户在触摸传感器15的表面超音速振动的状态下用手指操作触摸传感器15的表面，则在手指与高速振动的触摸传感器15的表面之间形成高压气膜，从而使摩擦阻力下降。因此，与触摸传感器的表面没有振动的情况相比，用户可获得手指流畅划动的触感(下文中称作触摸传感器表面光滑的触感)。
[0083]另外，如果在触摸传感器15的表面超音速振动的情况下振动元件17的振动停止，则触摸传感器15的表面的超音速振动也会停止。然后，触摸传感器15表面的摩擦阻力从低摩擦阻力状态回到原始状态(触摸传感器的表面不振动的状态)。即，摩擦阻力从低摩擦状态变为高摩擦状态。这种情况下，发生了从触摸传感器表面光滑的触感到手指受到阻碍的触感的变化。当发生触感从触摸传感器表面光滑变为手指受到阻碍的变化时，用户获得点击的触感。下面，这种点击的触感被称作点击触感。
[0084]另外，可改变振动元件17的振动强度，从而可使触摸传感器15的表面以大幅度或小幅度超音速振动。通过这种方式，可使触摸传感器15的表面在高摩擦状态与低摩擦状态之间反复变化。换言之，用户可交替获得触摸传感器表面光滑的触感与点击触感。这种情况下，用户可获得表面有纹路的触感或者表面粗糙的触感(下文中统一称作触摸传感器表面粗糙的触感)。
[0085]另外，可通过改变振动强度或通过改变强度变化的周期来改变粗糙程度。因此，通过例如以阶梯方式改变粗糙程度或改变触摸传感器表面粗糙的触感的频率，可实现多种类型的触摸传感器表面粗糙的触感。
[0086]如上所述，振动元件17超音速振动，从而使得触摸传感器15的表面超音速振动，进而可向用户提供触感。另外，通过适当地控制超音速振动的开始和停止时刻、强度等，可改变触摸传感器表面的摩擦阻力。这一特征使得能够提供多种不同的触感。
[0087]另外，在本实施例中，每当以预定量执行用户操作时，操作装置都提供点击触感。例如，每当用户在操作区14a上执行描画30°圆弧(圆周的十二分之一)的操作时，操作装置都会提供点击触感。这种情况下，当用户执行描画120°圆弧的操作时，用户可以获得以30°为间隔的四次点击触感。换言之，即使用户在没有看显示单元14的情况下执行该操作，用户仍然可以获得四次点击触感，从而能够辨识出已经以120°执行该操作。即，用户可以辨识操作量。
[0088]另外，在上述用于调整设定温度的操作示例中，如果调整值的上限和下限分别设为32.0°C和18.0°C，则用户操作的量可超过上限值或下限值。因此，在操作超过上限值或下限值的情况下，在显示上限值或下限值的一点引发触感。优选的是，这种触感应当不同于以预定量的间隔提供的触感。如果提供了这种触感，则用户可辨识出用户正在执行超过上限值或下限值的操作。
[0089]另外，在用户执行描画圆弧操作的情况下，用户执行以正常旋转方向(顺时针)描画圆弧的操作时提供的触感可以不同于用户执行以相反旋转方向(逆时针)描画圆弧的操作时提供的触感。这种情况下，用户可由上述触感而辨识出操作的方向。
[0090]〈1-3.操作装置的处理〉
[0091]随后，将描述操作装置1A的处理。图7是示出操作装置1A的操作的流程图。如果操作装置1A通电，进而被激活，则其开始所述处理。在步骤SlO中，操作装置1A在处于待命状态的同时对是否接收到调整屏幕显示指令进行监控，直到检测到用户操作。具体地，操作装置1A对用户是否触摸在显示单元14的下部显示的用于设定图像的区域进行监控，从而发出调整屏幕显示指令。
[0092]如果用户对触摸传感器15进行操作，则操作装置1A获取点信息(例如，X坐标和Y坐标)，并判定用户所操作的点以及操作内容。在判定用户操作为预定操作的情况下，操作装置判定已收到调整屏幕显示指令。预定操作的示例包括向上轻拂(fI lcking up)。即，基于由用户触摸的X坐标和Y坐标，操作装置1A判定用户所触摸的点位于设定图像区域中。此后，如果X坐标和Y坐标改变，则操作装置判定已检测到向上轻拂。这种情况下，操作装置判定已收到调整屏幕显示指令。
[0093]在未收到任何调整屏幕显示指令的情况下(步骤SlO中的“否”)，操作装置1A再次对是否已收到调整屏幕显示指令进行监控。同时，在已收到任何调整屏幕显示指令的情况下(步骤SlO中的“是”)，在步骤Sll中，操作装置1A显示调整屏幕。具体地，操作装置1A显示与用户所触摸的设定图像相关的调整屏幕。换言之，在用户触摸设定温度显示图像并向上轻拂的情况下，显示出温度设定调整屏幕。
[0094]随后，在步骤S12中，操作装置1A判定是否已检测到对操作区14a的操作。即使在这种处理中，操作装置1A也会对触摸传感器15上的用户操作开始时获取到的点信息(X坐标和Y坐标)进行获取，并判定用户所操作的点以及操作内容，从而判定是否已检测到操作区14a上的操作。
[0095]在已检测到对操作区14a的操作的情况下(步骤S12中的“是”)，在步骤S13中，操作装置1A对操作量进行推导。换言之，操作装置1A对操作区14a上的用户操作的量(距离)进行推导。基于获取到的点信息(X坐标和Y坐标)对该操作量进行推导。
[0096]在这样的推导操作量的过程中，